Кінематика комбінованого модульного динамічного тренажера

Автор(и)

  • Віктор Петрович Яглінський Одеський національний політехнічний університет, просп. Шевченка, 1, м. Одеса, Україна, 65044, Україна https://orcid.org/0000-0001-9466-6927
  • Аймен Сабах Обайді Одеський національний політехнічний університет, просп. Шевченка, 1, м. Одеса, Україна, 65044, Україна https://orcid.org/0000-0002-2919-6145

DOI:

https://doi.org/10.15587/2312-8372.2014.23435

Ключові слова:

комбінований електромеханічний привод, оператор транспортного засобу, гексапод, тренажер, маневрування

Анотація

Запропоновано комбінований модульний тренажер з лінійними двигунами основи, на якій встановлено механізм паралельної структури типу гексапод з штангами змінної довжини. Розроблено розрахункові залежності для моделювання рівня перевантажень на оператора транспортних засобів (ТЗ). На прикладі відтворення тренажером маневру типу «тангаж» продемонстровано моделювання певної акселераційної інформації оператора ТЗ в широкому інтервалі прискорень.

Біографії авторів

Віктор Петрович Яглінський, Одеський національний політехнічний університет, просп. Шевченка, 1, м. Одеса, Україна, 65044

Доктор технічних наук, професор

Кафедра машинознавства і деталей машин

Аймен Сабах Обайді, Одеський національний політехнічний університет, просп. Шевченка, 1, м. Одеса, Україна, 65044

Аспірант

Кафедра машинознавства і деталей машин

Посилання

  1. Бачинський, В. В. Оцінка системи рухомості тренажерів бойових машин [Teкст]/ В. В. Бачинський, В. М. Ярмолюк// Зб. наук. пр. Харківського ун-ту Повітряних Сил. – 2010. – №1(23). – С. 137-141.
  2. Прошин, И. А. Тренажер вертолета для подготовки лётного экипажа действиям в экстремальных ситуациях [Teкст]/ И. А. Прошин, В. М. Тимаков, В. Н. Прошкин// Вестник АГТУ. Сер.: Морская техника и технология. – 2009. – № 1. – С. 82-87.
  3. Двокоординатний електромеханічний тренажер стрільця [Електронний ресурс]/ Грачьов М. М., Толстой О. В., Васильєв В. В., Ярмолюк В. М., Поповіченко О. В., Беліков В. Т.// Патент України № 91298 від 12.07.2010. – Режим доступу: www/ URL: http://uapatents.com/8-91298-dvokoordinatnijj-elektromekhanichnijj-trenazher-strilcya.html
  4. Багатокоординатний двосторонній модульний електропривод аерокосмічних тренажерних систем [Електронний ресурс]/ Яглінський В. П., Васильєв В. В., Ковалішин С. С., Фелько М. В., Беліков В. Т.// Патент України № 104273 від 10.01.2014. – Режим доступу: www/ URL: http://uapatents.com/16-104273-bagatokoordinatnijj-dvostoronnijj-modulnijj-elektroprivod-aerokosmichnikh-trenazhernikh-sistem.html
  5. Яглінський, В. П. Надійність авіаційного тренажера на основі гексапода при екстремальних навантаженнях [Teкст]/ В. П. Яглінський, С. С. Гутиря// Вісн. СевНТУ. Механіка, енергетика, екологія. – 2011. – Вип. 120. – С. 196-205.
  6. Гутиря, С. С. Параметрична надійність механізмів паралельної структури і кінематики типу гексапод [Teкст]/ С. С. Гутиря, В. П. Яглінський, А. Сабах// 3-я міжн. наук.техн.конф. Теорія та практика раціонального проектування, виготовлення і експлуатації машинобудувних конструкцій. – Львів: Кінпатрі ЛТД, 2012. – С. 111-112.
  7. Gutyrya, S. S. Multi-criterion optimization functional trajectories of industrial robots [Text]/ S. S. Gutyrya, V. P. Yaglinsky, O. U. Bezuglenko// Annals of DAAAМ International. – Vienna, 2004. – P. 37-38.
  8. Yaglinsky, V. P. System criteria analysis and function optimization of industrial robots [Text]/ V. P. Yaglinsky, S. S. Gutyry// TEKA Kom. Mol. Energ. Roln. – Lublin, 2006. – Vol. 6A. – P. 70-81.
  9. Yaglinsky, V. P. Kinematics of robots with parallel structure [Text]/ V. P. Yaglinsky, S. Rost, D. M. Chlizov// MOTROL, Motorization and Power Industry in Agriculture. – Lublin, 2008. – Vol. 10A. – P. 105-114.
  10. Yaglinsky, V. P. Mechanisms of parallel Structure in modern Machine-Building Manufacture [Text]/ V. P. Jaglinsky, S. S. Gutyrya// Les Problemes Contemporains du Technosphere et de la Formation des Cadres D’Ingenieurs, de IV Conf. Intern. scientifique et methodique, Hammamet: Tunisie. – Donetsk: DonNTU, 2010. – P. 37-40.
  11. Bachynskyy, V. V., Yarmoliuk, V. M. (2010). Оtsinka systemy ruhomosti trenageriv boyovyh mashyn. Zb. nauk. pr. Kharkivskogo un-tu Povitrianych SyL, №1(23), 137-141.
  12. Proshyn, I. A., Timakov, V. M., Proshkin, V. N. (2009). Trenager vertoliota dla podgotovki liotnogo ekipaga v extremalnych. Vestnik AGTU. Ser.: Morskaia technika I technologia, № 1, 82-87.
  13. Grachiov, M. M., Tolstoy, O. V., Vasiliev, V. V., Yarmolyuk, V. M., Popovíchenko, O. V., Belikov, V. T. (12.07.2010). Dvokoordynatnyy elektromechanitshnyy trenager strilcia. Patent Ukrainy № 91298. Available: http://uapatents.com/8-91298-dvokoordinatnijj-elektromekhanichnijj-trenazher-strilcya.html
  14. Yaglinsky, V. P., Vasiliev, V. V., Kovalíshin, S. S., Fel'ko, M. V., Belikov, V. T. (10.01.2014). Bagatokoordynatnyy dvostorinniy modulnyy elektropryvod aerokosmichnych trenagernych system. Patent Ukrainy № 104273. Available: http://uapatents.com/16-104273-bagatokoordinatnijj-dvostoronnijj-modulnijj-elektroprivod-aerokosmichnikh-trenazhernikh-sistem.html
  15. Yaglinsky, V. P., Gutyryia, S. S. (2011). Nadiinist aviaciinogo trenagera na osnovi hexapoda pry extremalnych navantageniach. Visnyk SevNTU. Mecnanika, energetika, ekologiya, № 120, 196-205.
  16. Gutyryia, S. S., Yaglinskyy, V. P., Sabach, A. (2012). Parametrychna nadiinist mechanizmiv paralelnoi struktury i kinematyky typu hexapod. 3-ia mishn. nauk. konf. Teoria ta praktyka rationalnogo proektuvannia, vygotovlenia i expluatacii mashynobudivnych konstrukciy. Lviv: Кinpatri LTD, 111-112.
  17. Gutyrya, S. S., Yaglinsky, V. P., Bezuglenko, O. U. (2004). Multi-criterion optimization functional trajectories of industrial robots. Annals of DAAAМ International, Vienna, 37-38.
  18. Yaglinsky, V. P., Gutyrya, S. S. (2006). System criteria analysis and function optimization of industrial robots. TEKA Kom. Mol. Energ. Roln., 6A, 70-81.
  19. Yaglinsky, V. P., Rost, S., Chlizov, D. M. (2008). Kinematics of robots with parallel structure. MOTROL, Motorization and Power Industry in Agriculture, 10A, 105-114.
  20. Yaglinsky, V. P., Gutyrya, S. S. (2010). Mechanisms of parallel Structure in modern Machine-Building Manufacture. Les Problemes Contemporains du Technosphere et de la Formation des Cadres D’Ingenieurs, de IV Conf. Intern. scientifique et methodique, Hammamet: Tunisie. Donetsk: DonNTU, 37-40.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-03-18

Як цитувати

Яглінський, В. П., & Обайді, А. С. (2014). Кінематика комбінованого модульного динамічного тренажера. Technology Audit and Production Reserves, 2(1(16), 38–41. https://doi.org/10.15587/2312-8372.2014.23435

Номер

Том 2 № 1(16) (2014): Технологічний аудит. Резерви виробництва

Розділ

Технологічний аудит

Ліцензія

Авторське право (c) 2016 Технологічний аудит та резерви виробництва

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.