Дослідження систематичних похибок інерціальної навігаційної системи при аерофотозніманні з безпілотних літальних апаратів
DOI:
https://doi.org/10.15587/2313-8416.2015.49183Słowa kluczowe:
безпілотний літальний апарат, аерофотознімання, інерціальна навігаційна система, систематичний зсув акселерометра, систематичний зсув гіроскопа, точність місцеположенняAbstrakt
Виконано аналіз сучасного стану аерофотознімання з використанням безпілотних літальних апаратів. Встановлено доцільність використання мініатюрних інерціальних навігаційних систем. Побудовано комп’ютерну модель мініатюрної електромеханічної інерціальної навігаційної системи. За допомогою розробленої моделі виконано дослідження впливу систематичних похибок акселерометрів та гіроскопів на точність визначення місцеположення інерціальною навігаційною системою при аерофотозніманні з безпілотних літальних апаратів
Bibliografia
Ai, M., Hu, Q., Li, J., Wang, M., Yuan, H., Wang, S. (2015). A Robust Photogrammetric Processing Method of Low-Altitude UAV Images. Remote Sensing, 7 (3), 2302–2333. doi: 10.3390/rs70302302
Mitrahovich, M. M., Silkov, V. I., Samkov, A. V., Burshtynskaja, H. V. et. al; Silkova V. I. (Ed.) (2012). Bespilotnyie letatelnyie apparatyi: Metodika sravnitelnoy otsenki boevyih vozmozhnostey [Unmanned Aerial Vehicles: Methods of comparative assessment of the combat capabilities]. Kyiv: TsNII VVT VS Ukrainy, 288.
Colomina, I., Molina, P. (2014). Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: A review. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 92, 79–97. doi: 10.1015/j.isprsjprs.2014.02.013
Bekmachev, A. (2014). MEMS-giroskopyi i akselerometryi Silicon Sensing: angliyskie traditsii, yaponskie tehnologii [MEMS gyroscopes and accelerometers Silicon Sensing: the British tradition, the Japanese technology]. Journal Components and Technologies, 4, 18–26.
Zheltova, N. N., Obuhov, V. I. (2015). Primenenie mikromehanicheskih giroskopov v navigatsionnyih sistemah [Application of micromechanical gyroscopes for navigation systems]. Proceedings of the Alekseev Nizhny Novgorod State Technical University, 1 (108), 269–273.
Secrets of UAV photomapping. Available at: http://s3.amazonaws.com/DroneMapper_US/documentation/pteryx-mapping-secrets.pdf
Shin, E.-H. (2005). Estimation Techniques for Low Cost Inertial Navigation. Calgary, 206.
Abdel-Hamid, W. (2005). Accuracy Enhancement of Integrated MEMS-IMU/GPS Systems for Land Vehicular Navigation Applications. Calgary, 232.
Ellum, C. M. (2001). The Development of a Backpack Mobile Mapping System. Calgary, 172.
Salytcheva, A. O. (2004). Medium Accuracy INS/GPS Integration in Various GPS Environments. Calgary, 247.
Bagrova, M. S. (2001). Algoritmyi kompleksirovaniya inertsialnogo bloka nizkogo klassa tochnosti i sistemyi sputnikovoy navigatsii [Algorithms aggregation inertial unit low grade accuracy and satellite navigation systems]. Bauman Moscow State Technical University. Moscow, 17.
Grejner-Brzezinska D. A., Toth, C. K. (2004). High-Accuracy Direct Aerial Platform Orientation with Tightly Coupled GPS/INS System. Project, Ohio Department of Transportation, Office of Aerial Engineering, Federal Highway Administration.
Ivanov, V., Korol’ov, V., Oliyarnik, B. (2005). Ocinka vply`vu vlasnogo drejfu osi giroskopa na tochnist` vy`znachennya koordy`nat nazemnogo ruxomogo ob'yekta [Assessing the impact of its own axis gyro drift on accuracy of coordinates of ground moving object]. Modern achievements of geodetic science and industry, ІІ, 22–25.
Syisoeva, S. (2014). Tendentsii ryinka High-end MEMS-datchikov inertsii. Novyie urovni harakteristik i ispolneniya [Trends High-end MEMS inertial sensors. New levels of performance and characteristics]. Journal Components and Technologies, 6, 40–46.
Dmitrienko, A. G., Papko, A. A., Torgashin, S. I., Kiryanina, I. V. (2013). Ob issledovanii vozmozhnosti sozdaniya inertsialnyih moduley na osnove otechestvennyih tehnologiy ob'emnoy mikromehaniki [On the investigation of the possibility of creating inertial modules based on domestic technology bulk micromechanics]. Measurement. Monitoring. Management. Control, 3 (5), 45–53.
Biezad, D. J. (1999). Integrated Navigation and Guidance Systems. Reston: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 242. doi: 10.2514/4.861994
Bromberg, P. V. (1979). Teoriya inertsialnyih sistem navigatsii [Theory of inertial navigation systems]. Moscow: Nauka, 296.
##submission.downloads##
Opublikowane
Numer
Dział
Licencja
Copyright (c) 2015 Роман Володимирович Шульц, Петр Давидович Крельштейн, Ірина Анатоліївна Маліна
Utwór dostępny jest na licencji Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0 Międzynarodowe.
Our journal abides by the Creative Commons CC BY copyright rights and permissions for open access journals.
Authors, who are published in this journal, agree to the following conditions:
1. The authors reserve the right to authorship of the work and pass the first publication right of this work to the journal under the terms of a Creative Commons CC BY, which allows others to freely distribute the published research with the obligatory reference to the authors of the original work and the first publication of the work in this journal.
2. The authors have the right to conclude separate supplement agreements that relate to non-exclusive work distribution in the form in which it has been published by the journal (for example, to upload the work to the online storage of the journal or publish it as part of a monograph), provided that the reference to the first publication of the work in this journal is included.
