Experimental research of a towed underwater vehicle altitude automatic control system

Authors

  • Дык Чан Там Admiral Makarov National University of Shipbuilding, Geroyiv Stalingrada, 9, Mykolayiv, 54025, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.15587/2312-8372.2013.18381

Keywords:

towed underwater vehicle, system of automatic depth stabilization, testing program and procedure

Abstract

An overview of typical applications of towed underwater vehicles in modern seamanship is given in the paper and the task of improving the quality of automatic control of vehicle altitude is formulated. It is shown that the synthesized highly efficient systems for automatic motion control of towed underwater vehicles require experimental verification. For experimental research of modern management systems of such vehicles, the model of towed underwater vehicle has been created meant to carry out the areal survey of the seabed in the interests of underwater archeology. A program and approach of the marine full-scale testing of the model of the towed underwater vehicle was developed, the main modes of tests and their terms and conditions were described. The composition of marine equipment and the circuit of testing the model of the towed underwater system were considered, the results of the tests were given.

Author Biography

Дык Чан Там, Admiral Makarov National University of Shipbuilding, Geroyiv Stalingrada, 9, Mykolayiv, 54025

Engineer

Department of Electrical and information security courts

References

  1. Блинцов, В. С. Привязные подводные системы [Текст] / В. С. Блинцов. – К.: Наукова думка, 1998. – 232 с.
  2. Подводные технологии и средства освоения Мирового океана [Текст]. – М.: Издательский дом «Оружие и технологии», 2011. – 780 с.
  3. Богородский, А. В. Гидроакустическая техника исследования и освоения океана [Текст] / А. В. Богородский, Г. В. Яковлев, Е. А. Корепин, А. К. Должников. – Л.: Гидрометеоиздат, 1984. – 264 с.
  4. Иванов, М. М. Магнитная съемка океанов [Текст] / М. М. Иванов. – М.: Наука, 1966. – 183 с.
  5. Романовський, Г. Ф. Современное состояние и перспектива развития подводних аппаратов в Украине [Текст] / Г. Ф. Романовський, В. С. Блинцов, И. А. Родин // Proceedings of the 5-th International Conference on Unconventional Electromechanical and Electrical System. – Vol 2. – Szczecin, 2004. – P. 107-117.
  6. Блинцов, В. С. Моделирующий комплекс для исследования свойств подводной буксируемой системы как объекта управления [Текст] / В. С. Блинцов, Нгуен Тьен Лонг // Збірка наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова. Спеціальний випуск. В 2-х томах. Т.1. – Київ, НАН України, ІПМЕ ім. Г.Є. Пухова. – 2005. – С. 22-27.
  7. Блинцов, В. С. Исследование влияния параметров кабель-троса двухзвенной подводной системы для случая ”обратной буксировки” [Текст] / В. С. Блинцов, С. В. Щепелев, С. И. Ольшевский // Морские технологии. – Николаев, НКИ. – 1993. – С. 19-24.
  8. Блинцов, В. С. Разработка оптимальных по быстродействию систем управления подводным аппаратом в условиях неопределенности на базе искусственных нейронных сетей [Текст] / В. С. Блинцов, Г. С. Грудинина // Сборник научных трудов НУК. – 2010. – № 1.
  9. Блінцов, С. В. Автоматичне керування автономними підводними апаратами в умовах невизначеності [Текст] / С. В. Блінцов. – К.: Наук. Думка, 2008. – 205 с.
  10. Поддубный, В. И. Динамика подводных буксируемых систем [Текст] / В. И. Поддубный, Ю. Е. Шамарин, Д. А. Черненко, Л. С. Астахов. – СПб: Судостроение, 1995. – 200 с.
  11. Блинцов, В. С. Современные проблемы создания электрооборудования и автоматики подводных аппаратов [Текст] / В. С. Блинцов // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. – 2007. – №5 (24). – С. 90-98.
  12. Иконников, И. Б. Подводные буксируемые системы и буи нейтральной плавучести [Текст] / И. Б. Иконников, В. М. Гаврилов, Г. В. Пузырев. – СПб.: Судостроение, 1993. – 224 с.
  13. Виноградов, Н. И. Привязные подводные системы. Прикладные задачи статики и динамики [Текст] / Н. И. Виноградов, М. Л. Гутман, И. Г. Лев, М. З. Нисневич. – СПб: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2000. – 324 с.
  14. Masayoshi, T. A Theoretic Analysis of a Control System Structure of Towed Underwater Vehicles [Text] / Toda Masayoshi // Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference 2005. Seville, Spain, December 12-15, 2005. – Р. 7526-7533.
  15. Kumar Srivastava Vineet. Dynamic Behavior of Underwater Towed-cable in Linear Profile [Text] / Kumar Srivastava Vineet, Sanyasiraju Yuss, Tamsir Mohammad // International Journal of Scientific & Engineering Research. – July-2011. – Volume 2, Issue 7. – Р. 1-10.
  16. Кувшинов, Г. Е. Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: монография [Текст] / Г. Е. Кувшинов, Л. А. Наумов, К. В. Чупина. – Владивосток: Дальнаука, 2005. – 285 с.
  17. Блінцов, О. В. Система автоматического управления пространственным движением однозвенной подводной буксируемой видеосистемы [Текст] / О. В. Блінцов, Ж. Ю. Буруніна, П. Г. Клименко, Чан Там Дык // Збірник наукових праць НУК. – Миколаїв: НУК, 2012. – №2. – С. 70-74.
  18. Чан Там Дык. Синтез регулятора глубины буксируемого подводного аппарата [Текст] / Чан Там Дык // Збірник наукових праць НУК. – Миколаїв: НУК, 2012. – №5-6. – С. 54-60.
  19. Егоров, В. И. Подводные буксируемые системы [Текст]: учебное пособие / В. И. Егоров. – Л.: Судостроение, 1981. – 304 с.
  20. Блінцов, В. С. Програмно-технічний комплекс для морських дослідницьких випробувань одноланкових підводних буксированих систем [Текст] / В. С. Блінцов, Ж. Ю. Буруніна, Нгуен Тьєн Лонг // Зб. наук. праць НУК. – Миколаїв: НУК. – 2005. – № 3. – C. 34-42.
  21. Blintsov, V. S. (1998). Privyaznye podvodnye sistemy. K.: Naukova dumka, 232.
  22. Podvodnye tekhnologii i sredstva osvoeniya Mirovogo okeana. (2011). M.: Izdatel'skiy dom «Oruzhie i tekhnologii», 780.
  23. Bogorodskiy A. V., Yakovlev G. V., Korepin E. A., Dolzhnikov A. K. (1984). Gidroakusticheskaya tekhnika issledovaniya i osvoeniya okeana. L.: Gidrometeoizdat, 264.
  24. Ivanov, M. M. (1966). Magnitnaya siemka okeanov. M.: Nauka, 183.
  25. Romanovs'kii, H. F., Blintsov, V. S., Rodin, I. A. (2004). Sovremennoe sostoianie i perspektiva razvitiia podvodnikh apparatov v Ukraine. Proceedings of the 5-th International Conference on Unconventional Electromechanical and Electrical System, Vol 2, 107-117.
  26. Blintsov, V. S., Nhuen T'en Lonh. (2005). Modeliruiushchii kompleks dlia issledovaniia svoistv podvodnoi buksiruemoi sistemy kak obiekta upravleniia. Zbіrka naukovikh prats' Іnstitutu problem modeliuvannia v enerhetitsі іm. H.Ye. Pukhova, T.1, 22-27.
  27. Blintsov, V. S., Shchepelev, S. V., Ol'shevskii, S. I. (1993). Issledovanie vliianiia parametrov kabel'-trosa dvukhzvennoi podvodnoi sistemy dlia sluchaia ”obratnoi buksirovki”. Morskie tekhnolohii. Nikolaev, NKI, 19-24.
  28. Blintsov, V. S., Hrudinina, H. S. (2010). Razrabotka optimal'nykh po bystrodeistviiu sistem upravleniia podvodnym apparatom v usloviiakh neopredelennosti na baze iskusstvennykh neironnykh setei. Sbornik nauchnykh trudov NUK, № 1.
  29. Blіntsov, S. V. (2008). Avtomatichne keruvannia avtonomnimi pіdvodnimi aparatami v umovakh neviznachenostі. K.: Nauk. Dumka, 205.
  30. Poddubnyy, V. I., Shamarin, Yu. E., Chernenko, D. A., Astakhov, L. S. (1995). Dinamika podvodnykh buksiruemykh sistem. SPb: Sudostroenie, 200.
  31. Blintsov, V. S. (2007). Sovremennye problemy sozdaniya elektrooborudovaniya i avtomatiki podvodnykh apparatov. Radіoelektronnі і komp’yuternі sistemi, 5(24), 90-98.
  32. Ikonnikov, I. B., Gavrilov, V. M., Puzyrev, G. V. (1993). Podvodnye buksiruemye sistemy i bui neytral'noy plavuchesti. SPb.: Sudostroenie, 224.
  33. Vinogradov, N. I., Gutman, M. L., Lev, I. G., Nisnevich, M. Z. (2000). Privyaznye podvodnye sistemy. Prikladnye zadachi statiki i dinamiki. SPb: Izd-vo S.-Peterb. un-ta, 324.
  34. Toda Masayoshi. (2005). A Theoretic Analysis of a Control System Structure of Towed Underwater Vehicles. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference 2005. Seville, Spain, December 12-15, 7526-7533.
  35. Kumar Srivastava Vineet, Sanyasiraju Yuss, Tamsir Mohammad. (July-2011). Dynamic Behavior of Underwater Towed-cable in Linear Profile. International Journal of Scientific & Engineering Research, Volume 2, Issue 7, 1-10.
  36. Kuvshinov, G. E., Naumov, L. A., Chupina, K. V. (2005). Sistemy upravleniya glubinoy pogruzheniya buksiruemykh obiektov: monografiya. Vladivostok: Dal'nauka, 285.
  37. Blintsov, O. V., Burunina, Zh. Yu., Klymenko, P. H., Than Tam Dyck. (2012). Systema avtomatycheskoho upravlenyya prostranstvennym dvyzhenyem odnozvennoy podvodnoy buksyruemoy vydeosystemy. Zbirnyk naukovykh prats' NUK, №2, 70-74.
  38. Than Tam Dyck. (2012). Sintez regulyatora glubiny buksiruemogo podvodnogo apparata. Zbіrnik naukovikh prats' NUK, №5-6, 54-60.
  39. Egorov, V. I. (1981). Podvodnye buksiruemye sistemy: Uchebnoe posobie. L.: Sudostroenie, 304.
  40. Blintsov, V. S, Burunina, Zh. Yu., Nhuen T'yen Lonh. (2005). Prohramno-tekhnichnyy kompleks dlya mors'kykh doslidnyts'kykh vyprobuvan' odnolankovykh pidvodnykh buksyrovanykh system. Zbirnyk naukovykh prats' NUK, № 3, 34-42.

Downloads

Published

2013-10-29

How to Cite

Там, Д. Ч. (2013). Experimental research of a towed underwater vehicle altitude automatic control system. Technology Audit and Production Reserves, 5(5(13), 29–31. https://doi.org/10.15587/2312-8372.2013.18381

Issue

Vol. 5 No. 5(13) (2013): MATERIALS OF SCIENTIFIC CONFERENCE. Information technology and control systems

Section

Information technology and control systems

License

Copyright (c) 2016 Дык Чан Там

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

The consolidation and conditions for the transfer of copyright (identification of authorship) is carried out in the License Agreement. In particular, the authors reserve the right to the authorship of their manuscript and transfer the first publication of this work to the journal under the terms of the Creative Commons CC BY license. At the same time, they have the right to conclude on their own additional agreements concerning the non-exclusive distribution of the work in the form in which it was published by this journal, but provided that the link to the first publication of the article in this journal is preserved.