Черниш Г, Савенко О. Система стабілізації кута нахилу самобалансуючого робота. Вісник ПДТУ. Серія: Технічні науки [інтернет]. 28, Грудень 2023 [цит. за 08, Лютий 2026];(47):241-8. доступний у: https://journals.uran.ua/vestnikpgtu_tech/article/view/300065