Левченко , О.В., і М.В. Боріна. «Удосконалення методу управління пошуком надводних та підводних об’єктів гібридним роботизованим комплексом». Вісник Приазовського Державного Технічного Університету. Серія: Технічні науки, no. 46 (Червень 29, 2023): 137–148. дата звернення Серпень 17, 2024. https://journals.uran.ua/vestnikpgtu_tech/article/view/288183.