КАСКАДНАЯ» СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С НЕСТАЦИОНАРНЫМ ОБЪЕКТОМ
DOI:
https://doi.org/10.15673/2312-3125.4/2015.50426Keywords:
Система регулирования, объект, модель, исполнительный механизмAbstract
Отмечается сложность настройки регуляторов каскадной системы автоматического регулирования.Сложность настройки особенно сильно возрастает, если объект регулирования нестационарный.
Нестационарность проявляется в изменении величин коэффициентов дифференциальных уравнений объекта. Причина нестационарности заключается в том, что технологический агрегат объекта
изнашивается («стареет»). Поэтому необходимы повторяющиеся процедуры настройки главного и подчиненного регуляторов. Это обстоятельство является одной из причин ограниченного использования каскадных систем регулирования. В статье утверждается, что при использовании линейных алгоритмов регулирования эта проблема не может быть устранена. Радикальным ее решением может быть использование в управляющей части системы искусственной нейронной сети. На примере регулирования температуры в теплице для выращивания овощей показана работоспособность этой концепции. В управляющей части системы использованы один нейрон и интегратор. Количество входных сигналов
нейрона равно шести. Имитационное моделирование подтвердило, что качество регулирования не снижается при действии на объект больших координатных и параметрических возмущений. Подтверждено, что динамика системы регулирования сильно зависит от вида исполнительного механизма и его параметров.
References
Рымкевич А. А. Управление системами кондиционирования воздуха [Текст] / А. А. Рымкевич, М. Б. Халамайзер. – М. : Машиностроение, 1977. – 274 с.
Павлов А. И. Технология проектирования нейронных регуляторов [Текст] / А. И. Павлов // Автоматизация технологических и бизнес-процессов. – Одесса : ОНАПТ, 2010. – № 4. – С. 15–20.
Воинова С. А. Управление технологическими объектами и техническая геронтология [Текст] / С. А. Воинова // Автоматизация технологических и бизнес-процессов. – Одесса : ОНАПТ, 2011. – № 7, 8. – С. 20–23.
Павлов А. И. Виртуальный стенд для определения оптимального по быстродействию исполнительного устройства [Текст] / А. И. Павлов // Автоматизация технологических и бизнес-процессов. – Одесса : ОНАПТ, 2014. – № 4. – Т. 6. – С. 130–137.
