Дубинець , О. «Розробка пропозицій щодо формалізації процесу фільтрації навігаційної інформації підводного робота на малих глибинах». Вісник Приазовського Державного Технічного Університету. Серія: Технічні науки, вип. 46, Червень 2023, с. 130-6, doi:10.31498/2225-6733.46.2023.288182.