Дослідження можливості керування польотом по даним інерціальних датчиків низького класу точності

Автор(и)

  • Наталия Евгеньевна Хацько Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут» вул. Фрунзе, 21, Україна, Харків, 61002, Україна

Ключові слова:

інерціальна навігаційна система, автоматична система курування, алгоритмічна компенсація, гіроскоп, акселерометр

Анотація

У статті надано результати моделювання спільної роботи системи управління літальним апаратом і інерціальної навігаційної системи. Для підвищення точності керування використано метод алгоритмічної компенсації похибок вимірів інерціальних датчиків. Параметри математичних моделей похибок датчиків отримані в процесі їх калібрування. Показано, що розроблені методики калібрування інерціальних датчиків середньої точності дозволяють підвищити якість інерціального вимірювального блоку до навыгацыйного.

Біографія автора

Наталия Евгеньевна Хацько, Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут» вул. Фрунзе, 21, Україна, Харків, 61002

Асистент

Кафедра систем та процесів управління

Посилання

Performance Based Navigation. Doc 9613, 3 edition [Text] // Montreal, ICAO, 2008. – 264p. 2. Performance Specification Dynamic Reference Unit HYBRID (DRUH) [Text] // INCH-POUND MIL-PRF-71185 (AR) 30 July 1999. – 237p. 3. Xie, H. Integrated microelectromechanical gyroscopes [Text] / H. Xie, G. K. Fedder // Journal of aerospace engineering.– 2003.– №4.– p. 65-75. 4. Бабич О. А. Обработка информации в навигационных комплексах / О. А. Бабич. – М.: Машиностроение, 1991. – 512с. 5. iTS - inertial Test Solutions [Электронный ресурс] // URL – http://www.acutronic.com/global/us/test-solutions.html 6. Gaitan M. MEMS Testing Standards: A Path to Continued Innovation. // M. Gaitan, K. Lightman, M. Takacs – Pittsburgh : MEMS Industry Group – 2011. 7. Кробка Н. И. Методики калибровки микроэлектромеханических инерциальных измерительных блоков в массовом производстве. / Н. И. Кробка, А. П. Мезенцев, О. А. Мезенцев // XIV СПб. межд. конф. по интегрированным навигационным системам. – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2007. – С. 96 – 99. 8. Официальный сайт кафедры систем и процессов управления [Электронный ресурс] // Режим доступа: http://kpispu.info/ru/ (доступ свободный) 9. Официальный сайт компании «Оптолинк» [Электронный ресурс] // Режим доступа: http://www.optolink.ru/ru/ (доступ свободный) 10. Успенский В. Б., Хацько Н. Е. Разработка и экспериментальная проверка методики паспортизации микроакселерометра [Текст] // Вестник НТУ «ХПИ»: «Системный анализ, управление и информационные технологии». – Харьков: НТУ «ХПИ», 2009. – №10. – С. 188–194. 11. Успенский В. Б., Хацько Н. Е., Кузнецов Ю. А., Олейник С. В. Исследование температурной зависимости дрейфа ВОГ [Текст] // Радіоелектроніка Інформатика Управління. – Запоріжжя: ЗНТУ, 2012. – №2(27). – С. 152–156. 1. Performance Based Navigation. Doc 9613, 3 edition (2008). Montreal, ICAO, 264. 2. Performance Specification Dynamic Reference Unit HYBRID (DRUH) (1999). INCH-POUND MIL-PRF-71185 (AR). 237. 3. Xie, H. (2003). Integrated microelectromechanical gyroscopes. Journal of aerospace engineering. №4. p. 65-75. 4. Babich, О. А. (1991) Obrabotka inphormatsii v navigatsionnich komplersach. Moscow, Russia: Engineer? 512. 5. iTS - inertial Test Solutions/ http://www.acutronic.com/global/us/test-solutions.html 6. Gaitan, M., Lightman, K., Takacs, M. (2011) MEMS Testing Standards: A Path to Continued Innovation. Pittsburgh : MEMS Industry Group. 7. Кробка Н. И. Методики калибровки микроэлектромеханических инерциальных измерительных блоков в массовом производстве. / Н. И. Кробка, А. П. Мезенцев, О. А. Мезенцев // XIV СПб. межд. конф. по интегрированным навигационным системам. – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2007. – С. 96 – 99. 8. http://kpispu.info/ru/ 9. http://www.optolink.ru/ru/ (доступ свободный) 10. Успенский В. Б., Хацько Н. Е. Разработка и экспериментальная проверка методики паспортизации микроакселерометра [Текст] // Вестник НТУ «ХПИ»: «Системный анализ, управление и информационные технологии». – Харьков: НТУ «ХПИ», 2009. – №10. – С. 188–194. 11. Успенский В. Б., Хацько Н. Е., Кузнецов Ю. А., Олейник С. В. Исследование температурной зависимости дрейфа ВОГ [Текст] // Радіоелектроніка Інформатика Управління. – Запоріжжя: ЗНТУ, 2012. – №2(27). – С. 152–156.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-01-10

Номер

Том 16 № 5 (2013)

Розділ

Прикладна математика

Ліцензія

Авторське право (c) 2015 Наталия Евгеньевна Хацько

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NoDerivatives 4.0 International License.

Автори, які публікуються в цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  • Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи і передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензійного договору (угоди).
  • Автори мають право самостійно укладати додаткові договори (угоди) з неексклюзивного поширення роботи в тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати в складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи в цьому журналі.
  • Політика журналу дозволяє розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установи або на персональних веб-сайтах) рукопису роботи як до подачі цього рукопису в редакцію, так і під час її редакційної обробки, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії і позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).