ВПЛИВ ШИРИНИ ЗОНИ НЕЧУТЛИВОСТІ АВТОКЕРМУЮЧОГО НА ЙОГО СТАТИСТИЧНУ ПОХИБКУ

Автор(и)

  • А. Г. Степаненко Одесська національна морська академія, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15673/0453-8307.4/2013.57362

Ключові слова:

Стабілізація курса, Нечутливість автокермуючого

Анотація

Наведено результати дослідження впливу ширини зони нечутливості ПІД-
автокермуючого на його статистичну похибку . Встановлено, що при наявності зони нечутливості статистична похибка стабілізації курсу дорівнює позитивній або негативній величині півширини цієї зони

Посилання

Березин С.Я., Тетюев Б.А. Системы автоматического управления движением судна по курсу / С.Я.Березин, Б.А.Тетюев. – Л.: Судостроение, 1990. – 256 с.

Вагущенко Л.Л., Цымбал Н.Н. Системы автоматического управления движением судна / Л.Л.Вагущенко, Н.Н.Цымбал. – 3-е изд., перераб. и

доп. - Одесса: Фенікс, 2007. – 328 c.

Веллер В. Автоматизация судов /В.Веллер - Пер. с нем. – Л.: Судостроение, 1975. – 280 с.

Лукомский Ю.А. Навигация и управление движением судов /Ю.А.Лукомский, В.Г.Пешехонов, Д.А.Скороходов - Учебник. – СПб.: «Элмор», 2002. – 360 с.

Першиц Р.Н. Управляемость и управление судном/ Р.Н.Першиц – Л.: Судостроение, 1983. – 272 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-12-28

Номер

Розділ

Автоматика, комп'ютерні та телекомукаційні технології