IMPACT OF AUTOPILOT DEADBAND WIDTH ON ITS STATIC ERROR
DOI:
https://doi.org/10.15673/0453-8307.4/2013.57362Keywords:
Stabilization of the course, Insensitivity of autopilotAbstract
The results of the research of the effect of the dead zone PID autopilot width on its static error are given. It was estimated that the presence of the dead zone static stabilization error rate is equal to the positive or negative value of the half-width of this zone.
References
Березин С.Я., Тетюев Б.А. Системы автоматического управления движением судна по курсу / С.Я.Березин, Б.А.Тетюев. – Л.: Судостроение, 1990. – 256 с.
Вагущенко Л.Л., Цымбал Н.Н. Системы автоматического управления движением судна / Л.Л.Вагущенко, Н.Н.Цымбал. – 3-е изд., перераб. и
доп. - Одесса: Фенікс, 2007. – 328 c.
Веллер В. Автоматизация судов /В.Веллер - Пер. с нем. – Л.: Судостроение, 1975. – 280 с.
Лукомский Ю.А. Навигация и управление движением судов /Ю.А.Лукомский, В.Г.Пешехонов, Д.А.Скороходов - Учебник. – СПб.: «Элмор», 2002. – 360 с.
Першиц Р.Н. Управляемость и управление судном/ Р.Н.Першиц – Л.: Судостроение, 1983. – 272 с.
