Методи усунення інтегрального насичення в системах автоматичного регулювання з ПІД-регуляторами
DOI:
https://doi.org/10.15587/2313-8416.2014.28685Słowa kluczowe:
інтегральне насичення, ПІД-регулятори, жомосушарка, час регулювання, якість регулюванняAbstrakt
При використанні класичних ПІД-регуляторів в реальних об’єктах виникає ефект інтегрального насичення, що негативно впливає на якість процесу регулювання.
Було розглянуто жомосушарку цукрового заводу, як реальний об’єкт автоматизації. На основі моделювання процесів керування в жомосушарці було продемонстровано вплив інтегрального насичення. Розглянуто використання сучасних підходів для усунення цього ефекту.
Bibliografia
1. Murray, R. M., Li, Z., Sastry, S. S. (2006). A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation. CRC Press, 4-th ed, 474.
2. Astrom, K. J. (2014). Advanced PID control. ISA (The Instrumentation, Systems, and Automation Society), 662.
3. Denisenko, V. V. (2006). PID-regulyatoryi: printsipyi postroeniya i modifikatsii [PID controllers: principles of construction and modification]. STA, 4, 66–74.
4. Volueva, O. S. (2013). Kompensatsiya effekta integralnogo nasyischeniya regulyatora v sisteme upravleniya urovnem metalla v kristallizatore MNLZ [Integral saturation effect compensation in controller for automation system of metal level in the continuous caster mold]. Proceedings Donetsk National Technical University, series: Computer Science and Automation, 2 (25), 13–20.
5. Kovrigo, Yu. M. (2007). Matematicheskoe modelirovanie sistem avtomaticheskogo regulirovaniya s uchetom ogranicheniy na upravlenie v pakete Matlab [Mathematical modeling of automatic control systems, taking into account limitation of control in Matlab program]. Automatics . Automatization . Electrical equipment and systems, 2, 21–28.
6. Dyakonov, V. P. (2005). Matlab 6.5 SP1/7.0 Simulink 5/6. Osnovyi primeneniya [Matlab 6.5 SP1 / 7.0 Simulink 5/6. Basic Usage]. Moscow: SOLON-Press, 806.
##submission.downloads##
Opublikowane
Numer
Dział
Licencja
Copyright (c) 2014 Дмитро Олегович Кроніковський
Utwór dostępny jest na licencji Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0 Międzynarodowe.
Our journal abides by the Creative Commons CC BY copyright rights and permissions for open access journals.
Authors, who are published in this journal, agree to the following conditions:
1. The authors reserve the right to authorship of the work and pass the first publication right of this work to the journal under the terms of a Creative Commons CC BY, which allows others to freely distribute the published research with the obligatory reference to the authors of the original work and the first publication of the work in this journal.
2. The authors have the right to conclude separate supplement agreements that relate to non-exclusive work distribution in the form in which it has been published by the journal (for example, to upload the work to the online storage of the journal or publish it as part of a monograph), provided that the reference to the first publication of the work in this journal is included.
