ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ ЗАСОБИ В СИСТЕМІ КЕРУВАННЯ ВИРОБНИЧИМ АГЕНТОМ

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.30837/2522-9818.2018.3.033

Ключові слова:

логічна модель, інтелектуальний агент, мобільний робот, теорія предикатів, комп’ютерний зір

Анотація

Предметом дослідження є інтелектуальні засоби в системі керування інтелектуального виробничого агента, метою – забезпечення якості управління гнучкою інтегрованою роботизованою системою шляхом створення інтелектуальної системи підтримки прийняття рішень. В роботі розв’язано наступні завдання: розглянуто сучасні тенденції розвитку та реалізації інтелектуальних систем керування виробничого призначення, сформульовано вимоги до формування імітаційних моделей систем підтримки прийняття рішень для розв’язання завдань гнучкого інтегрованого виробництва; розроблено логічну модель системи підтримки прийняття рішень інтелектуального виробничого агента, яка на основі подання даних про поточний стан інтегрованої системи, системи знань із описом можливих дій роботизованого обладнання, цілей виробничої системи описує процесс прийняття рішень у вигляді формування стратегії функціонування, здійснює адаптацію стратегій у разі змін робочого простору інтегрованої системи або окремих її цілей; сформовано подання системи знань гнучкої інтегрованої системи у вигляді стандартизованного опису можливих дій роботизованого обладнання; розглянуто формування опису розподіленого робочого простору інтегрованих систем та ідентифікації окремих об'єктів за допомогою засобів комп'ютерного зору. В основу дослідження покладено наступні теоретичні та практичні засади: теорія множин – для формування спільного подання імітаційних моделей системи підтримки прийняття рішень; теорія предикатів – для формування логічної моделі прийняття рішень; знання-орієнтовані методи та засоби мови програмування Prolog – для подання системи знань гнучкої інтегрованої системи, система MatLab – для аналізу робочого простору гнучкої інтегрованої системи. В результаті розроблено математичне, інформаційне та програмне забезпечення системи керування інтелектуального виробничого роботизованого агента. Показано можливості застосування запропонованої моделі в системі керування інтелектуальним роботом та вказано на можливості удосконалення подібних систем.

Біографії авторів

Igor Nevliudov, Харківський національний університет радіоелектроніки

доктор технічних наук, професор, Харківський національний університет радіоелектроніки, завідувач кафедри комп’ютерно- інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки

Oleksandr Tsymbal, Харківський національний університет радіоелектроніки

доктор технічних наук, доцент, Харківський національний університет радіоелектроніки, професор кафедри комп’ютерно- інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки

Artem Bronnikov, Харківський національний університет радіоелектроніки

Харківський національний університет радіоелектроніки, асистент кафедри комп’ютерно- інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки

Посилання

Veselovskaya, N. R., Strutinsky, V. B., Zelinskaya, A. V. (2009), "Prospects for the development of flexible computer-integrated production systems", Scientific notes. Electronic Journal, Vol. 25, T. 1, available at : http://archive.nbuv.gov.ua/portal/natural/nn/2002_2009/statti/vup25/25-1/11.pdf

Kerak, P., Holubek, R., Kostal, P. (2012), Novel trends in the intelligent manufacturing systems, Proc. From 8th International Baltic Conference "Industrial Engineering", Apr. 19–21, 2012, Tallinn, available at : http://innomet.ttu.ee/daaam/proceedings/pdf/Kerak.pdf

Ladanuk, A., Ladaniuk, A., Prokopenko, T., Reshetiuk, V. (2014), "The model of strategic management of organizational and technical systems, taking into account risk-based cognitive approach", Annals of Warsaw University of Life Science - SGGW Agriculture, No. 63, P. 97–104.

Eiter, T., Wolfgang, F., Leone, N., Pfeifer, G., Polleres, A. (2004), "A Logic Programming Approach to Knowledge-State Planning: Semantics and Complexity", ACM Transactions on Computational Logic, Vol. 5, No. 2, P. 206–263.

Bodiansky, E. V., Kucherenko, E. I., Mikhalev, A. I., Filatov, V. A., Gasik, M. M., Kucin, V. S. (2013), Intellectual control of technological processes (ferroalloy production) : Monograph Under Ed. AI Mikhaleva, Dnipropetrovsk : VVK NMetAU, 213 p.

Nevlyudov, I. Sh., Tsymbal, A. M., Milyutina, S. S. (2010), Intellectual design of technological processes of a robotic assembly, Kharkiv : НТМТ, 206 p.

Shevchenko, A. I., Salnikov, I. S., Salnikov, R. I. (2006), "Anthropomorphic robots: evolution, problems and perspectives, Artificial Intelligence, No. 3, P. 52–60.

Nau, D., Au, T., Il-ghami, O., Kuter, U., Murdock, J.W., Wu, D., Yaman, F. (2003), "SHOP2: An HTN Planning System", Journal of Artificial Intelligence Research, No. 20. P. 379–404.

Tsymbal, O. M., Bronnikov, A. I. (2011), "Adaptability in the decision-making of robots", East-European magazine of advanced technologies, No. 4/4 (52), P. 40–43.

Setlak, G. (2002), "Intelligent system of support for decision-making in a fuzzy environment", Artificial Intelligence, No. 3. P. 428–438.

Yushchenko, A. S. (2002), "Remote control of robots using fuzzy representations", Artificial Intelligence, No. 4, P. 388–396.

Thrun, S., Burgard, W., Fox, D. (2005), Probabilistic Robotics, The MIT Press, 667 p.

Starodubtsev, N. G., Fomovsky, F. V., Neviudova, V. V., Malaja, I. А., Demska, N. P. (2017), "Mathematical modelling of selecting informative features for analyzing the life cycle processes of radio-electronic means", Innovative Technologies and Scientific Solutions for Industries, No. 1 (1), P. 82–89. DOI: 10.30837/2522-9818.2017.1.082

Tsymbal, A. M. (2014), "Methodological Aspects of Planning Strategies for the Intellectual Robot Control System", Vestnik BSTU them. VG Shukhov, Belgorod, No. 2, P. 139–142.

Nyevlyudov, I., Tsymbal, O., Chochowski, A., Lysenko, V., Reshetiuk, V., Komarchuk, D., Kuliak, B. (2016), Methods and Models of Intellectual Decision-Making Support for Automatized Control of Flexible Integrated Manufacturing, Kyiv : Agrar Media Group, 356 p.

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-03-23

Як цитувати

Nevliudov, I., Tsymbal, O., & Bronnikov, A. (2018). ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІ ЗАСОБИ В СИСТЕМІ КЕРУВАННЯ ВИРОБНИЧИМ АГЕНТОМ. СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ, (1 (3), 33–47. https://doi.org/10.30837/2522-9818.2018.3.033

Номер

№ 1 (3) (2018)

Розділ

Технічні науки

Ліцензія

Авторське право (c) 2018 Igor Nevliudov, Oleksandr Tsymbal, Artem Bronnikov

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

Наше видання використовує положення про авторські права Creative Commons для журналів відкритого доступу.

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  • Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License (CC BY-NC-SA 4.0), котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  • Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо не комерційного та не ексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  • Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису опублікованої роботи, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.