ДУБИНЕЦЬ , О. Розробка пропозицій щодо формалізації процесу фільтрації навігаційної інформації підводного робота на малих глибинах. Вісник Приазовського Державного Технічного Університету. Серія: Технічні науки, [S. l.], n. 46, p. 130–136, 2023. DOI: 10.31498/2225-6733.46.2023.288182. Disponível em: https://journals.uran.ua/vestnikpgtu_tech/article/view/288182. Acesso em: 17 сер. 2024.