ВИЗНАЧЕННЯ НАПРЯМУ РУХУ ОБ’ЄКТІВ НА ПОВЕРХНІ ВОДОЙМ

Authors

  • М. І. Шпинковська Одеська Національна академія харчових технологій, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.15673/2312-3125.4/2015.50431

Keywords:

Поверхня води, кольорова сегментація, алгоритм пошуку шляху

Abstract

Розлянуто програму визначення водних маршрутів на основі знімків поверхні Землі. Програма для розпізнавання знімків поверхні Землі використовує методи кольорової сегментації. Для визначення маршрутів використовується алгоритм пошуку шляху А*. Дана програма може бути інтегрована до систем
навігації плаваючих засобів для виконання функції автоматизації визначення маршрутів по водним поверхням.

Author Biography

М. І. Шпинковська, Одеська Національна академія харчових технологій

к.т.н., Асистент кафедри Автоматизації виробничих процесів, науковий керівник науково-дослідної лабораторії Мехатроніки та робототехніки.

References

Google Maps [Електронний ресурс]: [Вільна інтернет-енциклопедія]. – Режим доступу: http://uk.wikipedia.org/wiki/Google_Maps (дата звернення 20.08.2015).

OpenStreetMap [Електронний ресурс]: [Вільна інтернет-енциклопедія]. – Режим доступу: http://uk.wikipedia.org/wiki/Google_Maps (дата звернення 20.08.2015).

IGO [Електронний ресурс] / Сайт розробника. – Режим доступу: http://www.igomyway.com/

Ту Дж. Принципы распознавания образов / Дж. Ту, Р. Гонсалес; под ред. Ю. И. Журавлева; пер. с англ. И.Б. Гуревича. М.: Мир. – 1978. – 413с

Николенко С. Алгоритмы кластеризации. Машинное обучение / С. Николенко. – М.: Мир. – 2006. – 239 с.

Котов A.M. Кластеризация данных: Алгоритмы кластерного анализа / A.M. Котов, Н.И. Красильников. – М.: Мир. – 2006. – 527 с.

Техническое зрение в системах управления мобильными обьектами – 2010: Труды научно-технической концеренции-семинара. Вып. 4 / Под ред. М.М. Назирова. – М.:КДУ, 2011. – 328с.

A* search algorithm [Електронний ресурс]: [Вільна інтернет-енциклопедія]. – Режим доступу: https://en.wikipedia.org/wiki/A*_search_algorithm (дата звернення 20.08.2015).

Хомоненко А. Delphi 7. Наиболее полное руководство/ А. Хоменко, В. Гофман, Е. Мещеряков, В. Никифоров.: BHV - Санкт – Петербург – 2006. – 413 c.

Published

2015-09-18

Issue

Section

АВТОМАТИЧНІ І АВТОМАТИЗОВАНІ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИМИ ПРОЦЕСАМИ