Дослідження систематичних похибок інерціальної навігаційної системи при аерофотозніманні з безпілотних літальних апаратів
DOI:
https://doi.org/10.15587/2313-8416.2015.49183Ключевые слова:
безпілотний літальний апарат, аерофотознімання, інерціальна навігаційна система, систематичний зсув акселерометра, систематичний зсув гіроскопа, точність місцеположенняАннотация
Виконано аналіз сучасного стану аерофотознімання з використанням безпілотних літальних апаратів. Встановлено доцільність використання мініатюрних інерціальних навігаційних систем. Побудовано комп’ютерну модель мініатюрної електромеханічної інерціальної навігаційної системи. За допомогою розробленої моделі виконано дослідження впливу систематичних похибок акселерометрів та гіроскопів на точність визначення місцеположення інерціальною навігаційною системою при аерофотозніманні з безпілотних літальних апаратів
Библиографические ссылки
Ai, M., Hu, Q., Li, J., Wang, M., Yuan, H., Wang, S. (2015). A Robust Photogrammetric Processing Method of Low-Altitude UAV Images. Remote Sensing, 7 (3), 2302–2333. doi: 10.3390/rs70302302
Mitrahovich, M. M., Silkov, V. I., Samkov, A. V., Burshtynskaja, H. V. et. al; Silkova V. I. (Ed.) (2012). Bespilotnyie letatelnyie apparatyi: Metodika sravnitelnoy otsenki boevyih vozmozhnostey [Unmanned Aerial Vehicles: Methods of comparative assessment of the combat capabilities]. Kyiv: TsNII VVT VS Ukrainy, 288.
Colomina, I., Molina, P. (2014). Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: A review. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 92, 79–97. doi: 10.1015/j.isprsjprs.2014.02.013
Bekmachev, A. (2014). MEMS-giroskopyi i akselerometryi Silicon Sensing: angliyskie traditsii, yaponskie tehnologii [MEMS gyroscopes and accelerometers Silicon Sensing: the British tradition, the Japanese technology]. Journal Components and Technologies, 4, 18–26.
Zheltova, N. N., Obuhov, V. I. (2015). Primenenie mikromehanicheskih giroskopov v navigatsionnyih sistemah [Application of micromechanical gyroscopes for navigation systems]. Proceedings of the Alekseev Nizhny Novgorod State Technical University, 1 (108), 269–273.
Secrets of UAV photomapping. Available at: http://s3.amazonaws.com/DroneMapper_US/documentation/pteryx-mapping-secrets.pdf
Shin, E.-H. (2005). Estimation Techniques for Low Cost Inertial Navigation. Calgary, 206.
Abdel-Hamid, W. (2005). Accuracy Enhancement of Integrated MEMS-IMU/GPS Systems for Land Vehicular Navigation Applications. Calgary, 232.
Ellum, C. M. (2001). The Development of a Backpack Mobile Mapping System. Calgary, 172.
Salytcheva, A. O. (2004). Medium Accuracy INS/GPS Integration in Various GPS Environments. Calgary, 247.
Bagrova, M. S. (2001). Algoritmyi kompleksirovaniya inertsialnogo bloka nizkogo klassa tochnosti i sistemyi sputnikovoy navigatsii [Algorithms aggregation inertial unit low grade accuracy and satellite navigation systems]. Bauman Moscow State Technical University. Moscow, 17.
Grejner-Brzezinska D. A., Toth, C. K. (2004). High-Accuracy Direct Aerial Platform Orientation with Tightly Coupled GPS/INS System. Project, Ohio Department of Transportation, Office of Aerial Engineering, Federal Highway Administration.
Ivanov, V., Korol’ov, V., Oliyarnik, B. (2005). Ocinka vply`vu vlasnogo drejfu osi giroskopa na tochnist` vy`znachennya koordy`nat nazemnogo ruxomogo ob'yekta [Assessing the impact of its own axis gyro drift on accuracy of coordinates of ground moving object]. Modern achievements of geodetic science and industry, ІІ, 22–25.
Syisoeva, S. (2014). Tendentsii ryinka High-end MEMS-datchikov inertsii. Novyie urovni harakteristik i ispolneniya [Trends High-end MEMS inertial sensors. New levels of performance and characteristics]. Journal Components and Technologies, 6, 40–46.
Dmitrienko, A. G., Papko, A. A., Torgashin, S. I., Kiryanina, I. V. (2013). Ob issledovanii vozmozhnosti sozdaniya inertsialnyih moduley na osnove otechestvennyih tehnologiy ob'emnoy mikromehaniki [On the investigation of the possibility of creating inertial modules based on domestic technology bulk micromechanics]. Measurement. Monitoring. Management. Control, 3 (5), 45–53.
Biezad, D. J. (1999). Integrated Navigation and Guidance Systems. Reston: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 242. doi: 10.2514/4.861994
Bromberg, P. V. (1979). Teoriya inertsialnyih sistem navigatsii [Theory of inertial navigation systems]. Moscow: Nauka, 296.
Загрузки
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2015 Роман Володимирович Шульц, Петр Давидович Крельштейн, Ірина Анатоліївна Маліна
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
Наше издание использует положения об авторских правах Creative Commons CC BY для журналов открытого доступа.
Авторы, которые публикуются в этом журнале, соглашаются со следующими условиями:
1. Авторы оставляют за собой право на авторство своей работы и передают журналу право первой публикации этой работы на условиях лицензии Creative Commons CC BY, которая позволяет другим лицам свободно распространять опубликованную работу с обязательной ссылкой на авторов оригинальной работы и первую публикацию работы в этом журнале.
2. Авторы имеют право заключать самостоятельные дополнительные соглашения, которые касаются неэксклюзивного распространения работы в том виде, в котором она была опубликована этим журналом (например, размещать работу в электронном хранилище учреждения или публиковать в составе монографии), при условии сохранения ссылки на первую публикацию работы в этом журнале .
