ІНТЕРНЕТ РЕЧЕЙ ДЛЯ РОБОТОТЕХНІЧНИХ ПРОЄКТІВ
DOI:
https://doi.org/10.30837/ITSSI.2020.13.058Ключові слова:
технологія інтернету речей, прийняття рішень, мобільний робот, гнучка інтегрована системаАнотація
Предметом дослідження в статті є застосування технології IOT у гнучких інтегрованих роботизованих системах. Мета роботи – інтеграція технології IOT з моделями та методами прийняття рішень з метою створення адаптивної системи керування гнучким роботизованим виробництвом. В статті вирішуються наступні завдання: провести аналіз застосування технологій IOT в різних галузях, в тому числі, в робототехніці, розглянути побудову інтелектуальної системи прийняття рішень як одного з ключових елементів автоматизованих систем керування, розглянути розробку адаптивної системи керування гнучної роботизованої ділянки та її окремих модулів. Отримано наступні результати: проаналізовано основні особливості технології IOT, в тому числі, для реалізації у гнучких інтегрованих системах сучасного виробництва; до складу технологічних систем пропонується впровадження інтелектуальних виробничих агентів, як засобів транспортного і допоміжного складального призначення, засобу моніторингу та встановлюються основні вимоги до них; з формальної точки зору розглядається процес прийняття рішень до досягнення окремих технологічних завдань. Висновки: в даний час спостерігається зростання інтересу до концепції Industry 4.0, до її впровадження для цифрової трансформації виробничих систем і одним з таких напрямків є застосування технології IOT, що дозволить в виробничих умовах об'єднати розподілені в просторі елементи гнучкого інтегрованого виробництва, забезпечити моніторинг виробничих процесів в режимі реального часу, функціонування адаптивної системи управління на основі інтелектуальної системи прийняття рішень, що дозволить поліпшити характеристики процесів управління роботизованої системи в складі гнучкого інтегрованого виробництва.
Посилання
Mikhailov, E., Remenyuk, B. (2015), "Optimize the placement warehouse transport system", Journal of Electrotechnic and Computer systems, No. 18 (94), P. 60–64.
Thrun, S. (2005), Probabilistic Robotics, The MIT Press, 667 p.
Khor, A., Yong, A. (2018), Robotics in Supply chain, in: L. Huan, S. Raman (Eds.), Emerging Trends of Technologies in Supply Chain Management, WOU Press, P. 25–38.
Veselovska, N.; Strutinkii, V. (2009), "The perspectives of computer-integrated manufacturing systems", Naukovi Notatki, Vol. 25, P. 11–15.
Kerak, P. (2012), "Novel trends in the intelligent manufacturing systems", Proc. Of 8th International Baltic Conference "Industrial Engineering", 19-21 Apr., 2012, Tallinn.
Levinson, J., Askeland, J., Becker, J., Dolson, J., Held, J., Kammel J., Thrune S. (2011), "Towards fully autonomous driving: Systems and algorithms", IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), P. 163–168.
Ray, P. P. (2016), "Internet of Robotic Things: Concept, Technologies, and Challenges", IEEE Access, Vol. 4, P. 9489–9500. DOI: 10.1109/ACCESS.2017.2647747
Simoens, P., Dragone, M., Saffiotti, A. (2018), "The Internet of Robotic things: A review of concept, added value and applications", International Journal of Advanced Robotic Systems, Jan.-Febr. 2018, P. 1–11.
Alshibli, M., ElSayed, A., Kongar, E., Sobh, T., Gupta, S. M. (2019), "A Robust Robotic Disassembly Sequence Design Using Orthogonal Arrays and Task Allocation", Robotics, No. 8, P. 20.
Vacic, V., Sobh, T. (2004), "Vehicle routing problem with time windows", Computing, Vol. 3, Issue 2, P. 72–80.
Red’ko, V. (2013), "Interaction between learning and evolution in population of autonomous agents", Computing, Vol. 12, Issue 1, P. 42–47.
Fetanat, M., Haghzad, S., Shouraki, S. (2015), "Optimization of Dynamic Mobile Robot Path Planning based on Evolutionary Methods", Proceedings of AI & Robotics (IRANOPEN 2015), P. 1–7.
Bronnikov, A., Nevliudov, I., Tsymbal, O. (2019), "Flexible manufacturing tendencies and improvements with visual sensoring", Eskisehir Tech. University Journal of Science and Technology. Applied Sciences and Engineering, Vol. 20, ICONAT issue, P. 77–83.
Nevliudov, I., Tsymbal, O., Bronnikov, A. (2018), "Intelligent means in the system of managing a manufacturing agent", Innovative Technologies and Scientific Solutions for Industries, No. 1 (3), P. 33–47. DOI: https://doi.org/10.30837/2522-9818.2018.3.033
Tsymbal, O., Bronnikov, A. (2019), "Decision-making information technology for flexible integrated manufacturing", Innovative Technologies and Scientific Solutions for Industries, No. 2 (8), P. 105–112. DOI: https://doi.org/10.30837/2522-9818.2019.8.105
##submission.downloads##
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2020 Igor Nevliudov, Oleksandr Tsymbal, Artem Bronnikov, Olexandr Mordyk
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
Наше видання використовує положення про авторські права Creative Commons для журналів відкритого доступу.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License (CC BY-NC-SA 4.0), котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо не комерційного та не ексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису опублікованої роботи, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.
