Геометричне моделювання мобільної установки для запуску безпілотних літальних апаратів

Автор(и)

  • Leonid Kutsenko Національний університет цивільного захисту України вул. Чернишевська, 94, м. Харків, Україна, 61023, Україна https://orcid.org/0000-0003-1554-8848
  • Oleg Semkiv Національний університет цивільного захисту України вул. Чернишевська, 94, м. Харків, Україна, 61023, Україна https://orcid.org/0000-0002-9347-0997
  • Andrii Kalynovskyi Національний університет цивільного захисту України вул. Чернишевська, 94, м. Харків, Україна, 61023, Україна https://orcid.org/0000-0002-1021-5799
  • Mykhailo Piksasov Національний університет цивільного захисту України вул. Чернишевська, 94, м. Харків, Україна, 61023, Україна https://orcid.org/0000-0001-9487-7273
  • Elena Suharkova Український державний університет залізничного транспорту пл. Фейєрбаха, 7, м. Харків, Україна, 61050, Україна https://orcid.org/0000-0003-1033-4728

DOI:

https://doi.org/10.15587/2313-8416.2017.117920

Ключові слова:

геометрична модель, безпілотний літальний апарат, требушет, лагранжіан, рівняння Лагранжа другого роду

Анотація

Розроблено геометричну модель мобільної метальної установки типу требушет, призначеної для запуску (катапультування) малих безпілотних літальних апаратів. Конструктивно механізм запуску поєднаний з легковим автомобілем, що сприяє його мобільності. Крім того, сам автомобіль використовується у якості противаги в конструкції требушет. Розрахунки руху механізму запуску виконано з використанням рівнянь Лагранжа другого роду. Наведено тестові розрахунки

Біографії авторів

Leonid Kutsenko, Національний університет цивільного захисту України вул. Чернишевська, 94, м. Харків, Україна, 61023

Доктор технічних наук, професор

Кафедрa інженерної та аварій-рятувальної техніки

Oleg Semkiv, Національний університет цивільного захисту України вул. Чернишевська, 94, м. Харків, Україна, 61023

Доктор технічних наук, доцент, проректор

Кафедра наглядово-профілактичної діяльності 

Andrii Kalynovskyi, Національний університет цивільного захисту України вул. Чернишевська, 94, м. Харків, Україна, 61023

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра інженерної та аварійно-рятувальної техніки

Mykhailo Piksasov, Національний університет цивільного захисту України вул. Чернишевська, 94, м. Харків, Україна, 61023

Кандидат технічних наук

Центр інформаційних технологій

Elena Suharkova, Український державний університет залізничного транспорту пл. Фейєрбаха, 7, м. Харків, Україна, 61050

Асистент

Кафедра нарисної геометрії та комп’ютерної графіки

Посилання

Alenchenkov, G. S., Pushkarev, A. E., Pushkareva, L. A. (2013). Classification and synthesis of the mechanisms for launching unmanned aerial vehicles. Intellectual systems in production, 1 (21), 66–69.

Denny, M. (2005). Siege engine dynamics. European Journal of Physics, 26 (4), 561–577. Available at: http://www.twirpx.com/file/1728866/ doi: 10.1088/0143-0807/26/4/002

Jahed, H., Tajik, A. (2006). Trebuchet Design. Waterloo: University of Waterloo, 72. Available at: http://fatslab.uwaterloo.ca/data/ME380_Project_manual_F06.pdf

Tariq, I., Arshad, M. N. (2015). Design and Analysis of Catapult Launched Mechanism for UAV. Student Research Paper Conference, 2 (29), 152–156.

Automobiles UAZ and UAV (UAVs, Drones). Available at: http://www.uazbuka.ru/uaz_bpla.html

Taranukha, V. P., Petrushin, S. A., Pechenkin, A. Y., Glushkov, V. A. (2014). One method to build flying vehicle launch catapults. Vestnik of the Samara State Aerospace University, 2 (44), 125–128. doi: 10.18287/1998-6629-2014-0-2(44)-125-128

Alenchenkov, G. S. The starting devices of unmanned aerial vehicles used for monitoring agricultural facilities. Available at: http://botaniks.ru/ustroistvo_bespolotnih_letatelnih_apparatov.php

Alenchenkov, G. S., Pushkarev, A. E. (2012). Parametric analysis and synthesis of the mechanisms of launching devices for unmanned aerial vehicles of low mass. Bulletin of IzhSTU, 2 (54), 4–7.

Chevedden, P. E., Eigenbrod, L., Foley, V., Soedel, W. (1995). Recent reconstructions and computer simulations revealthe operating principles of the most powerful weapon of its time. Scientific American, 66–71. Available at: http://deremilitari.org/wp-content/uploads/2014/02/chevedden1.pdf

Balazs, G. (2016). Mobile launching trebuchet for UAVS. 30-th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences. Daejeon, 1–7.

Balazs, G. (2015). UAV innovativ inditasa – korszeru megoldas a kozepkorbol. Repulastudomanyi kozlemenyek, 3, 37–49. Available at: www.repulestudomany.hu/folyoirat/2015_3/2015-3-03-0229_Gati_Balazs.pdf

AMORES Robotics AVTO-01 UAV Launcher. Available at: https://www.youtube.com/watch?v=0zoLDBvFwgA

Siano, D. (2013). Trebuchet Mechanics. Available at: http://www.algobeautytreb.com/trebmath356.pdf

Covington, M. (2000). The Trebuchet: Physics, numerics, and connections to millennia of human activity. Available at: http://www.speleophysics.com/mdcovin/play/physfinal3.doc

Rutan, S., Wieczorek, B. (2005). Modern Siege Weapons: Mechanics of the Trebuchet. Available at: https://mse.redwoods.edu/darnold/math55/DEProj/sp05/bshawn/TrebuchetMotionPDF.pdf

Johnson, B. (2016). Trebuchet parametric design optimization. Available at: https://www.slideshare.net/BenjaminJohnson81/me-644-trebuchet-parametric-design-optimization

##submission.downloads##

Опубліковано

2017-12-30

Номер

Том 12 (2017)

Розділ

Технічні науки

Ліцензія

Авторське право (c) 2017 Leonid Kutsenko, Oleg Semkiv, Andrii Kalynovskyi, Mykhailo Piksasov, Elena Suharkova

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Наше видання використовує положення про авторські права Creative Commons CC BY для журналів відкритого доступу. 

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.