DOI: https://doi.org/10.15587/2313-8416.2016.58815

Применение метода динамической коррекции в системах регулирования инерционными технологическими объектами

Юрий Михайлович Ковриго, Александр Сергеевич Бунке, Павел Валерьевич Новиков

Аннотация


Рассмотрен метод динамической коррекции для достижения необходимого запаса устойчивости систем регулирования инерционными объектами в условиях изменения режима работы технологического оборудования. Предложены структурные решения канала динамической коррекции, приведены методики настройки. Выполнено имитационное моделирование переходных процессов, проведены расчет и сравнение показателей качества регулирования. Применение указанных методик позволяет обеспечить достаточный запас устойчивости при сохранении высокого качества функционирования систем регулирования


Ключевые слова


регулирование; робастность; запас устойчивости; качество функционирования; динамическая коррекция; инерционный объект

Полный текст:

PDF

Литература


O’Dwyer, A. (2010). Handbook of PI and PID controller tuning rules. ICP, 623.

Astrom, K. J., Hagglund, T. (1995). PID controllers: Theory, design, and tuning. NC: Instrument Society of America, Research Triangle Park, 354. Available at: https://aiecp.files.wordpress.com/2012/07/1-0-1-k-j-astrom-pid-controllers-theory-design-and-tuning-2ed.pdf

Morari, M., Zafiriou, E. (1989). Robust process control. New Jersey: Prentice Hall-Englewood Cliffs, 479.

Vilanova, R. (2008). IMC based Robust PID design: Tuning guidelines and automatic tuning. Journal of Process Control, 18 (1), 61–70. doi: 10.1016/j.jprocont.2007.05.004

Alcántara, S., Pedret, C., Vilanova, R., Skogestad, S. (2011). Generalized Internal Model Control for Balancing Input/Output Disturbance Response. Industrial & Engineering Chemistry Research, 50 (19), 11170–11180. doi: 10.1021/ie200717z

Kovrygo, J. M., Konovalov, M. A., Bunke, A. S. (2012). Pat. 67725 UA. Sposob avtomaticheskogo regulirovanija parametrov inercionnyh obectov s zapazdyvaniem. Promyshlennaja sobstvennost. № 5.

Kovrygo, J. M., Konovalov, M. A., Bunke, A. S. (2012). Modernizacija sistemy teplovoj nagruzkoj prjamotochnogo kotloagregata TES s ispolzovaniem dinamicheskogo korrektora. Teploenergetika, 10, 43–49.

Shinskey, F. G. (2001). PID-deadtime control of distributed processes. Control Engineering Practice, 9 (11), 1177–1183. doi: 10.1016/s0967-0661(01)00063-6


Пристатейная библиография ГОСТ


1. O’Dwyer, A. Handbook of PI and PID controller tuning rules [Text] / A. O’Dwyer. – 3rd ed. – ICP, 2010. – 623 p.

2. Astrom, K. J. PID controllers: Theory, design, and tuning [Text] / K. J. Astrom, T. Hagglund. – NC: Instrument Society of America, Research Triangle Park, 1995. – 354 p. – Available at: https://aiecp.files.wordpress.com/2012/07/1-0-1-k-j-astrom-pid-controllers-theory-design-and-tuning-2ed.pdf

3. Morari, M. Robust process control [Text] / M. Morari, E. Zafirio. – New Jersey: Prentice Hall-Englewood Cliffs, 1989. – 479 p.

4. Vilanova, R. IMC basrd robust PID design: tuning guidelines and automatic tuning [Text] / R. Vilanova // Journal of Process Control. – 2008. – Vol. 18, Issue 1. – P. 61–70. doi: 10.1016/j.jprocont.2007.05.004

5. Alcántara, S. Generalized Internal Model Control for balancing input/output disturbance response [Text] / S. Alcántara, C. Pedret, R. Vilanova, S. Skogestad // Industrial & Engineering Chemistry Research. – 2011. – Vol. 50, Issue 19. – P. 11170–11180. doi: 10.1021/ie200717z

6. Пат. 67725 UA. Способ автоматического регулирования параметров инерционных объектов с запаздыванием [Текст] / Ковриго Ю. М., Коновалов М. А., Бунке А. С. – Промышленная собственность. 2012. Бюл. № 5.

7. Ковриго, Ю. М. Модернизация системы управления тепловой нагрузкой прямоточного котлоагрегата ТЭС с использованием динамического корректора [Текст] / Ю. М. Ковриго, М. А. Коновалов, А. С. Бунке // Теплоэнергетика. – 2012. – № 10. – С. 43–49.

8. Shinskey, F. G. PID-deadtime control of distributed processes [Text] / F. G. Shinskey // Control Engineering Practice. – 2001. – Vol. 9, Issue 11. – P. 1177–1183. doi: 10.1016/s0967-0661(01)00063-6







Copyright (c) 2016 Александр Сергеевич Бунке, Юрий Михайлович Ковриго, Павел Валерьевич Новиков

Creative Commons License
Эта работа лицензирована Creative Commons Attribution 4.0 International License.

ISSN 2313-8416 (Online), ISSN 2313-6286 (Print)