Черниш , Г.О., і О.С. Савенко. 2023. «Система стабілізації кута нахилу самобалансуючого робота». Вісник Приазовського Державного Технічного Університету. Серія: Технічні науки, вип. 47 (Грудень):241-48. https://doi.org/10.31498/2225-6733.47.2023.300065.