ІНФОРМАЦІЙНІ МОДЕЛІ ДЛЯ ВИРОБНИЧИХ РОБОЧИХ ПРОСТОРІВ У РОБОТОТЕХНІЧНИХ ПРОЕКТАХ
DOI:
https://doi.org/10.30837/ITSSI.2022.20.097Ключові слова:
інформаційна модель, робочий простір, мобільний робот, гнучка інтегрована системаАнотація
Предметом дослідження статті є моделі робочого простору гнучких інтегрованих роботизованих систем. Мета роботи – побудова інформаційних моделей представлення робочого простору з метою подальшого використання у автоматизованих системах керування гнучкого інтегрованого виробництва. В статті вирішуються наступні завдання: провести аналіз представлення робочого простору під час розв’язання практичних завдань роботизованих систем різного типу, розглянути побудову інформаційних моделей представлення робочого простору інтелектуальних систем керування інтегрованим виробництвом, розглянути практичні приклади представлення інформації про робочий простір виробничих систем. Методами дослідження є теорія множин та теорія предикатів. Отримано наступні результати: проаналізовано основні особливості побудови інформаційних моделей робочого простору для розвязання завдань робототехніки різного типу, вказується на обмеженість існуючих підходів формального опису, на необхідність інтеграції моделей робочого простору із системами підтримки прийняття рішень, системами графічного та математичного моделювання інтегрованих систем; запропоновано теоретико-множинну модель подання інформації щодо процесів прийняття ріщень у гнучких інтегрованих роботизованих системах; розроблено інформаційно-логічну модель робочого простору мобільного робота, яка містить перелік об’єктів, враховує їх геометричні розміри, забезпечує зберігання параметрів у часі та просторі; розглянуто подання інформації у автоматизованиій системі керування гнучкого інтегрованого виробництва, що реалізує запропоновані моделі. Висновки: застосування моделей інформаційного типу у автоматизованих системах керування дозволить логічно об`єднати елементи гнучкого інтегрованого виробництва, забезпечити моніторинг стану технологічного обладнання у робочому просторі виробничих систем та у часі, здійснити формування цифрових двійників елементів робочого простору, забезпечити функціонування інтелектуальних систем підтримки прийняття рішень роботизованих систем різного типу, що дозволить покращити характеристики процесів керування виробництвом.
Посилання
Skitsko, V. (2016), "Industry 4.0 as the industrial production of the future" ["Industriya 4.0 yak promyslove vyrobnytstvo maybutnʹoho"], Investment: practice and experience, Vol. №5/20, P. 33–40.
Haslum, Patrik (2007), "Reducing Accidental Complexity in Planning Problems", Proceedings of the 20th International Joint Conference on Artificial Intelligence, Р. 1898–1903.
Tsarouchi, P., Spiliotopoulos, J., Michalos, G., Koukas, S., Athanasatos, A., Makris, S., Chryssolouris, G. (2016), "A Decision Making Framework for Human Robot Collaborative Workplace Generation", Procedia CIRP, Vol. 44, Р. 228–232. DOI:https://doi.org/10.1016/j.procir.2016.02.103.
Chen, M., Nikolaidis, S., Soh, H., Hsu, D., & Srinivasa, S. (2020), "Trust-aware decision making for human-robot collaboration: Model learning and planning", ACM Transactions on Human-Robot Interaction (THRI), 9 (2), Р. 1–23. DOI:https://doi.org/10.48550/arXiv.1801.04099.
Upadhyay, J., Rawat, A., Deb, D., Muresan, V., Unguresan, M.-L. (2020), "An RSSI-Based Localization, Path Planning and Computer Vision-Based Decision Making Robotic System", Electronics, 9, Р. 1326. DOI: https://doi.org/10.3390/electronics9081326.
Crosby, M., Rovida, F., Pedersen, M.- Rath, Petrick, Ronald P. A., Krüger, Volker (2016), "Planning for Robots with Skills", Proceedings of the 4th Workshop on Planning and Robotics (PlanRob), ICAPS, Р. 49–57.
Paulius, D., & Sun, Y. (2019), "A Survey of Knowledge Representation in Service Robotics", Robotics Auton. Syst., 118, Р. 13–30.
Tsymbal, A., Bronnikov, A., Yerokhin, A. (2019), "Adaptive Decision-making for Robotic adaptive tasks", Proceedings of IEEE 8th International Conference on Advanced Optoelectronics and Lasers (CAOL), Sozopol, Bulgaria, 6–8 Sept., Р. 594–597, DOI: https://doi:10.1109/CAOL46282.2019.9019488.
Tsymbal, O., Mercorelli, P., Sergiyenko, O. (2021), "Predicate-Based Model of Problem-Solving for Robotic Actions Planning", Mathematics, 9 (23), Р. 3044.
Tsymbal, O. M., Bronnikov, A. I., Kutsenko, O. I., Shein, E. S. (2014), "The concept of intelligent production agents and features of its implementation" ["Kontseptsiya intelektualʹnykh vyrobnychykh ahentiv ta osoblyvosti yiyi realizatsiyi"], Eastern European Journal of Advanced Technologies, Kharkov, No. 1/2 (67), P. 9–13.
Honjwei, M., Longlong, M. (2012),"Robot Path Planning Based on Differential Evolution in Static Environment", International Journal of Digital Content Technology and its Applications (JDCTA), Vol. 6, No. 20, Р. 122–129.
Khor, A., Yong, A. (2018), "Robotics in Supply chain, in: L. Huan, S. Raman (Eds.), Emerging Trends of Technologies in Supply Chain Management", WOU Press, Р. 25–38.
Mikhailov, E.; Remenyuk, B. (2015), "Optimize the placement warehouse transport system", J. Electrotech. Comput. Syst., 18, Р. 60–64.
Sergiyenko, O., Flores-Fuentes, W., Mercorelli, P, Eds. (2019),"Machine Vision and Navigation", Springer, Berlin/Heidelberg, Germany, 12 November; Р. 851.
Sergiyenko, O. Y.; Tyrsa, V. V. (2021), "3D Optical Machine Vision Sensors With Intelligent Data Management for Robotic Swarm Navigation Improvement", IEEE Sens., J., 21, Р. 11262–11274.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
Наше видання використовує положення про авторські права Creative Commons для журналів відкритого доступу.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License (CC BY-NC-SA 4.0), котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо не комерційного та не ексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису опублікованої роботи, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.
