Левченко , О., і М. Боріна. «Удосконалення методу управління пошуком надводних та підводних об’єктів гібридним роботизованим комплексом». Вісник Приазовського Державного Технічного Університету. Серія: Технічні науки, вип. 46, Червень 2023, с. 137-48, doi:10.31498/2225-6733.46.2023.288183.