Дубинець О. Розробка пропозицій щодо формалізації процесу фільтрації навігаційної інформації підводного робота на малих глибинах. ПДТУ [інтернет]. 29, Червень 2023 [цит. за 17, Серпень 2024];(46):130-6. доступний у: https://journals.uran.ua/vestnikpgtu_tech/article/view/288182