Геометричне моделювання мобільної установки для запуску безпілотних літальних апаратів

Авторы

  • Leonid Kutsenko Национальный университет гражданской защиты Украины ул. Чернышевская, 94, г. Харьков, Украина, 61023, Ukraine https://orcid.org/0000-0003-1554-8848
  • Oleg Semkiv Национальный университет гражданской защиты Украины ул. Чернышевская, 94, г. Харьков, Украина, 61023, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-9347-0997
  • Andrii Kalynovskyi Национальный университет гражданской защиты Украины ул. Чернышевская, 94, г. Харьков, Украина, 61023, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-1021-5799
  • Mykhailo Piksasov Национальный университет гражданской защиты Украины ул. Чернышевская, 94, г. Харьков, Украина, 61023, Ukraine https://orcid.org/0000-0001-9487-7273
  • Elena Suharkova Украинский государственный университет железнодорожного транспорта пл. Фейербаха, 7, г. Харьков, Украина, 61050, Ukraine https://orcid.org/0000-0003-1033-4728

DOI:

https://doi.org/10.15587/2313-8416.2017.117920

Ключевые слова:

геометрична модель, безпілотний літальний апарат, требушет, лагранжіан, рівняння Лагранжа другого роду

Аннотация

Розроблено геометричну модель мобільної метальної установки типу требушет, призначеної для запуску (катапультування) малих безпілотних літальних апаратів. Конструктивно механізм запуску поєднаний з легковим автомобілем, що сприяє його мобільності. Крім того, сам автомобіль використовується у якості противаги в конструкції требушет. Розрахунки руху механізму запуску виконано з використанням рівнянь Лагранжа другого роду. Наведено тестові розрахунки

Биографии авторов

Leonid Kutsenko, Национальный университет гражданской защиты Украины ул. Чернышевская, 94, г. Харьков, Украина, 61023

Доктор технических наук, профессор

Кафедра инженерной и аварийно-спасательной техники

Oleg Semkiv, Национальный университет гражданской защиты Украины ул. Чернышевская, 94, г. Харьков, Украина, 61023

Доктор технических наук, доцент, проректор

Кафедра надзорно-профилактической деятельности 

Andrii Kalynovskyi, Национальный университет гражданской защиты Украины ул. Чернышевская, 94, г. Харьков, Украина, 61023

Кандидат технических наук, доцент

Кафедра инженерной и аварийно-спасательной техники

Mykhailo Piksasov, Национальный университет гражданской защиты Украины ул. Чернышевская, 94, г. Харьков, Украина, 61023

Кандидат технических наук

Центр информационных технологий

Elena Suharkova, Украинский государственный университет железнодорожного транспорта пл. Фейербаха, 7, г. Харьков, Украина, 61050

Ассистент

Кафедра начертательной геометрии и компьютерной графики

Библиографические ссылки

Alenchenkov, G. S., Pushkarev, A. E., Pushkareva, L. A. (2013). Classification and synthesis of the mechanisms for launching unmanned aerial vehicles. Intellectual systems in production, 1 (21), 66–69.

Denny, M. (2005). Siege engine dynamics. European Journal of Physics, 26 (4), 561–577. Available at: http://www.twirpx.com/file/1728866/ doi: 10.1088/0143-0807/26/4/002

Jahed, H., Tajik, A. (2006). Trebuchet Design. Waterloo: University of Waterloo, 72. Available at: http://fatslab.uwaterloo.ca/data/ME380_Project_manual_F06.pdf

Tariq, I., Arshad, M. N. (2015). Design and Analysis of Catapult Launched Mechanism for UAV. Student Research Paper Conference, 2 (29), 152–156.

Automobiles UAZ and UAV (UAVs, Drones). Available at: http://www.uazbuka.ru/uaz_bpla.html

Taranukha, V. P., Petrushin, S. A., Pechenkin, A. Y., Glushkov, V. A. (2014). One method to build flying vehicle launch catapults. Vestnik of the Samara State Aerospace University, 2 (44), 125–128. doi: 10.18287/1998-6629-2014-0-2(44)-125-128

Alenchenkov, G. S. The starting devices of unmanned aerial vehicles used for monitoring agricultural facilities. Available at: http://botaniks.ru/ustroistvo_bespolotnih_letatelnih_apparatov.php

Alenchenkov, G. S., Pushkarev, A. E. (2012). Parametric analysis and synthesis of the mechanisms of launching devices for unmanned aerial vehicles of low mass. Bulletin of IzhSTU, 2 (54), 4–7.

Chevedden, P. E., Eigenbrod, L., Foley, V., Soedel, W. (1995). Recent reconstructions and computer simulations revealthe operating principles of the most powerful weapon of its time. Scientific American, 66–71. Available at: http://deremilitari.org/wp-content/uploads/2014/02/chevedden1.pdf

Balazs, G. (2016). Mobile launching trebuchet for UAVS. 30-th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences. Daejeon, 1–7.

Balazs, G. (2015). UAV innovativ inditasa – korszeru megoldas a kozepkorbol. Repulastudomanyi kozlemenyek, 3, 37–49. Available at: www.repulestudomany.hu/folyoirat/2015_3/2015-3-03-0229_Gati_Balazs.pdf

AMORES Robotics AVTO-01 UAV Launcher. Available at: https://www.youtube.com/watch?v=0zoLDBvFwgA

Siano, D. (2013). Trebuchet Mechanics. Available at: http://www.algobeautytreb.com/trebmath356.pdf

Covington, M. (2000). The Trebuchet: Physics, numerics, and connections to millennia of human activity. Available at: http://www.speleophysics.com/mdcovin/play/physfinal3.doc

Rutan, S., Wieczorek, B. (2005). Modern Siege Weapons: Mechanics of the Trebuchet. Available at: https://mse.redwoods.edu/darnold/math55/DEProj/sp05/bshawn/TrebuchetMotionPDF.pdf

Johnson, B. (2016). Trebuchet parametric design optimization. Available at: https://www.slideshare.net/BenjaminJohnson81/me-644-trebuchet-parametric-design-optimization

Загрузки

Опубликован

2017-12-30

Выпуск

Том 12 (2017)

Раздел

Технические науки

Лицензия

Copyright (c) 2017 Leonid Kutsenko, Oleg Semkiv, Andrii Kalynovskyi, Mykhailo Piksasov, Elena Suharkova

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.

Наше издание использует положения об авторских правах Creative Commons CC BY для журналов открытого доступа.

Авторы, которые публикуются в этом журнале, соглашаются со следующими условиями:

1. Авторы оставляют за собой право на авторство своей работы и передают журналу право первой публикации этой работы на условиях лицензии Creative Commons CC BY, которая позволяет другим лицам свободно распространять опубликованную работу с обязательной ссылкой на авторов оригинальной работы и первую публикацию работы в этом журнале.

2. Авторы имеют право заключать самостоятельные дополнительные соглашения, которые касаются неэксклюзивного распространения работы в том виде, в котором она была опубликована этим журналом (например, размещать работу в электронном хранилище учреждения или публиковать в составе монографии), при условии сохранения ссылки на первую публикацию работы в этом журнале .