Current problems of tethered underwater systems design

Authors

  • Олександр Володимирович Блінцов Admiral Makarov National University of Shipbuilding, Geroyiv Stalingrada, 9, Mykolayiv, 54025, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.15587/2312-8372.2013.18406

Keywords:

tethered underwater system, self-propelled underwater vehicle, information exchange, automatic control.

Abstract

The summary review of standard methods of construction of tethered underwater systems and main fields of their application is given. Basic configurations of self-propelled and towed underwater systems were described. A brief description of functioning and operation features of tethered underwater systems when performing searching, inspection, technical, extracting, scientific-research, sports-tourism and special underwater works was given. The basic equipment used in tethered underwater systems, and their basic elements for the bottom and upper works of vessels of the tethered system were described. The list of project tasks needed to be solved for the design of modern tethered underwater systems was formulated. The approach to the construction of the systems of information exchange in such systems on the principles of centralization, which involves actuating mechanisms and sensors of the tethered system, devices for voice communication of operators with the deck crew, was proposed.

Author Biography

Олександр Володимирович Блінцов, Admiral Makarov National University of Shipbuilding, Geroyiv Stalingrada, 9, Mykolayiv, 54025

Ph.D., Associate Professor

Associate Professor of Department of Pulse Processes and Technologies

References

  1. Блинцов, В. С. Привязные подводные системы [Текст] / В. С. Блинцов. – К.: Наукова думка, 1998. – 232 с.
  2. Подводные технологии и средства освоения Мирового океана [Текст]. – М.: Издательский дом «Оружие и технологии», 2011. – 780 с.
  3. Блинцов, В. С. Современные проблемы создания электрооборудования и автоматики подводных аппаратов [Текст] / В. С. Блинцов // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. – 2007. – №5 (24). – С. 90-98.
  4. Moore, S. W. Underwater Robotics: Science, Design & Fabrication [Text] / Steven W. Moore, Harry Bohm, Vickie Jensen. – Publisher: Marine Advanced Technology Education (MATE) Center, 2010. – 770 p.
  5. Блінцов, В. С. Сучасні завдання створення підводних апаратів-роботів для пошукових та спеціальних операцій [Текст] : матеріали Всеукраїнської науково-технічної конференції з міжнародною участю / В. С. Блінцов, О. В. Красних // Підводна техніка і технологія. – Миколаїв: НУК, 2011. – С. 155-157.
  6. Блинцов, В. С. Особливості створення автономних ненаселених підводних апаратів для підприємств морської галузі України [Текст] : матеріали Всеукраїнської науково-технічної конференції з міжнародною участю. / В. С. Блінцов, С. В. Блінцов, О. В. Красних // Підводна техніка і технологія. – Миколаїв: НУК, 2012. – С. 10-12.
  7. Блинцов, В. С. Проектирование самоходных привязных подводных систем [Текст] / В. С. Блинцов, В. Э. Магула. – К.: Наукова думка, 1997. – 140 с.
  8. Roberts, G. N. Advances in Unmanned Marine Vehicles [Text] / G. N. Roberts, R. Sutton. – IET, 2006. – 441 р.
  9. Романовський, Г. Ф. Современное состояние и перспектива развития подводних аппаратов в Украине [Текст] / Г. Ф. Романовський, В. С. Блинцов, И. А. Родин // Proceedings of the 5-th International Conference on Unconventional Electromechanical and Electrical System. – Vol 2. – Szczecin, 2004. – P. 107-117.
  10. Блинцов, В. С. Моделирующий комплекс для исследования свойств подводной буксируемой системы как объекта управления [Текст] / В. С. Блинцов, Нгуен Тьен Лонг // Збірка наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова. Спеціальний випуск. В 2-х томах. Т.1. – Київ, НАН України, ІПМЕ ім. Г.Є. Пухова. – 2005. – С. 22-27.
  11. Блинцов, В. С. Разработка оптимальных по быстродействию систем управления подводным аппаратом в условиях неопределенности на базе искусственных нейронных сетей [Текст] / В. С. Блинцов, Г. С. Грудинина // Сборник научных трудов НУК. – 2010. – № 1.
  12. Блінцов, С. В. Автоматичне керування автономними підводними апаратами в умовах невизначеності [Текст] / С. В. Блінцов. – К.: Наук. Думка, 2008. – 205 с.
  13. Блінцов, С. В. Синтез та дослідження системи керування динамікою руху підводного апарата на базі інверсної моделі з онлайн-ідентифікацією параметрів [Текст] / С. В. Блінцов // Збірник наукових праць НУК. – 2012. – №5-6. – С. 46-50.
  14. Govindarajan, R. Underwater Robot Control Systems. [Text] / R. Govindarajan, S. Arulselvi, P. Thamarai // International Journal of Scientific Engineering and Technology. – 2013. – Volume 2. – Issue 4. – P. 222-224.
  15. Blintsov, V. S. (1998). Privyaznye podvodnye sistemy. K.: Naukova dumka, 232.
  16. Podvodnye tekhnologii i sredstva osvoeniya Mirovogo okeana. (2011). M.: Izdatel'skiy dom «Oruzhie i tekhnologii», 780.
  17. Blintsov, V. S. (2007). Sovremennye problemy sozdaniya elektrooborudovaniya i avtomatiki podvodnykh apparatov. Radioelektronni i komp’yuterni systemy, №5, 90-98.
  18. Moore, S. W., Bohm, H., Jensen, V., Moore, S. (2010). Underwater Robotics: Science, Design & Fabrication. Publisher: Marine Advanced Technology Education (MATE) Center, 770.
  19. Blintsov, V. S., Krasnykh, O. V. (2011). Suchasni zavdannya stvorennya pidvodnykh aparativ-robotiv dlya poshukovykh ta spetsial'nykh operatsiy. Pidvodna tekhnika i tekhnolohiya: Materialy Vseukrayins'koyi naukovo-tekhnichnoyi konferentsiyi z mizhnarodnoyu uchastyu. Mykolayiv: NUK, 155-157.
  20. Blintsov, V. S., Blintsov, S. V., Krasnykh, O. V. (2012). Osoblyvosti stvorennya avtonomnykh nenaselenykh pidvodnykh aparativ dlya pidpryyemstv mors'koyi haluzi Ukrayiny. Pidvodna tekhnika i tekhnolohiya: Materialy vseukrayins'koyi naukovo-tekhnichnoyi konferentsiyi z mizhnarodnoyu uchastyu. Mykolayiv: NUK, 10-12.
  21. Blintsov, V. S., Magula, V. E. (1997). Proektirovanie samokhodnykh privyaznykh podvodnykh sistem. K.: Naukova dumka, 140.
  22. Roberts, G. N., Sutton, R. (2006). Advances in Unmanned Marine Vehicles. IET, 441.
  23. Romanovs'kii, H. F., Blintsov, V. S., Rodin, I. A. (2004). Sovremennoe sostoianie i perspektiva razvitiia podvodnikh apparatov v Ukraine. Proceedings of the 5-th International Conference on Unconventional Electromechanical and Electrical System, Vol 2, 107-117.
  24. Blintsov, V. S., Nhuen T'en Lonh. (2005). Modeliruiushchii kompleks dlia issledovaniia svoistv podvodnoi buksiruemoi sistemy kak obiekta upravleniia. Zbіrka naukovikh prats' Іnstitutu problem modeliuvannia v enerhetitsі іm. H.Ye. Pukhova, T.1, 22-27
  25. Blintsov, V. S., Hrudinina, H. S. (2010). Razrabotka optimal'nykh po bystrodeistviiu sistem upravleniia podvodnym apparatom v usloviiakh neopredelennosti na baze iskusstvennykh neironnykh setei. Sbornik nauchnykh trudov NUK, № 1.
  26. Blіntsov, S. V. (2008). Avtomatichne keruvannia avtonomnimi pіdvodnimi aparatami v umovakh neviznachenostі. K.: Nauk. Dumka, 205.
  27. Blintsov, S. V. (2012). Syntez ta doslidzhennya systemy keruvannya dynamikoyu rukhu pidvodnoho aparata na bazi inversnoyi modeli z onlayn-identyfikatsiyeyu parametriv. Zbirnyk naukovykh prats' NUK, №5-6, 46-50.
  28. Govindarajan, R., Arulselvi, S., Thamarai, P. (2013). Underwater Robot Control Systems. International Journal of Scientific Engineering and Technology, Volume 2, Issue 4, 222-224.

Downloads

Published

2013-09-11

How to Cite

Блінцов, О. В. (2013). Current problems of tethered underwater systems design. Technology Audit and Production Reserves, 5(5(13), 38–40. https://doi.org/10.15587/2312-8372.2013.18406

Issue

Vol. 5 No. 5(13) (2013): MATERIALS OF SCIENTIFIC CONFERENCE. Information technology and control systems

Section

Information technology and control systems

License

Copyright (c) 2016 Олександр Володимирович Блінцов

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

The consolidation and conditions for the transfer of copyright (identification of authorship) is carried out in the License Agreement. In particular, the authors reserve the right to the authorship of their manuscript and transfer the first publication of this work to the journal under the terms of the Creative Commons CC BY license. At the same time, they have the right to conclude on their own additional agreements concerning the non-exclusive distribution of the work in the form in which it was published by this journal, but provided that the link to the first publication of the article in this journal is preserved.