Mean-square errors of object positioning in rectangular coordinate system

Authors

  • Юрій Володимирович Киричук National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute", 37 Prospect Peremogy, Kiev 03056, Ukraine, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.15587/2312-8372.2014.21694

Keywords:

coordinate, search object, carrier, sighting, mathematical model, mean-square error, control system

Abstract

The original method for determining object coordinates before drawing them on topographic maps in a rectangular coordinate system by sighting the angular object position by the navigation system (complex) from the mobile carrier was proposed, and mathematical expressions for the object positioning in the rectangular coordinate system were obtained in the paper. The main objective is to study the method and simplified algorithm for the location object positioning in the rectangular coordinate system, based on multiple measurements of the object sighting angle on the course from the mobile carrier. The methods and simplified algorithms for object positioning in the rectangular coordinate system, based on measurements of the search object sighting angles on the course from the mobile carrier with the motion trajectory, which provides multiple object sighting were proposed, mean-square sighting errors, caused by errors of angle sensors of the control system of the navigation system were defined, and requirements for measurement accuracy of angle sensors were determined. The obtained results prove the prospects of using the object positioning method and algorithm in navigation systems of aircraft and ground vehicles.

Author Biography

Юрій Володимирович Киричук, National Technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute", 37 Prospect Peremogy, Kiev 03056, Ukraine

Assistant Professor

Instrument Making Department

References

  1. Малков, М. А. Танковые прицелы и приборы наблюдения [Текст] / М. А. Малков. – М.: Военное издательство МО СССР, 1961. – 274 с.
  2. Малышев, В. В. Оптимизация наблюдения и управления летательных аппаратов [Текст] / В. В. Малышев и др. – М.: Машиностроение, 1989. – 311 с.
  3. Безвесільна, О. М. Системи керування навігаційних систем рухомих об'єктів [Текст] / О. М. Безвесільна, Ю. В. Киричук, С. С. Ткаченко. – Житомир: ЖДТУ, 2010. – 174 с.
  4. Мясоедов, Г. Б. Проектирование навигационных систем управляющих комплексов [Текст] / Г. Б. Мясоедов, B. M. Тимофеев. – Л., 1990. – 53 с.
  5. Хомченко, А. Я. Система индикации положения линии визирования панорамного прибора наблюдения [Текст] / А. Я. Хомченко, И. В. Мазурин, В. И. Гордиенко, В. Н. Замосенчук // Артиллерийское и стрелковое вооружение. – 2005. – № 1(14). – С. 42-45.
  6. Гусев, Д. И. Оценка параметров системы определения взаимных координат перспективных самолетов при реализации режима группового самолетовождения [Электронный ресурс] / Д. И. Гусев // Электронный журнал «Труды МАИ». – М: МАИ, 2011. – №44. – Режим доступа: www/URL: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=24996
  7. Биньковская, А. Б. Измерение координат подвижного объекта с помощью инерциальной навигационной системы [Текст] / А. Б. Биньковская // XIІІ міжнародна конференція з автоматичного управління (Автоматика-2006). – Вінниця: ВНТУ, 2006. – С. 265.
  8. Петров, Н. Н. Системы и комплексы технических средств местоопределения подвижных объектов [Текст] / Н. Н. Петров // Специальная техника. – М., 1998. – №3. – С. 7-11.
  9. Бурага, А. В. Сравнительный анализ пассивных методов измерения дальности для малого беспилотного летательного аппарата [Электронный ресурс] / А. В. Бурага, В. М. Костюков // Электронный журнал «Труды МАИ». – М: МАИ, 2012. – Вып. № 53. – Режим доступа: www/URL: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=29624
  10. Прохорцов, А. В. Методы определения координат и скорости подвижных объектов с помощью спутниковых радионавигационных систем [Текст] / А. В. Прохорцов, В. В. Савельев // Известия ТулГУ. Технические науки. – 2011. – №2. – С. 264-274.
  11. Roller, D. Model-based object tracking in monocular image sequences of road traffic scenes [Text]/ D. Roller, Daniilidis Kostas, Nagel Hans-Hellmut // International Journal of Computer. – 1993. – Vision 10.3. – P. 257-281.
  12. Malkov, M. A. (1961). Tankovye pritsely i pribory nabliudeniia. М.: Voennoe izdatelstvo MO SSSR, 274.
  13. Malyitv, V. V. (1989). Optimizatsyia nabliudeniia s upravleniia letatelnykh apparatov. М.: Mashynostroenie, 311.
  14. Bezvesilna, E. N., Kyrychuk, Yu. V., Tkachenko, S. S. (2010). Sistemy keruvannia navigactsiinykh sistem ruxomykh obektiv. Zhytomyr, ZhSTU, 174.
  15. Miasoedov, G. B., Timofeev, V. M. (1990). Proektirovanie navigatsionnykh system uprovliaushchikh kompleksov. L. 53.
  16. Xomchenko, A. Ya., Mazurin, I. V., Gordienko, V. I., Zamocenchuk, V. N. (2005). Sistema indikatsii pologeniia linii vizirovaniia panoramnogo pribora nabliudeniia. Artilleriyskoe i strelkovoe voorugenie, № 1(14), 42-45.
  17. Gusev, D. I. (2011). Otsenka sistemy opredeleniia vzaimnyx koordinat perspektivnykh samolyetov pri realizatsii regima grupovogo samolyetovogdeniia. Elektronnyy gurnal “Trudy MAI”, №44. Available: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=24996
  18. Binkovskaia, A. B. (2006). Izmerenie koordinat podvignogo obekta s pomoshchiu inertsialnoy navigatsionnoy sistemy. XIII international Conference on automatic control (Automatics-2006). Vinnytsia: VNTU, 265.
  19. Petrov, N. N. (1998). Sistemy i kompleksy texnicheskifh sredstv mestoopredeleniia podvignykh obektov. Spetsialnaia tekhnika, 3, 7-11.
  20. Buraga, A. B., Kostiukov, B. M. (2012). Sravnitelnyy analiz passivnykh metodov izmereniia dalnosti dlia malogo bespilotnogo letatelnogo apparata. Elektronnyy gurnal “Trudy MAI”, № 53. Available: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=29624
  21. Prokhortsev, A. B., Savelev, B. B. (2011). Metody opredeleniaia koordinat i skorosti podvizhnykh obektov s pomoshchiu sputnikovykh radionavigatsionnykh system. Szvestiia TulGU. Tekhnicheskie nauki, №2, 264-274.
  22. Roller, D., Daniilidis, K., Nagel, H. H. (1993). Model-based object tracking in monocular image sequences of road traffic scenes. International Journal of Computer Vision, 10(3), 257-281.

Downloads

Published

2014-02-06

How to Cite

Киричук, Ю. В. (2014). Mean-square errors of object positioning in rectangular coordinate system. Technology Audit and Production Reserves, 1(4(15), 21–23. https://doi.org/10.15587/2312-8372.2014.21694

Issue

Vol. 1 No. 4(15) (2014): Quality of technologies - quality of life for

Section

Metrology, standardization and certification

License

Copyright (c) 2016 Юрій Володимирович Киричук

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

The consolidation and conditions for the transfer of copyright (identification of authorship) is carried out in the License Agreement. In particular, the authors reserve the right to the authorship of their manuscript and transfer the first publication of this work to the journal under the terms of the Creative Commons CC BY license. At the same time, they have the right to conclude on their own additional agreements concerning the non-exclusive distribution of the work in the form in which it was published by this journal, but provided that the link to the first publication of the article in this journal is preserved.