СИСТЕМА ВИЯВЛЕННЯ ТА ІДЕНТИФІКАЦІЇ ПОТЕНЦІЙНО ВИБУХОНЕБЕЗПЕЧНИХ ОБ'ЄКТІВ НА ВІДКРИТІЙ МІСЦЕВОСТІ
DOI:
https://doi.org/10.30837/ITSSI.2022.20.106Ключові слова:
вибухонебезпечний об'єкт, міна, система виявлення та ідентифікації, дрон, тепловізор, металодетекторАнотація
Предметом даного дослідження є методи, засоби та системи виявлення потенційно небезпечних об’єктів воєнного призначення на відкритій місцевості. Метою дослідження є розроблення системи виявлення та ідентифікації потенційно вибухонебезпечних об’єктів воєнного призначення з використанням безпілотного літаючого апарату (дрону), який налічує в своєму складі систему виявлення вибухонебезпечного предмету за допомогою металодетектора з технологією корегуванням висоти польоту та методу виявлення за допомогою тепловізора. Для досягнення мети вирішені такі завдання: проведено огляд та аналіз сучасних методів засобів та систем виявлення та ідентифікації потенційно вибухонебезпечних об’єктів воєнного призначення, визначено класифікацію вибухонебезпечних об’єктів, що ідентифікуються, обрано компоненти системи, розроблено структурну схему та алгоритм роботи програмного засобу управління системою ідентифікації потенційно вибухонебезпечних об’єктів на відкритій місцевості, створено програмний засіб виявлення та ідентифікації потенційно вибухонебезпечних об’єктів на відкритій місцевості. В роботі використовуються наступні методи: математичний метод побудови картографічних сіток, метод реєстрації інфрачервоного випромінювання, метод вихрових струмів, методи та засоби збору та обробки даних. Отримано наступні результати: обрано компоненти системи, розроблено структуру схему та алгоритм роботи програмного засобу управління системою ідентифікації потенційно вибухонебезпечних об’єктів на відкритій місцевості, створено відповідне програмне забезпечення. Висновки: застосування запропонованої системи дозволяє підвищити точність знаходження або відсутність потенційно вибухонебезпечного об’єкту у певній ділянці за рахунок використання одразу двох методів виявлення потенційно вибухонебезпечних об’єктів, надає можливість ідентифікувати достатньо широкий спектр об’єктів. Система, що розроблена є безпечною, оскільки керується оператором, який знаходиться на безпечній відстані, дозволяє отримати спеціальні мапи з позначками місцевості з інформацією про можливу наявність потенційно вибухонебезпечних об’єктів на певних ділянках місцевості та загалом мапи сигналів металошукача та тепловізора.
Посилання
Barbashyn, V. V. Smyrnov, O. M. and Tolkunov, I. O. (2015), Utilization and destruction of explosive objects. Study guide (in three volumes). Volume I. Procedure and rules for disposal of explosive objects [Utylizatsiia ta znyshchennia vybukhonebezpechnykh predmetiv. Navchalnyi posibnyk (v trokh tomakh). Tom I. Poriadok ta pravyla utylizatsii vybukhonebezpechnykh predmetiv], NUTsZU, Kharkiv, 416 p.
Smirnov, O. M., Barbashyn, V. V., Tolkunov, I. O. (2015), Utilization and destruction of explosive objects. Study guide (in three volumes). Volume 2. Safety measures when handling missiles and ammunition during disposal operations [Utylizatsiia ta znyshchennia vybukhonebezpechnykh predmetiv. Navchalnyi posibnyk (v trokh tomakh). Tom 2. Zakhody bezpeky pry povodzhenni z raketamy i boieprypasamy pid chas provedennia robit z utylizatsii”], NUTsZU, Kharkiv, 484 p.
Pizing, M., "How mines are detected and neutralized" ["Yak vyiavliaiut i zneshkodzhuiut miny"], available at: https://www.bbc.com/ukrainian/vert-fut-39698204 (last accessed: 18.05.2022).
Bevs, A. M., Tolkunov, I. O. (2018), "State management of humanitarian demining processes in Ukraine" ["Derzhavne upravlinnia protsesamy humanitarnoho rozminuvannia v Ukraini"], Materials of the All-Ukrainian scientific and practical conference State management in the field of civil protection: science, education, practice, P. 154 –158.
Hovdun, A. V., Polotai, O. I. (2017), "Humanitari and emining projects and their features" ["Proekty humanitarnoho rozminuvannia ta yikh osoblyvosti"], Collection of scientific works of LSU BZD Problems and prospects of development of life safety system, No. 2, P. 95.
Tymyshyn, O. Y.(2019), "Innovative technologies in working with explosive objects" ["Innovatsiini tekhnolohii u roboti z vybukhonebezpechnymy obiektamy"], Development of science and technology: problems and prospects: collection of theses of the round table on the occasion of the celebration of Science Day - 2019 in Ukraine, P. 169−172.
"Products of telerob", available at: https://www.telerob.com/de/ (last accessed: 20.05.2022).
"The robots being used by police to help capture criminals", available at: https://www.news.com.au/technology/gadgets/mobile-phones/the-robots-being-usedby-police-to-help-capture-criminals/news-story/69c0358276a548cf0d6a65224eff647f (last accessed: 22.05.2022).
Yakovlev, O. V., Parfilo, O. A. (2017), "Analysis of the experience of using forensic equipment during the inspection of the scene in the event of the discovery of an improvised explosive device" ["Analiz dosvidu vykorystannia kryminalistychnoi tekhniky pry ohliadi mistsia podii u razi vyiavlennia samorobnohov ybukhovoho prystroiu"], Forensics and forensic examination, No. 62, P. 138−145.
Alqudsi, Y. S., Alsharafi, A. S., Mohamed, A. (2021), "A Review of Airborne Landmine Detection Technologies: Unmanned Aerial Vehicle-Based Approach", 2021 International Congress of Advanced Technology and Engineering (ICOTEN), P. 1–5. DOI: https://doi.org/10.1109/icoten52080.2021.9493528
Fardoulis, J., Depreytere, X., Gallien, P., Djouhri, K., Abdourhmane, B., Sauvage, E. (2020), "Proof: How Small Drones Can Find Buried Landmines in the Desert Using Airborne IR Thermography", The Journal of Conventional Weapons Destruction, No. 24 (2), P. 15. DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.4409641
Barbedo, J. (2019), "A Review on the Use of Unmanned Aerial Vehicles and Imaging Sensors for Monitoring and Assessing Plant Stresses", Drones, No. 3 (2), P. 40. DOI: https://doi.org/10.3390/drones3020040
Mogili, U. R., Deepak, B. B. V. L. (2018), "Review on Application of Drone Systems in Precision Agriculture", Procedia Computer Science, No.133, P. 502–509. DOI: https://doi.org/10.1016/j.procs.2018.07.063
Huang, H., Savkin, A.V. (2018), "Towards the Internet of Flying Robots: A Survey", Sensors, No. 18 (11), P. 4038. DOI: https://doi.org/10.3390/s18114038
"Alexander Graham Bell's 5 most important inventions" available at: https://uk.warbletoncouncil.org/inventos-alexander-graham-bell-6411 (lastaccessed: 19.05.2022).
Colorado, J., Perez, M., Mondragon, I., Mendez, D., Parra, C., Devia, C., Martinez-Moritz, J., Neira, L. (2017), "An integrated aerial system for landmine detection: SDR-based Ground Penetrating Radar on board an autonomous drone", AdvancedRobotics, No. 31 (15), P.791–808. DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2017.1351393
Yoo, L. S., Lee, J. H., Lee, Y. K., Jung, S. K., Choi,Y. (2021), "Application of a Drone Magnetometer System to Military Mine Detection in the Demilitarized Zone", Sensors, No. 21 (9), P. 3175.DOI: https://doi.org/10.3390/s21093175
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
Наше видання використовує положення про авторські права Creative Commons для журналів відкритого доступу.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License (CC BY-NC-SA 4.0), котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо не комерційного та не ексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису опублікованої роботи, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.
