Геометричне моделювання мобільної установки для запуску безпілотних літальних апаратів
DOI :
https://doi.org/10.15587/2313-8416.2017.117920Mots-clés :
геометрична модель, безпілотний літальний апарат, требушет, лагранжіан, рівняння Лагранжа другого родуRésumé
Розроблено геометричну модель мобільної метальної установки типу требушет, призначеної для запуску (катапультування) малих безпілотних літальних апаратів. Конструктивно механізм запуску поєднаний з легковим автомобілем, що сприяє його мобільності. Крім того, сам автомобіль використовується у якості противаги в конструкції требушет. Розрахунки руху механізму запуску виконано з використанням рівнянь Лагранжа другого роду. Наведено тестові розрахунки
Références
Alenchenkov, G. S., Pushkarev, A. E., Pushkareva, L. A. (2013). Classification and synthesis of the mechanisms for launching unmanned aerial vehicles. Intellectual systems in production, 1 (21), 66–69.
Denny, M. (2005). Siege engine dynamics. European Journal of Physics, 26 (4), 561–577. Available at: http://www.twirpx.com/file/1728866/ doi: 10.1088/0143-0807/26/4/002
Jahed, H., Tajik, A. (2006). Trebuchet Design. Waterloo: University of Waterloo, 72. Available at: http://fatslab.uwaterloo.ca/data/ME380_Project_manual_F06.pdf
Tariq, I., Arshad, M. N. (2015). Design and Analysis of Catapult Launched Mechanism for UAV. Student Research Paper Conference, 2 (29), 152–156.
Automobiles UAZ and UAV (UAVs, Drones). Available at: http://www.uazbuka.ru/uaz_bpla.html
Taranukha, V. P., Petrushin, S. A., Pechenkin, A. Y., Glushkov, V. A. (2014). One method to build flying vehicle launch catapults. Vestnik of the Samara State Aerospace University, 2 (44), 125–128. doi: 10.18287/1998-6629-2014-0-2(44)-125-128
Alenchenkov, G. S. The starting devices of unmanned aerial vehicles used for monitoring agricultural facilities. Available at: http://botaniks.ru/ustroistvo_bespolotnih_letatelnih_apparatov.php
Alenchenkov, G. S., Pushkarev, A. E. (2012). Parametric analysis and synthesis of the mechanisms of launching devices for unmanned aerial vehicles of low mass. Bulletin of IzhSTU, 2 (54), 4–7.
Chevedden, P. E., Eigenbrod, L., Foley, V., Soedel, W. (1995). Recent reconstructions and computer simulations revealthe operating principles of the most powerful weapon of its time. Scientific American, 66–71. Available at: http://deremilitari.org/wp-content/uploads/2014/02/chevedden1.pdf
Balazs, G. (2016). Mobile launching trebuchet for UAVS. 30-th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences. Daejeon, 1–7.
Balazs, G. (2015). UAV innovativ inditasa – korszeru megoldas a kozepkorbol. Repulastudomanyi kozlemenyek, 3, 37–49. Available at: www.repulestudomany.hu/folyoirat/2015_3/2015-3-03-0229_Gati_Balazs.pdf
AMORES Robotics AVTO-01 UAV Launcher. Available at: https://www.youtube.com/watch?v=0zoLDBvFwgA
Siano, D. (2013). Trebuchet Mechanics. Available at: http://www.algobeautytreb.com/trebmath356.pdf
Covington, M. (2000). The Trebuchet: Physics, numerics, and connections to millennia of human activity. Available at: http://www.speleophysics.com/mdcovin/play/physfinal3.doc
Rutan, S., Wieczorek, B. (2005). Modern Siege Weapons: Mechanics of the Trebuchet. Available at: https://mse.redwoods.edu/darnold/math55/DEProj/sp05/bshawn/TrebuchetMotionPDF.pdf
Johnson, B. (2016). Trebuchet parametric design optimization. Available at: https://www.slideshare.net/BenjaminJohnson81/me-644-trebuchet-parametric-design-optimization
Téléchargements
Publié-e
Numéro
Rubrique
Licence
(c) Tous droits réservés Leonid Kutsenko, Oleg Semkiv, Andrii Kalynovskyi, Mykhailo Piksasov, Elena Suharkova 2017
Cette œuvre est sous licence Creative Commons Attribution 4.0 International.
Our journal abides by the Creative Commons CC BY copyright rights and permissions for open access journals.
Authors, who are published in this journal, agree to the following conditions:
1. The authors reserve the right to authorship of the work and pass the first publication right of this work to the journal under the terms of a Creative Commons CC BY, which allows others to freely distribute the published research with the obligatory reference to the authors of the original work and the first publication of the work in this journal.
2. The authors have the right to conclude separate supplement agreements that relate to non-exclusive work distribution in the form in which it has been published by the journal (for example, to upload the work to the online storage of the journal or publish it as part of a monograph), provided that the reference to the first publication of the work in this journal is included.
