Черниш Г, Савенко О. Система стабілізації кута нахилу самобалансуючого робота. ПДТУ [інтернет]. 28, Грудень 2023 [цит. за 18, Травень 2024];(47):241-8. доступний у: https://journals.uran.ua/vestnikpgtu_tech/article/view/300065