Исследование возможности управления полетом по данным инерциальных датчиков низкого класса точности

Авторы

  • Наталия Евгеньевна Хацько Национальный технический университет «Харьковский политехнический институт» ул. Фрунзе, 21, Украина, Харьков, 61002, Ukraine

Ключевые слова:

инерциальная навигационная система, автоматическая система управления, алгоритмическая компенсация, гироскоп, акселерометр

Аннотация

В статье представлены результаты моделирования совместной работы системы управления летательным аппаратом и инерциальной навигационной системы. Для повышения точности управления использован метод алгоритмической компенсации ошибок измерений инерциальных датчиков. Параметры математических моделей ошибок датчиков получены в процессе их калибровки. Показано, что разработанные методики калибровки инерциальных датчиков средней точности позволяют повысить качество инерциального измерительного блока до навигационного.

Биография автора

Наталия Евгеньевна Хацько, Национальный технический университет «Харьковский политехнический институт» ул. Фрунзе, 21, Украина, Харьков, 61002

Ассистент  

Кафедра систем и процессов управления

Библиографические ссылки

Performance Based Navigation. Doc 9613, 3 edition [Text] // Montreal, ICAO, 2008. – 264p. 2. Performance Specification Dynamic Reference Unit HYBRID (DRUH) [Text] // INCH-POUND MIL-PRF-71185 (AR) 30 July 1999. – 237p. 3. Xie, H. Integrated microelectromechanical gyroscopes [Text] / H. Xie, G. K. Fedder // Journal of aerospace engineering.– 2003.– №4.– p. 65-75. 4. Бабич О. А. Обработка информации в навигационных комплексах / О. А. Бабич. – М.: Машиностроение, 1991. – 512с. 5. iTS - inertial Test Solutions [Электронный ресурс] // URL – http://www.acutronic.com/global/us/test-solutions.html 6. Gaitan M. MEMS Testing Standards: A Path to Continued Innovation. // M. Gaitan, K. Lightman, M. Takacs – Pittsburgh : MEMS Industry Group – 2011. 7. Кробка Н. И. Методики калибровки микроэлектромеханических инерциальных измерительных блоков в массовом производстве. / Н. И. Кробка, А. П. Мезенцев, О. А. Мезенцев // XIV СПб. межд. конф. по интегрированным навигационным системам. – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2007. – С. 96 – 99. 8. Официальный сайт кафедры систем и процессов управления [Электронный ресурс] // Режим доступа: http://kpispu.info/ru/ (доступ свободный) 9. Официальный сайт компании «Оптолинк» [Электронный ресурс] // Режим доступа: http://www.optolink.ru/ru/ (доступ свободный) 10. Успенский В. Б., Хацько Н. Е. Разработка и экспериментальная проверка методики паспортизации микроакселерометра [Текст] // Вестник НТУ «ХПИ»: «Системный анализ, управление и информационные технологии». – Харьков: НТУ «ХПИ», 2009. – №10. – С. 188–194. 11. Успенский В. Б., Хацько Н. Е., Кузнецов Ю. А., Олейник С. В. Исследование температурной зависимости дрейфа ВОГ [Текст] // Радіоелектроніка Інформатика Управління. – Запоріжжя: ЗНТУ, 2012. – №2(27). – С. 152–156. 1. Performance Based Navigation. Doc 9613, 3 edition (2008). Montreal, ICAO, 264. 2. Performance Specification Dynamic Reference Unit HYBRID (DRUH) (1999). INCH-POUND MIL-PRF-71185 (AR). 237. 3. Xie, H. (2003). Integrated microelectromechanical gyroscopes. Journal of aerospace engineering. №4. p. 65-75. 4. Babich, О. А. (1991) Obrabotka inphormatsii v navigatsionnich komplersach. Moscow, Russia: Engineer? 512. 5. iTS - inertial Test Solutions/ http://www.acutronic.com/global/us/test-solutions.html 6. Gaitan, M., Lightman, K., Takacs, M. (2011) MEMS Testing Standards: A Path to Continued Innovation. Pittsburgh : MEMS Industry Group. 7. Кробка Н. И. Методики калибровки микроэлектромеханических инерциальных измерительных блоков в массовом производстве. / Н. И. Кробка, А. П. Мезенцев, О. А. Мезенцев // XIV СПб. межд. конф. по интегрированным навигационным системам. – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2007. – С. 96 – 99. 8. http://kpispu.info/ru/ 9. http://www.optolink.ru/ru/ (доступ свободный) 10. Успенский В. Б., Хацько Н. Е. Разработка и экспериментальная проверка методики паспортизации микроакселерометра [Текст] // Вестник НТУ «ХПИ»: «Системный анализ, управление и информационные технологии». – Харьков: НТУ «ХПИ», 2009. – №10. – С. 188–194. 11. Успенский В. Б., Хацько Н. Е., Кузнецов Ю. А., Олейник С. В. Исследование температурной зависимости дрейфа ВОГ [Текст] // Радіоелектроніка Інформатика Управління. – Запоріжжя: ЗНТУ, 2012. – №2(27). – С. 152–156.

Загрузки

Опубликован

2014-01-10

Выпуск

Том 16 № 5 (2013)

Раздел

Прикладная математика

Лицензия

Copyright (c) 2015 Наталия Евгеньевна Хацько

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NoDerivatives» («Атрибуция — Без производных произведений») 4.0 Всемирная.

Авторы, публикующиеся в этом  журнале, соглашаются со следующими условиями:

  • Авторы оставляют за собой право на авторство своей работы и передают журналу право первой публикации этой работы на условиях лицензионного  договора (соглашения).
  • Авторы имеют право заключать самостоятельно дополнительные договора (соглашения) о неэксклюзивном распространении работы в том виде, в котором она была опубликована этим журналом (например, размещать работу в электронном хранилище учреждения или публиковать в составе монографии), при условии сохранения ссылки на первую публикацию работы в этом журнале.
  • Политика журнала позволяет размещение авторами в сети Интернет (например, в хранилищах учреждения или на персональных веб-сайтах) рукописи работы, как до подачи этой рукописи в редакцию, так и во время ее редакционной обработки, поскольку это способствует возникновению продуктивной научной дискуссии и позитивно отражается на оперативности и динамике цитирования опубликованной работы (см. The Effect of Open Access).