Дубинець О. Розробка пропозицій щодо формалізації процесу фільтрації навігаційної інформації підводного робота на малих глибинах. Вісник ПДТУ. Серія: Технічні науки [інтернет]. 29, Червень 2023 [цит. за 08, Лютий 2026];(46):130-6. доступний у: https://journals.uran.ua/vestnikpgtu_tech/article/view/288182