Середньоквадратичні похибки визначення координат об'єкта в системі прямокутних координат

Юрій Володимирович Киричук

doi:10.15587/2312-8372.2014.21694

Автор(и)

Юрій Володимирович Киричук Національний технічний університет України «Київський політехнічний університет», пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15587/2312-8372.2014.21694

Ключові слова:

координата, об'єкт пошуку, носій, візування, математична модель, середньоквадратична похибка, система керування

Анотація

Запропоновано оригінальний метод визначення координат об'єктів до нанесення їх на топографічні карти в прямокутній системі координат шляхом візування кутового положення об'єкта навігаційною системою (комплексом) з рухомого носія та отримано математичні вирази для розрахунку координат об'єкта в системі прямокутних координат на основі багатократного вимірювання тільки однієї координати курсу.

Біографія автора

Юрій Володимирович Киричук, Національний технічний університет України «Київський політехнічний університет», пр. Перемоги, 37, м. Київ, Україна, 03056

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра приладобудування

Посилання

Малков, М. А. Танковые прицелы и приборы наблюдения [Текст] / М. А. Малков. – М.: Военное издательство МО СССР, 1961. – 274 с.
Малышев, В. В. Оптимизация наблюдения и управления летательных аппаратов [Текст] / В. В. Малышев и др. – М.: Машиностроение, 1989. – 311 с.
Безвесільна, О. М. Системи керування навігаційних систем рухомих об'єктів [Текст] / О. М. Безвесільна, Ю. В. Киричук, С. С. Ткаченко. – Житомир: ЖДТУ, 2010. – 174 с.
Мясоедов, Г. Б. Проектирование навигационных систем управляющих комплексов [Текст] / Г. Б. Мясоедов, B. M. Тимофеев. – Л., 1990. – 53 с.
Хомченко, А. Я. Система индикации положения линии визирования панорамного прибора наблюдения [Текст] / А. Я. Хомченко, И. В. Мазурин, В. И. Гордиенко, В. Н. Замосенчук // Артиллерийское и стрелковое вооружение. – 2005. – № 1(14). – С. 42-45.
Гусев, Д. И. Оценка параметров системы определения взаимных координат перспективных самолетов при реализации режима группового самолетовождения [Электронный ресурс] / Д. И. Гусев // Электронный журнал «Труды МАИ». – М: МАИ, 2011. – №44. – Режим доступа: www/URL: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=24996
Биньковская, А. Б. Измерение координат подвижного объекта с помощью инерциальной навигационной системы [Текст] / А. Б. Биньковская // XIІІ міжнародна конференція з автоматичного управління (Автоматика-2006). – Вінниця: ВНТУ, 2006. – С. 265.
Петров, Н. Н. Системы и комплексы технических средств местоопределения подвижных объектов [Текст] / Н. Н. Петров // Специальная техника. – М., 1998. – №3. – С. 7-11.
Бурага, А. В. Сравнительный анализ пассивных методов измерения дальности для малого беспилотного летательного аппарата [Электронный ресурс] / А. В. Бурага, В. М. Костюков // Электронный журнал «Труды МАИ». – М: МАИ, 2012. – Вып. № 53. – Режим доступа: www/URL: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=29624
Прохорцов, А. В. Методы определения координат и скорости подвижных объектов с помощью спутниковых радионавигационных систем [Текст] / А. В. Прохорцов, В. В. Савельев // Известия ТулГУ. Технические науки. – 2011. – №2. – С. 264-274.
Roller, D. Model-based object tracking in monocular image sequences of road traffic scenes [Text]/ D. Roller, Daniilidis Kostas, Nagel Hans-Hellmut // International Journal of Computer. – 1993. – Vision 10.3. – P. 257-281.
Malkov, M. A. (1961). Tankovye pritsely i pribory nabliudeniia. М.: Voennoe izdatelstvo MO SSSR, 274.
Malyitv, V. V. (1989). Optimizatsyia nabliudeniia s upravleniia letatelnykh apparatov. М.: Mashynostroenie, 311.
Bezvesilna, E. N., Kyrychuk, Yu. V., Tkachenko, S. S. (2010). Sistemy keruvannia navigactsiinykh sistem ruxomykh obektiv. Zhytomyr, ZhSTU, 174.
Miasoedov, G. B., Timofeev, V. M. (1990). Proektirovanie navigatsionnykh system uprovliaushchikh kompleksov. L. 53.
Xomchenko, A. Ya., Mazurin, I. V., Gordienko, V. I., Zamocenchuk, V. N. (2005). Sistema indikatsii pologeniia linii vizirovaniia panoramnogo pribora nabliudeniia. Artilleriyskoe i strelkovoe voorugenie, № 1(14), 42-45.
Gusev, D. I. (2011). Otsenka sistemy opredeleniia vzaimnyx koordinat perspektivnykh samolyetov pri realizatsii regima grupovogo samolyetovogdeniia. Elektronnyy gurnal “Trudy MAI”, №44. Available: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=24996
Binkovskaia, A. B. (2006). Izmerenie koordinat podvignogo obekta s pomoshchiu inertsialnoy navigatsionnoy sistemy. XIII international Conference on automatic control (Automatics-2006). Vinnytsia: VNTU, 265.
Petrov, N. N. (1998). Sistemy i kompleksy texnicheskifh sredstv mestoopredeleniia podvignykh obektov. Spetsialnaia tekhnika, 3, 7-11.
Buraga, A. B., Kostiukov, B. M. (2012). Sravnitelnyy analiz passivnykh metodov izmereniia dalnosti dlia malogo bespilotnogo letatelnogo apparata. Elektronnyy gurnal “Trudy MAI”, № 53. Available: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=29624
Prokhortsev, A. B., Savelev, B. B. (2011). Metody opredeleniaia koordinat i skorosti podvizhnykh obektov s pomoshchiu sputnikovykh radionavigatsionnykh system. Szvestiia TulGU. Tekhnicheskie nauki, №2, 264-274.
Roller, D., Daniilidis, K., Nagel, H. H. (1993). Model-based object tracking in monocular image sequences of road traffic scenes. International Journal of Computer Vision, 10(3), 257-281.