Методика побудови довірчої маршрутизації в ройових мережах БПЛА на основі аналізу трафіку та виявлення аномалій

Автор(и)

  • Єгор Сопов Національний аерокосмічний університет "Харківський авіаційний інститут", Україна https://orcid.org/0009-0004-7243-3021
  • Дмитро Крицький Національний аерокосмічний університет "Харківський авіаційний інститут", Україна https://orcid.org/0000-0003-4919-0194
  • Аліна Артьомова Національний аерокосмічний університет "Харківський авіаційний інститут", Україна https://orcid.org/0000-0002-6761-2066
  • Ігор Артьомов Національний аерокосмічний університет "Харківський авіаційний інститут", Україна https://orcid.org/0009-0001-5368-2469

DOI:

https://doi.org/10.30837/2522-9818.2025.2.111

Ключові слова:

ройова мережа БПЛА; FANET; AODV; атака Black Hole; довіра (trust); симуляція в NS-3; безпека маршрутизації; захист від атак; NetDevice; виявлення зловмисників.

Анотація

Предметом дослідження є процеси забезпечення безпечної маршрутизації та обміну даними між безпілотними літальними апаратами в складі ройових мереж в умовах дії кіберзагроз, зокрема атак типу Black Hole. Мета роботи – розроблення та моделювання захищеного механізму передачі інформації в ройових мережах БПЛА, що зважає на рівень довіри до вузлів та можливість виявлення шкідливих учасників мережі на основі аналізу їх поведінки. Дослідження також спрямовано на розроблення методики захищеної та енергоефективної маршрутизації в ройових мережах безпілотних літальних апаратів на основі блокчейн-технологій і моделей оцінювання довіри. Запропонована методика забезпечує стійкість до кіберзагроз, збереження цілісності інформації та мінімізацію витрат ресурсів. Завдання, які передбачено розв’язати в дослідженні: здійснити комплексний аналіз вразливостей традиційних протоколів маршрутизації, що застосовуються в ройових мережах БПЛА (FANET), з метою виявлення потенційних загроз інформаційній безпеці; обґрунтувати доцільність використання механізмів оцінювання довіри (trust-based mechanisms) як засобу підвищення надійності та стійкості маршрутизації до внутрішніх атак; реалізувати модель атаки типу Black Hole в симуляційному середовищі NS-3 для дослідження її впливу на функціювання ройової мережі; розробити механізм обліку кількості переданих пакетів кожним вузлом як базовий інструмент для побудови системи оцінювання довіри між агентами мережі; здійснити візуалізацію результатів моделювання для забезпечення наочності, подальшого аналізу й порівняння ефективності запропонованих рішень. Методи, використані в дослідженні, передбачають моделювання мережі FANET у симуляторі NS-3.36, застосування мобільної моделі RandomWaypoint, протоколу маршрутизації AODV, статистичного аналізу показників передачі пакетів вузлами та побудову графічної інтерпретації довірчих метрик. Розроблений код реалізує атаку Black Hole внаслідок утручання на рівні NetDevice та забезпечує логування всіх переданих пакетів у вигляді CSV-файлу для подальшого аналізу. У дослідженні використано комплекс методів, що поєднують інструменти симуляційного моделювання, аналітичного аналізу та візуалізації. Основу експериментального середовища становить моделювання ройової мережі БПЛА (FANET) у симуляторі NS-3.36 із застосуванням мобільної моделі RandomWaypoint, яка відтворює характерну поведінку вузлів у динамічному середовищі. Для організації маршрутизації використано протокол Ad hoc On-Demand Distance Vector (AODV), що дає змогу дослідити вплив внутрішніх атак на процес побудови маршрутів у мережі. Модель атаки Black Hole реалізовано способом втручання у процес обміну маршрутною інформацією, що допомагає симулювати шкідливу поведінку вузлів. Результати. Дослідження довело ефективність запропонованого підходу до встановлення зловмисників у ройовій мережі. Метрики виявили нетипову активність вузла, який атакує, відсутність передачі пакетів, що відрізняється від поведінки звичайних вузлів. Це сприяє оперативному виявленню загроз і вилученню зловмисника з маршрутизації. Графічна візуалізація чітко демонструє розподіл активності між вузлами, що спрощує інтерпретацію результатів без потреби в глибокому аналізі логів. Висновки. Запропонований trust-механізм у поєднанні з аналізом активності вузлів ефективно захищає FANET-мережі від атак типу Black Hole. Перспективним є розширення моделі внаслідок упровадження більш складних  методів оцінювання довіри, таких як багатофакторний аналіз, блокчейн чи машинне навчання. Також доцільно розробити адаптивні алгоритми маршрутизації з автоматичним вимкненням або ізоляцією підозрілих вузлів.

Біографії авторів

Єгор Сопов, Національний аерокосмічний університет "Харківський авіаційний інститут"

аспірант кафедри інформаційних технологій проєктування

Дмитро Крицький, Національний аерокосмічний університет "Харківський авіаційний інститут"

кандидат технічних наук, доцент, доцент кафедри інформаційних технологій проєктування

Аліна Артьомова, Національний аерокосмічний університет "Харківський авіаційний інститут"

кандидат технічних наук, доцент, доцент кафедри інформаційних технологій проєктування

Ігор Артьомов, Національний аерокосмічний університет "Харківський авіаційний інститут"

асистент кафедри інформаційних технологій проєктування

Посилання

Список літератури

Liu E., Effiok E., Hitchcock J. Survey on health care applications in 5g networks. IET Communications, Р. 1073–1080. 2020. DOI: doi.org/10.1049/iet-com.2019.0813

Wang J., Liu Y., Niu S., Song H. Lightweight blockchain-assisted secure routing of swarm UAS networking. Computer Communications. 2020. Vol. 157. P. 66–75. DOI: https://doi.org/10.1016/j.comcom.2020.09.035

Alshammari H., Niazi M. Mitigating Black Hole and Sybil Attacks in UAV Swarm Networks using Blockchain and Fuzzy Logic. Sensors. 2023. Vol. 23, Issue 3. Article 625. DOI: https://doi.org/10.3390/s23030625

Gupta R. et al. Blockchain‐assisted secure UAV communication in 6G environment: Architecture, opportunities, and challenges. IET communications. 2021. Vol. 15. №. 10. Р. 1352-1367. DOI: 10.1049/cmu2.12113

Rosati S., Kruzelecki K., Heitz G., Floreano D., Rimoldi B. Dynamic Routing for Flying Ad Hoc Networks. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2016. Vol. 65, Issue 3. P. 1690–1700. DOI: https://doi.org/10.1109/TVT.2015.2415417

Akkaya K., Guvenc I., Aygun R., Pala N., Kadri A. Routing in unmanned aerial ad hoc networks: A survey. Ad Hoc Networks. 2020. Vol. 92. Article 101778. DOI: https://doi.org/10.1016/j.adhoc.2019.101778

Wang W.; Lv M.; Ru L.; Lu B.; Hu S.; Chang X. (2022). Multi-UAV Unbalanced Targets Coordinated Dynamic Task Allocation in Phases. Aerospace, 9, 491 р. 2022. DOI: https://doi.org/10.3390/aerospace9090491

Krytskyi D., Karatanov O., Pohudina O., Shevel V., Bykov A., Pyvovar M., Plastun T. Information Technology for Determining the Flight Performance of a Paraglider Wing. In Information Technologies in the Design of Aerospace Engineering Р. 1-42. Cham: Springer Nature Switzerland. 2023. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-43579-9_1

Zhou X. et al. Towards secure and resilient unmanned aerial vehicles swarm network based on blockchain. IET Blockchain. 2024. Vol. 4. Р. 483-493. DOI: https://doi.org/10.1049/blc2.12050

Li Z. et al. A secure and efficient UAV network defense strategy: Convergence of blockchain and deep learning //Computer Standards & Interfaces. 2024. Vol. 90. 103844 р. DOI: https://doi.org/10.1016/j.csi.2024.103844

Mershad K. PROACT: Parallel multi-miner proof of accumulated trust protocol for Internet of Drones. Vehicular Communications. 2022. Vol. 36. 100495 р. DOI: https://doi.org/10.1016/j.vehcom.2022.100495

Hafeez S. et al. Beta-UAV: blockchain-based efficient authentication for secure UAV communication. Cryptography and Security. 2024. DOI: https://doi.org/10.48550/arXiv.2402.15817

Євдокименко М. О. Теоретичні основи відмовостійкої маршрутизації в телекомунікаційних мережах: дис. д-ра техн. наук: 05.12.02. М. О. Євдокименко. Харк. нац. ун-т радіоелектроніки, 2020.

Ясінчук В. І. Багатошляхова маршрутизація на основі алгоритмів мурашкових колоній 2020. URL: https://dspace.wunu.edu.ua/bitstream/316497/1510/1/Yasinchuk%20V.I.%2C%20KSMzm-51.pdf

Krytskyi, D., Karatanov, O., Pohudina, O., Shevel, V., Bykov, A., Pyvovar, M., Plastun, T. Information Technology for Determining the Flight Performance of a Paraglider Wing. In Information Technologies in the Design of Aerospace Engineering. Cham: Springer Nature Switzerland. Р. 1-42. 2024. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-43579-9_1

Бінько І. В., Шевель В. В., Биков А. М., Крицький Д. М. Аналіз децентралізованої моделі управління дронів і розрахунок траєкторії перехоплення. Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості. 2024. № 2 (28). С. 33–47. DOI: https://doi.org/10.30837/2522-9818.2024.2.033

Єна М. Контроль міської мобільності БПЛА: ройовий інтелект і уникнення зіткнень. Сучасний стан наукових досліджень і технологій в промисловості. 2024. № 4. С. 210–218. DOI: 10.30837/2522-9818.2024.4.059

Тереник Д., Харченко В. Вибір стратегій розгортання і забезпечення надійності рою БПЛА для підтримки комунікацій в умовах руйнувань. Сучасний стан наукових досліджень і технологій в промисловості. 2024. № 3. С. 155–162. DOI: 10.30837/2522-9818.2024.3.091

References

Liu, E., Effiok, E., Hitchcock, J. (2020), "Survey on health care applications in 5G networks", IET Communications, Vol. 14, Р. 1073–1080. DOI: https://doi.org/10.1049/iet-com.2019.0813

Wang, J., Liu, Y., Niu, S., Song, H. (2020), "Lightweight blockchain-assisted secure routing of swarm UAS networking", Computer Communications, Vol. 157, Р. 66–75. DOI: https://doi.org/10.1016/j.comcom.2020.09.035

Alshammari, H., Niazi, M. (2023), "Mitigating Black Hole and Sybil Attacks in UAV Swarm Networks using Blockchain and Fuzzy Logic", Sensors, Vol. 23, No. 3, Article 625. DOI: https://doi.org/10.3390/s23030625

Gupta R., Nair A., Tanwar S., Kumar N. (2021), Blockchain-assisted secure UAV communication in 6G environment: Architecture, opportunities, and challenges. IET Communications, Vol. 15. №. 10. Р. 1352-1367.DOI: 10.1049/cmu2.12113

Rosati, S., Kruzelecki, K., Heitz, G., Floreano, D., Rimoldi, B. (2016), "Dynamic Routing for Flying Ad Hoc Networks", IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 65, No. 3, Р. 1690–1700. DOI: https://doi.org/10.1109/TVT.2015.2415417

Akkaya, K., Guvenc, I., Aygun, R., Pala, N., Kadri, A. (2020), "Routing in unmanned aerial ad hoc networks: A survey". Ad Hoc Networks. Vol. 92, Article 101778. DOI: https://doi.org/10.1016/j.adhoc.2019.101778.

Wang, W., Lv, M., Ru, L., Lu, B., Hu, S., Chang, X. (2022), "Multi-UAV Unbalanced Targets Coordinated Dynamic Task Allocation in Phases", Aerospace, Vol. 9, Article 491. DOI: https://doi.org/10.3390/aerospace9090491

Krytskyi, D., Karatanov, O., Pohudina, O., Shevel, V., Bykov, A., Pyvovar, M., Plastun, T. (2024), "Information Technology for Determining the Flight Performance of a Paraglider Wing". Information Technologies in the Design of Aerospace Engineering, Springer Nature Switzerland, Р. 1–42. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-43579-9_1

Zhou, X., Chen, H., Liu, J., He, Y., Wu, H. (2024), "Towards secure and resilient unmanned aerial vehicles swarm network based on blockchain", IET Blockchain, Vol. 4, Р. 483–493. DOI: https://doi.org/10.1049/blc2.12050

Li, Z., Chen, H., Sun, L., Wu, J., Li, Q. (2024), "A secure and efficient UAV network defense strategy: Convergence of blockchain and deep learning", Computer Standards & Interfaces, Vol. 90, Article 103844. DOI: https://doi.org/10.1016/j.csi.2024.103844

Mershad, K. (2022), "PROACT: Parallel multi-miner proof of accumulated trust protocol for Internet of Drones", Vehicular Communications, Vol. 36, Article 100495. DOI: https://doi.org/10.1016/j.vehcom.2022.100495

Hafeez, S., et al. (2024), "Beta-UAV: blockchain-based efficient authentication for secure UAV communication", Cryptography and Security. 2024. DOI: https://doi.org/10.48550/arXiv.2402.15817

Yevdokymenko, M. O. (2020), "Theoretical foundations of fault-tolerant routing in telecommunication networks" ["Teoretychni osnovy vidmovostiikoji marshrutyzatsii v telekomunikatsiinykh merezhakh"], Dissertation, Kharkiv National University of Radioelectronics.

Yasinchuk, V. I. (2020), "Multipath routing based on ant colony algorithms" ["Bahatoshliakhova marshrutyzatsiia na osnovi alhorytmiv murashkovykh kolonii"], available at: https://dspace.wunu.edu.ua/bitstream/316497/1510/1/Yasinchuk%20V.I.%2C%20KSMzm-51.pdf (last accessed: 08.05.2025).

Krytskyi, D., Karatanov, O., Pohudina, O., Shevel, V., Bykov, A., Pyvovar, M., Plastun, T. (2024), "Information Technology for Determining the Flight Performance of a Paraglider Wing". Information Technologies in the Design of Aerospace Engineering, Springer Nature Switzerland, Р. 1–42. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-43579-9_1

Binko, I. V., Shevel, V. V., Bykov, A. M., Krytskyi, D. M. (2024), "Analysis of decentralized drone control model and interception trajectory calculation". Innovative Technologies and Scientific Solutions for Industries, No. 2 (28), Р. 33–47. DOI: https://doi.org/10.30837/2522-9818.2024.2.033

Yena, M. (2024), "Urban UAV mobility control: Swarm intelligence and collision avoidance", Innovative Technologies and Scientific Solutions for Industries, No. 4, Р. 210–218. DOI: https://doi.org/10.30837/2522-9818.2024.4.059

Terenyk, D., Kharchenko, V. (2024), "Deployment strategy selection and swarm UAV reliability support for communication in destruction conditions", Innovative Technologies and Scientific Solutions for Industries, No. 3, Р. 155–162. DOI: https://doi.org/10.30837/2522-9818.2024.3.091

##submission.downloads##

Опубліковано

2025-07-08

Як цитувати

Сопов, Є., Крицький, Д., Артьомова, А., & Артьомов, І. (2025). Методика побудови довірчої маршрутизації в ройових мережах БПЛА на основі аналізу трафіку та виявлення аномалій. СУЧАСНИЙ СТАН НАУКОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ ТА ТЕХНОЛОГІЙ В ПРОМИСЛОВОСТІ, (2(32), 111–128. https://doi.org/10.30837/2522-9818.2025.2.111