Методи усунення інтегрального насичення в системах автоматичного регулювання з ПІД-регуляторами
DOI:
https://doi.org/10.15587/2313-8416.2014.28685Ключевые слова:
інтегральне насичення, ПІД-регулятори, жомосушарка, час регулювання, якість регулюванняАннотация
При використанні класичних ПІД-регуляторів в реальних об’єктах виникає ефект інтегрального насичення, що негативно впливає на якість процесу регулювання.
Було розглянуто жомосушарку цукрового заводу, як реальний об’єкт автоматизації. На основі моделювання процесів керування в жомосушарці було продемонстровано вплив інтегрального насичення. Розглянуто використання сучасних підходів для усунення цього ефекту.
Библиографические ссылки
1. Murray, R. M., Li, Z., Sastry, S. S. (2006). A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation. CRC Press, 4-th ed, 474.
2. Astrom, K. J. (2014). Advanced PID control. ISA (The Instrumentation, Systems, and Automation Society), 662.
3. Denisenko, V. V. (2006). PID-regulyatoryi: printsipyi postroeniya i modifikatsii [PID controllers: principles of construction and modification]. STA, 4, 66–74.
4. Volueva, O. S. (2013). Kompensatsiya effekta integralnogo nasyischeniya regulyatora v sisteme upravleniya urovnem metalla v kristallizatore MNLZ [Integral saturation effect compensation in controller for automation system of metal level in the continuous caster mold]. Proceedings Donetsk National Technical University, series: Computer Science and Automation, 2 (25), 13–20.
5. Kovrigo, Yu. M. (2007). Matematicheskoe modelirovanie sistem avtomaticheskogo regulirovaniya s uchetom ogranicheniy na upravlenie v pakete Matlab [Mathematical modeling of automatic control systems, taking into account limitation of control in Matlab program]. Automatics . Automatization . Electrical equipment and systems, 2, 21–28.
6. Dyakonov, V. P. (2005). Matlab 6.5 SP1/7.0 Simulink 5/6. Osnovyi primeneniya [Matlab 6.5 SP1 / 7.0 Simulink 5/6. Basic Usage]. Moscow: SOLON-Press, 806.
Загрузки
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2014 Дмитро Олегович Кроніковський
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
Наше издание использует положения об авторских правах Creative Commons CC BY для журналов открытого доступа.
Авторы, которые публикуются в этом журнале, соглашаются со следующими условиями:
1. Авторы оставляют за собой право на авторство своей работы и передают журналу право первой публикации этой работы на условиях лицензии Creative Commons CC BY, которая позволяет другим лицам свободно распространять опубликованную работу с обязательной ссылкой на авторов оригинальной работы и первую публикацию работы в этом журнале.
2. Авторы имеют право заключать самостоятельные дополнительные соглашения, которые касаются неэксклюзивного распространения работы в том виде, в котором она была опубликована этим журналом (например, размещать работу в электронном хранилище учреждения или публиковать в составе монографии), при условии сохранения ссылки на первую публикацию работы в этом журнале .
