Методи усунення інтегрального насичення в системах автоматичного регулювання з ПІД-регуляторами
DOI:
https://doi.org/10.15587/2313-8416.2014.28685Ключові слова:
інтегральне насичення, ПІД-регулятори, жомосушарка, час регулювання, якість регулюванняАнотація
При використанні класичних ПІД-регуляторів в реальних об’єктах виникає ефект інтегрального насичення, що негативно впливає на якість процесу регулювання.
Було розглянуто жомосушарку цукрового заводу, як реальний об’єкт автоматизації. На основі моделювання процесів керування в жомосушарці було продемонстровано вплив інтегрального насичення. Розглянуто використання сучасних підходів для усунення цього ефекту.
Посилання
1. Murray, R. M., Li, Z., Sastry, S. S. (2006). A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation. CRC Press, 4-th ed, 474.
2. Astrom, K. J. (2014). Advanced PID control. ISA (The Instrumentation, Systems, and Automation Society), 662.
3. Denisenko, V. V. (2006). PID-regulyatoryi: printsipyi postroeniya i modifikatsii [PID controllers: principles of construction and modification]. STA, 4, 66–74.
4. Volueva, O. S. (2013). Kompensatsiya effekta integralnogo nasyischeniya regulyatora v sisteme upravleniya urovnem metalla v kristallizatore MNLZ [Integral saturation effect compensation in controller for automation system of metal level in the continuous caster mold]. Proceedings Donetsk National Technical University, series: Computer Science and Automation, 2 (25), 13–20.
5. Kovrigo, Yu. M. (2007). Matematicheskoe modelirovanie sistem avtomaticheskogo regulirovaniya s uchetom ogranicheniy na upravlenie v pakete Matlab [Mathematical modeling of automatic control systems, taking into account limitation of control in Matlab program]. Automatics . Automatization . Electrical equipment and systems, 2, 21–28.
6. Dyakonov, V. P. (2005). Matlab 6.5 SP1/7.0 Simulink 5/6. Osnovyi primeneniya [Matlab 6.5 SP1 / 7.0 Simulink 5/6. Basic Usage]. Moscow: SOLON-Press, 806.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2014 Дмитро Олегович Кроніковський
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Наше видання використовує положення про авторські права Creative Commons CC BY для журналів відкритого доступу.
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
