Дубинець , О.І. «Розробка пропозицій щодо формалізації процесу фільтрації навігаційної інформації підводного робота на малих глибинах». Вісник Приазовського Державного Технічного Університету. Серія: Технічні науки, no. 46 (Червень 29, 2023): 130–136. дата звернення Серпень 17, 2024. https://journals.uran.ua/vestnikpgtu_tech/article/view/288182.