Kinematics of a combined modular dynamic simulator

Authors

DOI:

https://doi.org/10.15587/2312-8372.2014.23435

Keywords:

combined electro-mechanical drive, vehicle operator, heхapod, the simulator, maneuvering

Abstract

Developing the methods and systems for reproducing accelerative sensations of vehicle operator when performing emergency maneuvering is an actual scientific and practical problem. The aim of the research is to create a dynamic model of the combined modular simulator for ensuring linear and angular velocities and accelerations during drift, pitch and instant emergence of obstructions. The combined simulator with linear motors of basis, on which the hexapod-type parallel structure mechanism with rods of variable length is installed, is proposed. Using mathematical models of kinematics and dynamics of industrial platforms, worked through by the authors on the standard samples of engineering products, has allowed to create the calculated dependences for modeling the level of overload on the vehicle operator. A method for determining the parameters of the working motion and assessing the capacity of the drive and individual drive units when practicing the specified maneuver by the simulator is proposed.

On the example of reproducing the "pitch" type maneuver by the simulator, modeling specific accelerative information of the vehicle operator in the wide range of accelerations when passing the path at different speeds for different time intervals is demonstrated. The research results can be used in training operators of vehicles how to drive and act when taking off, speeding up, braking and overcoming the obstacles such as ramps, lifts, hillsides.

Author Biographies

Віктор Петрович Яглінський, Odessa national polytechnical university, Shevchenko Av., 1, Odessa, Ukraine, 65044

Doctor of Science, Professor

Department of Engineering Science and Elements of Mashines

Аймен Сабах Обайді, Odessa national polytechnical university, Shevchenko Av., 1, Odessa, Ukraine, 65044

Graduate student

Department of Engineering Science and Elements of Mashines

References

  1. Бачинський, В. В. Оцінка системи рухомості тренажерів бойових машин [Teкст]/ В. В. Бачинський, В. М. Ярмолюк// Зб. наук. пр. Харківського ун-ту Повітряних Сил. – 2010. – №1(23). – С. 137-141.
  2. Прошин, И. А. Тренажер вертолета для подготовки лётного экипажа действиям в экстремальных ситуациях [Teкст]/ И. А. Прошин, В. М. Тимаков, В. Н. Прошкин// Вестник АГТУ. Сер.: Морская техника и технология. – 2009. – № 1. – С. 82-87.
  3. Двокоординатний електромеханічний тренажер стрільця [Електронний ресурс]/ Грачьов М. М., Толстой О. В., Васильєв В. В., Ярмолюк В. М., Поповіченко О. В., Беліков В. Т.// Патент України № 91298 від 12.07.2010. – Режим доступу: www/ URL: http://uapatents.com/8-91298-dvokoordinatnijj-elektromekhanichnijj-trenazher-strilcya.html
  4. Багатокоординатний двосторонній модульний електропривод аерокосмічних тренажерних систем [Електронний ресурс]/ Яглінський В. П., Васильєв В. В., Ковалішин С. С., Фелько М. В., Беліков В. Т.// Патент України № 104273 від 10.01.2014. – Режим доступу: www/ URL: http://uapatents.com/16-104273-bagatokoordinatnijj-dvostoronnijj-modulnijj-elektroprivod-aerokosmichnikh-trenazhernikh-sistem.html
  5. Яглінський, В. П. Надійність авіаційного тренажера на основі гексапода при екстремальних навантаженнях [Teкст]/ В. П. Яглінський, С. С. Гутиря// Вісн. СевНТУ. Механіка, енергетика, екологія. – 2011. – Вип. 120. – С. 196-205.
  6. Гутиря, С. С. Параметрична надійність механізмів паралельної структури і кінематики типу гексапод [Teкст]/ С. С. Гутиря, В. П. Яглінський, А. Сабах// 3-я міжн. наук.техн.конф. Теорія та практика раціонального проектування, виготовлення і експлуатації машинобудувних конструкцій. – Львів: Кінпатрі ЛТД, 2012. – С. 111-112.
  7. Gutyrya, S. S. Multi-criterion optimization functional trajectories of industrial robots [Text]/ S. S. Gutyrya, V. P. Yaglinsky, O. U. Bezuglenko// Annals of DAAAМ International. – Vienna, 2004. – P. 37-38.
  8. Yaglinsky, V. P. System criteria analysis and function optimization of industrial robots [Text]/ V. P. Yaglinsky, S. S. Gutyry// TEKA Kom. Mol. Energ. Roln. – Lublin, 2006. – Vol. 6A. – P. 70-81.
  9. Yaglinsky, V. P. Kinematics of robots with parallel structure [Text]/ V. P. Yaglinsky, S. Rost, D. M. Chlizov// MOTROL, Motorization and Power Industry in Agriculture. – Lublin, 2008. – Vol. 10A. – P. 105-114.
  10. Yaglinsky, V. P. Mechanisms of parallel Structure in modern Machine-Building Manufacture [Text]/ V. P. Jaglinsky, S. S. Gutyrya// Les Problemes Contemporains du Technosphere et de la Formation des Cadres D’Ingenieurs, de IV Conf. Intern. scientifique et methodique, Hammamet: Tunisie. – Donetsk: DonNTU, 2010. – P. 37-40.
  11. Bachynskyy, V. V., Yarmoliuk, V. M. (2010). Оtsinka systemy ruhomosti trenageriv boyovyh mashyn. Zb. nauk. pr. Kharkivskogo un-tu Povitrianych SyL, №1(23), 137-141.
  12. Proshyn, I. A., Timakov, V. M., Proshkin, V. N. (2009). Trenager vertoliota dla podgotovki liotnogo ekipaga v extremalnych. Vestnik AGTU. Ser.: Morskaia technika I technologia, № 1, 82-87.
  13. Grachiov, M. M., Tolstoy, O. V., Vasiliev, V. V., Yarmolyuk, V. M., Popovíchenko, O. V., Belikov, V. T. (12.07.2010). Dvokoordynatnyy elektromechanitshnyy trenager strilcia. Patent Ukrainy № 91298. Available: http://uapatents.com/8-91298-dvokoordinatnijj-elektromekhanichnijj-trenazher-strilcya.html
  14. Yaglinsky, V. P., Vasiliev, V. V., Kovalíshin, S. S., Fel'ko, M. V., Belikov, V. T. (10.01.2014). Bagatokoordynatnyy dvostorinniy modulnyy elektropryvod aerokosmichnych trenagernych system. Patent Ukrainy № 104273. Available: http://uapatents.com/16-104273-bagatokoordinatnijj-dvostoronnijj-modulnijj-elektroprivod-aerokosmichnikh-trenazhernikh-sistem.html
  15. Yaglinsky, V. P., Gutyryia, S. S. (2011). Nadiinist aviaciinogo trenagera na osnovi hexapoda pry extremalnych navantageniach. Visnyk SevNTU. Mecnanika, energetika, ekologiya, № 120, 196-205.
  16. Gutyryia, S. S., Yaglinskyy, V. P., Sabach, A. (2012). Parametrychna nadiinist mechanizmiv paralelnoi struktury i kinematyky typu hexapod. 3-ia mishn. nauk. konf. Teoria ta praktyka rationalnogo proektuvannia, vygotovlenia i expluatacii mashynobudivnych konstrukciy. Lviv: Кinpatri LTD, 111-112.
  17. Gutyrya, S. S., Yaglinsky, V. P., Bezuglenko, O. U. (2004). Multi-criterion optimization functional trajectories of industrial robots. Annals of DAAAМ International, Vienna, 37-38.
  18. Yaglinsky, V. P., Gutyrya, S. S. (2006). System criteria analysis and function optimization of industrial robots. TEKA Kom. Mol. Energ. Roln., 6A, 70-81.
  19. Yaglinsky, V. P., Rost, S., Chlizov, D. M. (2008). Kinematics of robots with parallel structure. MOTROL, Motorization and Power Industry in Agriculture, 10A, 105-114.
  20. Yaglinsky, V. P., Gutyrya, S. S. (2010). Mechanisms of parallel Structure in modern Machine-Building Manufacture. Les Problemes Contemporains du Technosphere et de la Formation des Cadres D’Ingenieurs, de IV Conf. Intern. scientifique et methodique, Hammamet: Tunisie. Donetsk: DonNTU, 37-40.

Downloads

Published

2014-03-18

How to Cite

Яглінський, В. П., & Обайді, А. С. (2014). Kinematics of a combined modular dynamic simulator. Technology Audit and Production Reserves, 2(1(16), 38–41. https://doi.org/10.15587/2312-8372.2014.23435

Issue

Vol. 2 No. 1(16) (2014): Technology audit. Production reserves

Section

Technology audit

License

Copyright (c) 2016 Віктор Петрович Яглінський, Аймен Сабах Обайді

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

The consolidation and conditions for the transfer of copyright (identification of authorship) is carried out in the License Agreement. In particular, the authors reserve the right to the authorship of their manuscript and transfer the first publication of this work to the journal under the terms of the Creative Commons CC BY license. At the same time, they have the right to conclude on their own additional agreements concerning the non-exclusive distribution of the work in the form in which it was published by this journal, but provided that the link to the first publication of the article in this journal is preserved.