Розробка комп’ютерної програми моделі Пуансо обертання об'єкта з нерухомою точкою

Автор(и)

  • Leonid Kutsenko Національний університет цивільного захисту України вул. Чернишевська, 94, м. Харків, Україна, 61023, Україна https://orcid.org/0000-0003-1554-8848
  • Leonid Zapolsky Український науково-дослідний інститут цивільного захисту вул. Рибальська, 18, м. Київ, Україна, 01011, Україна https://orcid.org/0000-0003-4357-2933

DOI:

https://doi.org/10.15587/2313-8416.2017.107547

Ключові слова:

інтерпретація Пуансо, момент інерції, еліпсоїд інерції, кочення еліпсоїда, полодія, герполодія

Анотація

Розроблена maple програма інтерпретації Пуансо обертання об'єкта з нерухомою точкою (задачі Ейлера). У режимі комп'ютерної анімації одержано графічну модель кочення без ковзання еліпсоїда інерції цього об'єкта по одній зі своїх дотичних площин. У результаті, на дотичній площині будується зображення герполодії, а на поверхні еліпсоїда – їй відповідної полодії

Біографії авторів

Leonid Kutsenko, Національний університет цивільного захисту України вул. Чернишевська, 94, м. Харків, Україна, 61023

Доктор технічних наук, професор

Кафедрa інженерної та аварій-рятувальної техніки

Leonid Zapolsky, Український науково-дослідний інститут цивільного захисту вул. Рибальська, 18, м. Київ, Україна, 01011

Кандидат технічних наук, старший науковий співробітник, начальник відділу

Науково-організаційний відділ

Посилання

Buchholz, N. N. (1972). The basic course of theoretical mechanics: Part 2. Moscow: Science, 332.

Markeev, A. P. (1990). Theoretical mechanics. Moscow: Science, 416.

Rouse, E. J. (1983). Dynamics of systems of solids. Vol. 2. Moscow: Science, 544.

Golubev, Yu. F. (2000). Fundamentals of theoretical mechanics. Moscow: Izd-vo MGU, 719.

Sivukhin, D. V. (1979). General course of physics. Vol. 1. Mechanics. Moscow: Science, 520.

Berezkin, E. N. (1974). Course of Theoretical Mechanics. Moscow: Izd-vo MGU, 646.

Wittenburg, I. (1980). Dynamics of a system of solids. Moscow: World, 292.

Saranchin, A. I., Corkishko, S. V. (2013). Solution of the Euler equations for a free gyroscope. Bulletin of the Maritime State University. Series: History of marine science, technology and education, 61/2013, 47–69.

Program rolling of ellipsoid in package MATHEMATICA. Available at: https://mathematica.stackexchange.com/questions/23297/how-can-i-simulate-a-pot-lid-rotating-around-an-axis-that-is-quickly-rotating

Savransky, D. Poinsot Construction. Available at: https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/61433-poinsot-construction? focused=7212431&tab=function

Free Rotation of a Rigid Body: Poinsot Constructions. Available at: http://demonstrations.wolfram.com/FreeRotationOfARigidBodyPoinsotConstructions/

D Rigid Body Simulation Instructions. Available at: http://ialms.net/sim/3d-rigid-body-simulation/

Poinsot's construction. Polhode. Available at: https://www.youtube.com/watch?v=BwYFT3T5uIw

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-07-31

Номер

Том 7 (2017)

Розділ

Технічні науки

Ліцензія

Авторське право (c) 2017 Leonid Kutsenko, Leonid Zapolsky

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Наше видання використовує положення про авторські права Creative Commons CC BY для журналів відкритого доступу. 

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.