ІНФОРМАЦІЙНА ТЕХНОЛОГІЯ ПРИЙНЯТТЯ РІШЕНЬ ДЛЯ ГНУЧКОГО ІНТЕГРОВАНОГО ВИРОБНИЦТВА
DOI:
https://doi.org/10.30837/2522-9818.2019.8.105Ключові слова:
інформаційна технологія, прийняття рішень, мобільний робот, гнучка інтегрована системаАнотація
Предметом дослідження в статті є гнучкі інтегровані роботизовані системи. Мета роботи – інтеграція моделей та методів прийняття рішень з метою створення інформаційної технології для гнучкого виробництва. В статті вирішуються наступні завдання: проведення аналізу сучасних тенденцій у розробці виробничих систем, розгляд інтелектуальних систем прийняття рішень як один з ключових елементів автоматизованих систем керування, розгляд створення інформаційної технології, що ґрунтується на наборі методів та моделей прийняття рішень, включаючи адаптивне прийняття рішень для не детермінованих завдань. Методами дослідження є теорія множин та теорія предикатів. Отримано наступні результати: проаналізовано та сформульовано основні проблеми розробки гнучких інтегрованих систем сучасного виробництва; в якості нового елемента до складу технологічних систем пропонується впровадження інтелектуальних виробничих агентів, реалізованих у вигляді мобільних роботизованих платформ, здатних виконувати транспортні та допоміжні складальні функції, виконувати завдання моніторингу та встановлюються основні вимоги до них; з формальної точки зору розглянуто процес прийняття рішень в гнучких роботизованих системах, який побудовано на взаємодії властивостей роботизованої системи, властивостей робочого простору та множини можливих рішень. Виконання кожного окремого технологічного завдання передбачає розробку та реалізацію плану роботи роботизованого обладнання, сукупність варіантів яких складає стратегію функціонування інтелектуальної роботизованої системи, що описується у вигляді логіки предикатів. Для розв’язання необхідних технологічних завдань пропонується використати автоматичні процедури генератора рішень, що функціонують на базі фреймоподібних структур. Послідовна підтримка процесу прийняття рішень у роботизованій системі виробничого призначення на основі моделей різного типу складає запропоновану інформаційну технологію прийняття рішень. Висновки: застосування концепції інтелектуального агента у виробничих умовах вимагає комплексного застосування моделей і методів прийняття рішень, які можуть складати окрему інформаційну технологію роботизованого виробництва.Посилання
Veselovska, N., Strutinkii, V. (2009), "The perspectives of computer-integrated manufacturing systems", Naukovi Notatki, Vol. 25, P. 11–15.
Kerak, P. (2012), "Novel trends in the intelligent manufacturing systems", Proc. Of 8th International Baltic Conference "Industrial Engineering", 19-21 Apr., 2012, Tallinn.
Greiff, S., Scheiter, K., Schrer, R., Borgonovi, F., Britt, A., Graesser, A., Kitajima, M., Rouet, J. F. (2017), Adaptive problem solving. Moving towards a new assessment domain in the second cycle of PIAAC, OECD Education Working Papers, No. 156, 57 p.
Gratch, J., DeJong, J. (1996), "A statistical approach to adaptive problem solving", Artificial Intelligence, Vol. 88, No. 1-2, P. 101–142. DOI: https://doi.org/10.1016/S0004-3702(96)00011-2" target="_blank">https://doi.org/10.1016/S0004-3702(96)00011-2
Yegupov, N. (2002), Methods of robust, neuro-fuzzy and adaptive control, MGTU, 744 p.
Eiter, T., Wolfgang, F., Leone, N., Pfeifer, G. (2004), "A Logic Programming Approach to Knowledge-State Planning: Semantics and Complexity", ACM Transactions on Computational Logic, Vol. 5, P. 206–263.
O’Hara, Keith J. (2004), "Distributed Path Planning for Robots in Dynamic Environments Using a Pervasive Embedded Network", AAMAS'04, P. 1536–1537.
Yefimov, E. I. (1982), Solvers for intelligent tasks, Nauka, 320 p.
Thrun, S. (2005), Probabilistic Robotics, The MIT Press, 667 p.
Tsymbal, O. (2009), "Decision-planning for robot control system", Vestnik of Sevastopol GTU, Vol. 95, P. 124–128.
Ladaniuk, А., T. Prokopenko, T., Reshetiuk, V. (2014), "The model of strategic management of organizational and technical systems, taking into account risk-based cognitive approach", Annals of Warsaw University of life science, No. 63, P. 97–104.
Tsymbal, A., Bronnikov, A. (2012). "Decision-making in Robotics and adaptive tasks", Proceedings of IEEE East-West Design & Test Symposium (EWDTS’2012), P. 417–420.
Tsymbal, A. (2014), "Methodical aspects of planning strategies for intelligent control system of robot", Vestnik of Belgorod GTU, Vol. 2, P 139–142.
Simoens, P., Dragone, M., Saffiotti, A. (2018), "The Internet of Robotic things: A review of concept, added value and applications", International Journal of Advanced Robotic Systems, No. 1-2, P. 1–11.
Nevliudov, I., Tsymbal, O. and Bronnikov, A. (2018), "Intelligent means in the system of managing a manufacturing agent", Innovative Technologies and Scientific Solutions for Industries, No. 1 (3), P. 33–47. DOI: https://doi.org/10.30837/2522-9818.2018.3.033.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2019 Oleksandr Tsymbal, Artem Bronnikov
![Creative Commons License](http://i.creativecommons.org/l/by-nc-sa/4.0/88x31.png)
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
Наше видання використовує положення про авторські права Creative Commons для журналів відкритого доступу.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License (CC BY-NC-SA 4.0), котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо не комерційного та не ексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису опублікованої роботи, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.