Геометричне моделювання мобільної установки для запуску безпілотних літальних апаратів

Auteurs-es

  • Leonid Kutsenko Національний університет цивільного захисту України вул. Чернишевська, 94, м. Харків, Україна, 61023, Ukraine https://orcid.org/0000-0003-1554-8848
  • Oleg Semkiv Національний університет цивільного захисту України вул. Чернишевська, 94, м. Харків, Україна, 61023, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-9347-0997
  • Andrii Kalynovskyi Національний університет цивільного захисту України вул. Чернишевська, 94, м. Харків, Україна, 61023, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-1021-5799
  • Mykhailo Piksasov Національний університет цивільного захисту України вул. Чернишевська, 94, м. Харків, Україна, 61023, Ukraine https://orcid.org/0000-0001-9487-7273
  • Elena Suharkova Український державний університет залізничного транспорту пл. Фейєрбаха, 7, м. Харків, Україна, 61050, Ukraine https://orcid.org/0000-0003-1033-4728

DOI :

https://doi.org/10.15587/2313-8416.2017.117920

Mots-clés :

геометрична модель, безпілотний літальний апарат, требушет, лагранжіан, рівняння Лагранжа другого роду

Résumé

Розроблено геометричну модель мобільної метальної установки типу требушет, призначеної для запуску (катапультування) малих безпілотних літальних апаратів. Конструктивно механізм запуску поєднаний з легковим автомобілем, що сприяє його мобільності. Крім того, сам автомобіль використовується у якості противаги в конструкції требушет. Розрахунки руху механізму запуску виконано з використанням рівнянь Лагранжа другого роду. Наведено тестові розрахунки

Bibliographies de l'auteur-e

Leonid Kutsenko, Національний університет цивільного захисту України вул. Чернишевська, 94, м. Харків, Україна, 61023

Доктор технічних наук, професор

Кафедрa інженерної та аварій-рятувальної техніки

Oleg Semkiv, Національний університет цивільного захисту України вул. Чернишевська, 94, м. Харків, Україна, 61023

Доктор технічних наук, доцент, проректор

Кафедра наглядово-профілактичної діяльності 

Andrii Kalynovskyi, Національний університет цивільного захисту України вул. Чернишевська, 94, м. Харків, Україна, 61023

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра інженерної та аварійно-рятувальної техніки

Mykhailo Piksasov, Національний університет цивільного захисту України вул. Чернишевська, 94, м. Харків, Україна, 61023

Кандидат технічних наук

Центр інформаційних технологій

Elena Suharkova, Український державний університет залізничного транспорту пл. Фейєрбаха, 7, м. Харків, Україна, 61050

Асистент

Кафедра нарисної геометрії та комп’ютерної графіки

Références

Alenchenkov, G. S., Pushkarev, A. E., Pushkareva, L. A. (2013). Classification and synthesis of the mechanisms for launching unmanned aerial vehicles. Intellectual systems in production, 1 (21), 66–69.

Denny, M. (2005). Siege engine dynamics. European Journal of Physics, 26 (4), 561–577. Available at: http://www.twirpx.com/file/1728866/ doi: 10.1088/0143-0807/26/4/002

Jahed, H., Tajik, A. (2006). Trebuchet Design. Waterloo: University of Waterloo, 72. Available at: http://fatslab.uwaterloo.ca/data/ME380_Project_manual_F06.pdf

Tariq, I., Arshad, M. N. (2015). Design and Analysis of Catapult Launched Mechanism for UAV. Student Research Paper Conference, 2 (29), 152–156.

Automobiles UAZ and UAV (UAVs, Drones). Available at: http://www.uazbuka.ru/uaz_bpla.html

Taranukha, V. P., Petrushin, S. A., Pechenkin, A. Y., Glushkov, V. A. (2014). One method to build flying vehicle launch catapults. Vestnik of the Samara State Aerospace University, 2 (44), 125–128. doi: 10.18287/1998-6629-2014-0-2(44)-125-128

Alenchenkov, G. S. The starting devices of unmanned aerial vehicles used for monitoring agricultural facilities. Available at: http://botaniks.ru/ustroistvo_bespolotnih_letatelnih_apparatov.php

Alenchenkov, G. S., Pushkarev, A. E. (2012). Parametric analysis and synthesis of the mechanisms of launching devices for unmanned aerial vehicles of low mass. Bulletin of IzhSTU, 2 (54), 4–7.

Chevedden, P. E., Eigenbrod, L., Foley, V., Soedel, W. (1995). Recent reconstructions and computer simulations revealthe operating principles of the most powerful weapon of its time. Scientific American, 66–71. Available at: http://deremilitari.org/wp-content/uploads/2014/02/chevedden1.pdf

Balazs, G. (2016). Mobile launching trebuchet for UAVS. 30-th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences. Daejeon, 1–7.

Balazs, G. (2015). UAV innovativ inditasa – korszeru megoldas a kozepkorbol. Repulastudomanyi kozlemenyek, 3, 37–49. Available at: www.repulestudomany.hu/folyoirat/2015_3/2015-3-03-0229_Gati_Balazs.pdf

AMORES Robotics AVTO-01 UAV Launcher. Available at: https://www.youtube.com/watch?v=0zoLDBvFwgA

Siano, D. (2013). Trebuchet Mechanics. Available at: http://www.algobeautytreb.com/trebmath356.pdf

Covington, M. (2000). The Trebuchet: Physics, numerics, and connections to millennia of human activity. Available at: http://www.speleophysics.com/mdcovin/play/physfinal3.doc

Rutan, S., Wieczorek, B. (2005). Modern Siege Weapons: Mechanics of the Trebuchet. Available at: https://mse.redwoods.edu/darnold/math55/DEProj/sp05/bshawn/TrebuchetMotionPDF.pdf

Johnson, B. (2016). Trebuchet parametric design optimization. Available at: https://www.slideshare.net/BenjaminJohnson81/me-644-trebuchet-parametric-design-optimization

Publié-e

2017-12-30

Numéro

Rubrique

Technical Sciences