Експериментальне дослідження системи керування висотою ходу підводного буксируваного апарату

Автор(и)

  • Дык Чан Там Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, пр. Героїв Сталінграда, 9, м. Миколаїв, 54025, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15587/2312-8372.2013.18381

Ключові слова:

підводний буксируваний апарат, система автоматичної стабілізації глибини, програма й методика випробувань

Анотація

Наведено відомості про діючий макет підводного буксируваного апарату, призначеного для виконання зйомок площ морського дна в інтересах підводної археології. Розроблено програму й методику проведення морських натурних випробувань макета ПБА, описано основні режими випробувань і умови їх проведення. Описано склад морського обладнання та схема проведення випробувань ПБА, наведено результати випробувань.

Біографія автора

Дык Чан Там, Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, пр. Героїв Сталінграда, 9, м. Миколаїв, 54025

Інженер

Кафедра електрообладнання суден та інформаційної безпеки

Посилання

  1. Блинцов, В. С. Привязные подводные системы [Текст] / В. С. Блинцов. – К.: Наукова думка, 1998. – 232 с.
  2. Подводные технологии и средства освоения Мирового океана [Текст]. – М.: Издательский дом «Оружие и технологии», 2011. – 780 с.
  3. Богородский, А. В. Гидроакустическая техника исследования и освоения океана [Текст] / А. В. Богородский, Г. В. Яковлев, Е. А. Корепин, А. К. Должников. – Л.: Гидрометеоиздат, 1984. – 264 с.
  4. Иванов, М. М. Магнитная съемка океанов [Текст] / М. М. Иванов. – М.: Наука, 1966. – 183 с.
  5. Романовський, Г. Ф. Современное состояние и перспектива развития подводних аппаратов в Украине [Текст] / Г. Ф. Романовський, В. С. Блинцов, И. А. Родин // Proceedings of the 5-th International Conference on Unconventional Electromechanical and Electrical System. – Vol 2. – Szczecin, 2004. – P. 107-117.
  6. Блинцов, В. С. Моделирующий комплекс для исследования свойств подводной буксируемой системы как объекта управления [Текст] / В. С. Блинцов, Нгуен Тьен Лонг // Збірка наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова. Спеціальний випуск. В 2-х томах. Т.1. – Київ, НАН України, ІПМЕ ім. Г.Є. Пухова. – 2005. – С. 22-27.
  7. Блинцов, В. С. Исследование влияния параметров кабель-троса двухзвенной подводной системы для случая ”обратной буксировки” [Текст] / В. С. Блинцов, С. В. Щепелев, С. И. Ольшевский // Морские технологии. – Николаев, НКИ. – 1993. – С. 19-24.
  8. Блинцов, В. С. Разработка оптимальных по быстродействию систем управления подводным аппаратом в условиях неопределенности на базе искусственных нейронных сетей [Текст] / В. С. Блинцов, Г. С. Грудинина // Сборник научных трудов НУК. – 2010. – № 1.
  9. Блінцов, С. В. Автоматичне керування автономними підводними апаратами в умовах невизначеності [Текст] / С. В. Блінцов. – К.: Наук. Думка, 2008. – 205 с.
  10. Поддубный, В. И. Динамика подводных буксируемых систем [Текст] / В. И. Поддубный, Ю. Е. Шамарин, Д. А. Черненко, Л. С. Астахов. – СПб: Судостроение, 1995. – 200 с.
  11. Блинцов, В. С. Современные проблемы создания электрооборудования и автоматики подводных аппаратов [Текст] / В. С. Блинцов // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. – 2007. – №5 (24). – С. 90-98.
  12. Иконников, И. Б. Подводные буксируемые системы и буи нейтральной плавучести [Текст] / И. Б. Иконников, В. М. Гаврилов, Г. В. Пузырев. – СПб.: Судостроение, 1993. – 224 с.
  13. Виноградов, Н. И. Привязные подводные системы. Прикладные задачи статики и динамики [Текст] / Н. И. Виноградов, М. Л. Гутман, И. Г. Лев, М. З. Нисневич. – СПб: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2000. – 324 с.
  14. Masayoshi, T. A Theoretic Analysis of a Control System Structure of Towed Underwater Vehicles [Text] / Toda Masayoshi // Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference 2005. Seville, Spain, December 12-15, 2005. – Р. 7526-7533.
  15. Kumar Srivastava Vineet. Dynamic Behavior of Underwater Towed-cable in Linear Profile [Text] / Kumar Srivastava Vineet, Sanyasiraju Yuss, Tamsir Mohammad // International Journal of Scientific & Engineering Research. – July-2011. – Volume 2, Issue 7. – Р. 1-10.
  16. Кувшинов, Г. Е. Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: монография [Текст] / Г. Е. Кувшинов, Л. А. Наумов, К. В. Чупина. – Владивосток: Дальнаука, 2005. – 285 с.
  17. Блінцов, О. В. Система автоматического управления пространственным движением однозвенной подводной буксируемой видеосистемы [Текст] / О. В. Блінцов, Ж. Ю. Буруніна, П. Г. Клименко, Чан Там Дык // Збірник наукових праць НУК. – Миколаїв: НУК, 2012. – №2. – С. 70-74.
  18. Чан Там Дык. Синтез регулятора глубины буксируемого подводного аппарата [Текст] / Чан Там Дык // Збірник наукових праць НУК. – Миколаїв: НУК, 2012. – №5-6. – С. 54-60.
  19. Егоров, В. И. Подводные буксируемые системы [Текст]: учебное пособие / В. И. Егоров. – Л.: Судостроение, 1981. – 304 с.
  20. Блінцов, В. С. Програмно-технічний комплекс для морських дослідницьких випробувань одноланкових підводних буксированих систем [Текст] / В. С. Блінцов, Ж. Ю. Буруніна, Нгуен Тьєн Лонг // Зб. наук. праць НУК. – Миколаїв: НУК. – 2005. – № 3. – C. 34-42.
  21. Blintsov, V. S. (1998). Privyaznye podvodnye sistemy. K.: Naukova dumka, 232.
  22. Podvodnye tekhnologii i sredstva osvoeniya Mirovogo okeana. (2011). M.: Izdatel'skiy dom «Oruzhie i tekhnologii», 780.
  23. Bogorodskiy A. V., Yakovlev G. V., Korepin E. A., Dolzhnikov A. K. (1984). Gidroakusticheskaya tekhnika issledovaniya i osvoeniya okeana. L.: Gidrometeoizdat, 264.
  24. Ivanov, M. M. (1966). Magnitnaya siemka okeanov. M.: Nauka, 183.
  25. Romanovs'kii, H. F., Blintsov, V. S., Rodin, I. A. (2004). Sovremennoe sostoianie i perspektiva razvitiia podvodnikh apparatov v Ukraine. Proceedings of the 5-th International Conference on Unconventional Electromechanical and Electrical System, Vol 2, 107-117.
  26. Blintsov, V. S., Nhuen T'en Lonh. (2005). Modeliruiushchii kompleks dlia issledovaniia svoistv podvodnoi buksiruemoi sistemy kak obiekta upravleniia. Zbіrka naukovikh prats' Іnstitutu problem modeliuvannia v enerhetitsі іm. H.Ye. Pukhova, T.1, 22-27.
  27. Blintsov, V. S., Shchepelev, S. V., Ol'shevskii, S. I. (1993). Issledovanie vliianiia parametrov kabel'-trosa dvukhzvennoi podvodnoi sistemy dlia sluchaia ”obratnoi buksirovki”. Morskie tekhnolohii. Nikolaev, NKI, 19-24.
  28. Blintsov, V. S., Hrudinina, H. S. (2010). Razrabotka optimal'nykh po bystrodeistviiu sistem upravleniia podvodnym apparatom v usloviiakh neopredelennosti na baze iskusstvennykh neironnykh setei. Sbornik nauchnykh trudov NUK, № 1.
  29. Blіntsov, S. V. (2008). Avtomatichne keruvannia avtonomnimi pіdvodnimi aparatami v umovakh neviznachenostі. K.: Nauk. Dumka, 205.
  30. Poddubnyy, V. I., Shamarin, Yu. E., Chernenko, D. A., Astakhov, L. S. (1995). Dinamika podvodnykh buksiruemykh sistem. SPb: Sudostroenie, 200.
  31. Blintsov, V. S. (2007). Sovremennye problemy sozdaniya elektrooborudovaniya i avtomatiki podvodnykh apparatov. Radіoelektronnі і komp’yuternі sistemi, 5(24), 90-98.
  32. Ikonnikov, I. B., Gavrilov, V. M., Puzyrev, G. V. (1993). Podvodnye buksiruemye sistemy i bui neytral'noy plavuchesti. SPb.: Sudostroenie, 224.
  33. Vinogradov, N. I., Gutman, M. L., Lev, I. G., Nisnevich, M. Z. (2000). Privyaznye podvodnye sistemy. Prikladnye zadachi statiki i dinamiki. SPb: Izd-vo S.-Peterb. un-ta, 324.
  34. Toda Masayoshi. (2005). A Theoretic Analysis of a Control System Structure of Towed Underwater Vehicles. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference 2005. Seville, Spain, December 12-15, 7526-7533.
  35. Kumar Srivastava Vineet, Sanyasiraju Yuss, Tamsir Mohammad. (July-2011). Dynamic Behavior of Underwater Towed-cable in Linear Profile. International Journal of Scientific & Engineering Research, Volume 2, Issue 7, 1-10.
  36. Kuvshinov, G. E., Naumov, L. A., Chupina, K. V. (2005). Sistemy upravleniya glubinoy pogruzheniya buksiruemykh obiektov: monografiya. Vladivostok: Dal'nauka, 285.
  37. Blintsov, O. V., Burunina, Zh. Yu., Klymenko, P. H., Than Tam Dyck. (2012). Systema avtomatycheskoho upravlenyya prostranstvennym dvyzhenyem odnozvennoy podvodnoy buksyruemoy vydeosystemy. Zbirnyk naukovykh prats' NUK, №2, 70-74.
  38. Than Tam Dyck. (2012). Sintez regulyatora glubiny buksiruemogo podvodnogo apparata. Zbіrnik naukovikh prats' NUK, №5-6, 54-60.
  39. Egorov, V. I. (1981). Podvodnye buksiruemye sistemy: Uchebnoe posobie. L.: Sudostroenie, 304.
  40. Blintsov, V. S, Burunina, Zh. Yu., Nhuen T'yen Lonh. (2005). Prohramno-tekhnichnyy kompleks dlya mors'kykh doslidnyts'kykh vyprobuvan' odnolankovykh pidvodnykh buksyrovanykh system. Zbirnyk naukovykh prats' NUK, № 3, 34-42.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-10-29

Як цитувати

Там, Д. Ч. (2013). Експериментальне дослідження системи керування висотою ходу підводного буксируваного апарату. Technology Audit and Production Reserves, 5(5(13), 29–31. https://doi.org/10.15587/2312-8372.2013.18381

Номер

Том 5 № 5(13) (2013): МАТЕРІАЛИ НАУКОВОЇ КОНФЕРЕНЦІЇ. Інформаційні технології та системи управління

Розділ

Інформаційні технології та системи управління

Ліцензія

Авторське право (c) 2016 Технологічний аудит та резерви виробництва

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.