Дубинець , О.І. 2023. «Розробка пропозицій щодо формалізації процесу фільтрації навігаційної інформації підводного робота на малих глибинах». Вісник Приазовського Державного Технічного Університету. Серія: Технічні науки, вип. 46 (Червень):130-36. https://doi.org/10.31498/2225-6733.46.2023.288182.