Розробка комп’ютерної програми моделі Пуансо обертання об'єкта з нерухомою точкою

Auteurs-es

  • Leonid Kutsenko Національний університет цивільного захисту України вул. Чернишевська, 94, м. Харків, Україна, 61023, Ukraine https://orcid.org/0000-0003-1554-8848
  • Leonid Zapolsky Український науково-дослідний інститут цивільного захисту вул. Рибальська, 18, м. Київ, Україна, 01011, Ukraine https://orcid.org/0000-0003-4357-2933

DOI :

https://doi.org/10.15587/2313-8416.2017.107547

Mots-clés :

інтерпретація Пуансо, момент інерції, еліпсоїд інерції, кочення еліпсоїда, полодія, герполодія

Résumé

Розроблена maple програма інтерпретації Пуансо обертання об'єкта з нерухомою точкою (задачі Ейлера). У режимі комп'ютерної анімації одержано графічну модель кочення без ковзання еліпсоїда інерції цього об'єкта по одній зі своїх дотичних площин. У результаті, на дотичній площині будується зображення герполодії, а на поверхні еліпсоїда – їй відповідної полодії

Bibliographies de l'auteur-e

Leonid Kutsenko, Національний університет цивільного захисту України вул. Чернишевська, 94, м. Харків, Україна, 61023

Доктор технічних наук, професор

Кафедрa інженерної та аварій-рятувальної техніки

Leonid Zapolsky, Український науково-дослідний інститут цивільного захисту вул. Рибальська, 18, м. Київ, Україна, 01011

Кандидат технічних наук, старший науковий співробітник, начальник відділу

Науково-організаційний відділ

Références

Buchholz, N. N. (1972). The basic course of theoretical mechanics: Part 2. Moscow: Science, 332.

Markeev, A. P. (1990). Theoretical mechanics. Moscow: Science, 416.

Rouse, E. J. (1983). Dynamics of systems of solids. Vol. 2. Moscow: Science, 544.

Golubev, Yu. F. (2000). Fundamentals of theoretical mechanics. Moscow: Izd-vo MGU, 719.

Sivukhin, D. V. (1979). General course of physics. Vol. 1. Mechanics. Moscow: Science, 520.

Berezkin, E. N. (1974). Course of Theoretical Mechanics. Moscow: Izd-vo MGU, 646.

Wittenburg, I. (1980). Dynamics of a system of solids. Moscow: World, 292.

Saranchin, A. I., Corkishko, S. V. (2013). Solution of the Euler equations for a free gyroscope. Bulletin of the Maritime State University. Series: History of marine science, technology and education, 61/2013, 47–69.

Program rolling of ellipsoid in package MATHEMATICA. Available at: https://mathematica.stackexchange.com/questions/23297/how-can-i-simulate-a-pot-lid-rotating-around-an-axis-that-is-quickly-rotating

Savransky, D. Poinsot Construction. Available at: https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/61433-poinsot-construction? focused=7212431&tab=function

Free Rotation of a Rigid Body: Poinsot Constructions. Available at: http://demonstrations.wolfram.com/FreeRotationOfARigidBodyPoinsotConstructions/

D Rigid Body Simulation Instructions. Available at: http://ialms.net/sim/3d-rigid-body-simulation/

Poinsot's construction. Polhode. Available at: https://www.youtube.com/watch?v=BwYFT3T5uIw

Téléchargements

Publié-e

2017-07-31

Numéro

Vol. 7 (2017)

Rubrique

Technical Sciences

Licence

(c) Tous droits réservés Leonid Kutsenko, Leonid Zapolsky 2017

Licence Creative Commons

Cette œuvre est sous licence Creative Commons Attribution 4.0 International.

Our journal abides by the Creative Commons CC BY copyright rights and permissions for open access journals.

Authors, who are published in this journal, agree to the following conditions:

1. The authors reserve the right to authorship of the work and pass the first publication right of this work to the journal under the terms of a Creative Commons CC BY, which allows others to freely distribute the published research with the obligatory reference to the authors of the original work and the first publication of the work in this journal.

 2. The authors have the right to conclude separate supplement agreements that relate to non-exclusive work distribution in the form in which it has been published by the journal (for example, to upload the work to the online storage of the journal or publish it as part of a monograph), provided that the reference to the first publication of the work in this journal is included.