Сучасні задачі проектування прив’язних підводних систем

Автор(и)

  • Олександр Володимирович Блінцов Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова проспект Героїв Сталинграда, 9, м. Миколаїв, Україна, 54025, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15587/2312-8372.2013.18406

Ключові слова:

прив’язна підводна система, самохідний підводний апарат, інформаційний обмін, автоматичне керування

Анотація

Представлено огляд типових варіантів прив’язних підводних систем та основних областей їх застосування. Описано базові конфігурації таких систем, склад та особливості їх використання для виконання широкого переліку морських робіт. Описано основне обладнання, яке застосовується у складі прив’язних підводних систем та запропоновано новий підхід до побудови їх систем інформаційного обміну.

Біографія автора

Олександр Володимирович Блінцов, Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова проспект Героїв Сталинграда, 9, м. Миколаїв, Україна, 54025

Кандидат технічних наук, доцент,

доцент кафедри імпульсних процесів і технологій

Посилання

  1. Блинцов, В. С. Привязные подводные системы [Текст] / В. С. Блинцов. – К.: Наукова думка, 1998. – 232 с.
  2. Подводные технологии и средства освоения Мирового океана [Текст]. – М.: Издательский дом «Оружие и технологии», 2011. – 780 с.
  3. Блинцов, В. С. Современные проблемы создания электрооборудования и автоматики подводных аппаратов [Текст] / В. С. Блинцов // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. – 2007. – №5 (24). – С. 90-98.
  4. Moore, S. W. Underwater Robotics: Science, Design & Fabrication [Text] / Steven W. Moore, Harry Bohm, Vickie Jensen. – Publisher: Marine Advanced Technology Education (MATE) Center, 2010. – 770 p.
  5. Блінцов, В. С. Сучасні завдання створення підводних апаратів-роботів для пошукових та спеціальних операцій [Текст] : матеріали Всеукраїнської науково-технічної конференції з міжнародною участю / В. С. Блінцов, О. В. Красних // Підводна техніка і технологія. – Миколаїв: НУК, 2011. – С. 155-157.
  6. Блинцов, В. С. Особливості створення автономних ненаселених підводних апаратів для підприємств морської галузі України [Текст] : матеріали Всеукраїнської науково-технічної конференції з міжнародною участю. / В. С. Блінцов, С. В. Блінцов, О. В. Красних // Підводна техніка і технологія. – Миколаїв: НУК, 2012. – С. 10-12.
  7. Блинцов, В. С. Проектирование самоходных привязных подводных систем [Текст] / В. С. Блинцов, В. Э. Магула. – К.: Наукова думка, 1997. – 140 с.
  8. Roberts, G. N. Advances in Unmanned Marine Vehicles [Text] / G. N. Roberts, R. Sutton. – IET, 2006. – 441 р.
  9. Романовський, Г. Ф. Современное состояние и перспектива развития подводних аппаратов в Украине [Текст] / Г. Ф. Романовський, В. С. Блинцов, И. А. Родин // Proceedings of the 5-th International Conference on Unconventional Electromechanical and Electrical System. – Vol 2. – Szczecin, 2004. – P. 107-117.
  10. Блинцов, В. С. Моделирующий комплекс для исследования свойств подводной буксируемой системы как объекта управления [Текст] / В. С. Блинцов, Нгуен Тьен Лонг // Збірка наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова. Спеціальний випуск. В 2-х томах. Т.1. – Київ, НАН України, ІПМЕ ім. Г.Є. Пухова. – 2005. – С. 22-27.
  11. Блинцов, В. С. Разработка оптимальных по быстродействию систем управления подводным аппаратом в условиях неопределенности на базе искусственных нейронных сетей [Текст] / В. С. Блинцов, Г. С. Грудинина // Сборник научных трудов НУК. – 2010. – № 1.
  12. Блінцов, С. В. Автоматичне керування автономними підводними апаратами в умовах невизначеності [Текст] / С. В. Блінцов. – К.: Наук. Думка, 2008. – 205 с.
  13. Блінцов, С. В. Синтез та дослідження системи керування динамікою руху підводного апарата на базі інверсної моделі з онлайн-ідентифікацією параметрів [Текст] / С. В. Блінцов // Збірник наукових праць НУК. – 2012. – №5-6. – С. 46-50.
  14. Govindarajan, R. Underwater Robot Control Systems. [Text] / R. Govindarajan, S. Arulselvi, P. Thamarai // International Journal of Scientific Engineering and Technology. – 2013. – Volume 2. – Issue 4. – P. 222-224.
  15. Blintsov, V. S. (1998). Privyaznye podvodnye sistemy. K.: Naukova dumka, 232.
  16. Podvodnye tekhnologii i sredstva osvoeniya Mirovogo okeana. (2011). M.: Izdatel'skiy dom «Oruzhie i tekhnologii», 780.
  17. Blintsov, V. S. (2007). Sovremennye problemy sozdaniya elektrooborudovaniya i avtomatiki podvodnykh apparatov. Radioelektronni i komp’yuterni systemy, №5, 90-98.
  18. Moore, S. W., Bohm, H., Jensen, V., Moore, S. (2010). Underwater Robotics: Science, Design & Fabrication. Publisher: Marine Advanced Technology Education (MATE) Center, 770.
  19. Blintsov, V. S., Krasnykh, O. V. (2011). Suchasni zavdannya stvorennya pidvodnykh aparativ-robotiv dlya poshukovykh ta spetsial'nykh operatsiy. Pidvodna tekhnika i tekhnolohiya: Materialy Vseukrayins'koyi naukovo-tekhnichnoyi konferentsiyi z mizhnarodnoyu uchastyu. Mykolayiv: NUK, 155-157.
  20. Blintsov, V. S., Blintsov, S. V., Krasnykh, O. V. (2012). Osoblyvosti stvorennya avtonomnykh nenaselenykh pidvodnykh aparativ dlya pidpryyemstv mors'koyi haluzi Ukrayiny. Pidvodna tekhnika i tekhnolohiya: Materialy vseukrayins'koyi naukovo-tekhnichnoyi konferentsiyi z mizhnarodnoyu uchastyu. Mykolayiv: NUK, 10-12.
  21. Blintsov, V. S., Magula, V. E. (1997). Proektirovanie samokhodnykh privyaznykh podvodnykh sistem. K.: Naukova dumka, 140.
  22. Roberts, G. N., Sutton, R. (2006). Advances in Unmanned Marine Vehicles. IET, 441.
  23. Romanovs'kii, H. F., Blintsov, V. S., Rodin, I. A. (2004). Sovremennoe sostoianie i perspektiva razvitiia podvodnikh apparatov v Ukraine. Proceedings of the 5-th International Conference on Unconventional Electromechanical and Electrical System, Vol 2, 107-117.
  24. Blintsov, V. S., Nhuen T'en Lonh. (2005). Modeliruiushchii kompleks dlia issledovaniia svoistv podvodnoi buksiruemoi sistemy kak obiekta upravleniia. Zbіrka naukovikh prats' Іnstitutu problem modeliuvannia v enerhetitsі іm. H.Ye. Pukhova, T.1, 22-27
  25. Blintsov, V. S., Hrudinina, H. S. (2010). Razrabotka optimal'nykh po bystrodeistviiu sistem upravleniia podvodnym apparatom v usloviiakh neopredelennosti na baze iskusstvennykh neironnykh setei. Sbornik nauchnykh trudov NUK, № 1.
  26. Blіntsov, S. V. (2008). Avtomatichne keruvannia avtonomnimi pіdvodnimi aparatami v umovakh neviznachenostі. K.: Nauk. Dumka, 205.
  27. Blintsov, S. V. (2012). Syntez ta doslidzhennya systemy keruvannya dynamikoyu rukhu pidvodnoho aparata na bazi inversnoyi modeli z onlayn-identyfikatsiyeyu parametriv. Zbirnyk naukovykh prats' NUK, №5-6, 46-50.
  28. Govindarajan, R., Arulselvi, S., Thamarai, P. (2013). Underwater Robot Control Systems. International Journal of Scientific Engineering and Technology, Volume 2, Issue 4, 222-224.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-09-11

Як цитувати

Блінцов, О. В. (2013). Сучасні задачі проектування прив’язних підводних систем. Technology Audit and Production Reserves, 5(5(13), 38–40. https://doi.org/10.15587/2312-8372.2013.18406

Номер

Том 5 № 5(13) (2013): МАТЕРІАЛИ НАУКОВОЇ КОНФЕРЕНЦІЇ. Інформаційні технології та системи управління

Розділ

Інформаційні технології та системи управління

Ліцензія

Авторське право (c) 2016 Технологічний аудит та резерви виробництва

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.