Дубинець , О. (2023) «Розробка пропозицій щодо формалізації процесу фільтрації навігаційної інформації підводного робота на малих глибинах», Вісник Приазовського Державного Технічного Університету. Серія: Технічні науки, (46), с. 130–136. doi: 10.31498/2225-6733.46.2023.288182.