Черниш , Г. і Савенко , О. (2023) «Система стабілізації кута нахилу самобалансуючого робота», Вісник Приазовського Державного Технічного Університету. Серія: Технічні науки, (47), с. 241–248. doi: 10.31498/2225-6733.47.2023.300065.