Черниш , Г.О., і О.С. Савенко. «Система стабілізації кута нахилу самобалансуючого робота». Вісник Приазовського Державного Технічного Університету. Серія: Технічні науки, no. 47 (Грудень 28, 2023): 241–248. дата звернення Грудень 5, 2025. https://journals.uran.ua/vestnikpgtu_tech/article/view/300065.