Розробка аналітичної моделі для прогнозування траєкторії та розсіювання енергії гранул перги в роторному ударному сепараторі
DOI:
https://doi.org/10.15587/2706-5448.2026.353169Ключові слова:
перга, гранула, ротор, механіка, інерція, енергія, траєкторія, сепарація, дисипація, ефективністьАнотація
Об’єктом дослідження є процес ударної взаємодії гранули перги з робочим елементом роторного сепаратора. Проблема полягає у відсутності аналітичних моделей, які дозволяють достовірно прогнозувати передачу енергії під час удару та подальший рух гранули, що ускладнює обґрунтований вибір маси молотка та швидкості обертання ротора та призводить до зниження ефективності сепарації та пошкодження продукту. Розроблено аналітичну модель ударної взаємодії та післяударного руху гранули у неінерціальній системі відліку, пов’язаній з ротором, з урахуванням відцентрових, коріолісових, гравітаційних сил і сил сухого тертя. Отримано аналітичні залежності, які дозволяють визначати переміщення, швидкість та траєкторію гранули як функції часу та параметрів роботи ротора. Встановлено, що післяударний рух має затухаючий характер: амплітуда переміщення зменшується більш ніж на 60% протягом перших 0,02 с і більш ніж на 80% через 0,05 с, що пояснюється значними дисипативними втратами внаслідок внутрішнього демпфування матеріалу та дії сил тертя. Визначено, що ефективність передачі енергії суттєво залежить від маси молотка та становить близько 0,7–0,8% при масі 5 г, зменшується до приблизно 0,1% при 100 г і нижче 0,05% при 200 г. Це пов’язано зі зростанням втрат енергії на нееластичну деформацію матеріалу гранули. Особливістю отриманих результатів є те, що встановлено чіткий аналітичний зв’язок між параметрами ротора, умовами ударної взаємодії та кінематикою руху гранули. Це дало змогу пояснити причини швидкого затухання її руху та закономірності стабілізації траєкторії в робочій зоні ротора. Практичне значення одержаних результатів полягає у тому, що запропонована модель може бути використана при проєктуванні та налаштуванні роторних пристроїв. Зокрема, вона дозволяє обґрунтовано визначати раціональні конструктивні та кінематичні параметри для забезпечення ефективного відокремлення гранул перги при одночасному збереженні їх цілісності та якості.
Посилання
- Ghazi Alshanti, W. (2019). Discrete Element Modeling of a Projectile Impacting and Penetrating into Granular Systems. Ballistics. IntechOpen. https://doi.org/10.5772/intechopen.75550
- Chou, Y. F., Keh, H. J. (2024). Axisymmetric Slow Rotation of Coaxial Soft/Porous Spheres. Molecules, 29 (15), 3573. https://doi.org/10.3390/molecules29153573
- Sanoria, M., Chelakkot, R., Nandi, A. (2021). Influence of interaction softness on phase separation of active particles. Physical Review E, 103 (5). https://doi.org/10.1103/physreve.103.052605
- Lips, D., Cereceda-López, E., Ortiz-Ambriz, A., Tierno, P., Ryabov, A., Maass, P. (2022). Hydrodynamic interactions hinder transport of flow-driven colloidal particles. Soft Matter, 18 (47), 8983–8994. https://doi.org/10.1039/d2sm01114j
- Zhou, L., Ren, L., Chen, Y., Niu, S., Han, Z., Ren, L. (2021). Bio‐Inspired Soft Grippers Based on Impactive Gripping. Advanced Science, 8 (9). https://doi.org/10.1002/advs.202002017
- Seifert, J., Koch, K., Hess, M., Schmidt, A. M. (2020). Magneto-mechanical coupling of single domain particles in soft matter systems. Physical Sciences Reviews, 7 (11), 1237–1261. https://doi.org/10.1515/psr-2019-0092
- Rosas, A., Buceta, J., Lindenberg, K. (2003). Dynamics of two granules. Physical Review E, 68 (2). https://doi.org/10.1103/physreve.68.021303
- van der Meer, D. (2017). Impact on Granular Beds. Annual Review of Fluid Mechanics, 49 (1), 463–484. https://doi.org/10.1146/annurev-fluid-010816-060213
- Sano, T. G., Kanazawa, K., Hayakawa, H. (2016). Granular rotor as a probe for a nonequilibrium bath. Physical Review E, 94 (3). https://doi.org/10.1103/physreve.94.032910
- Wang, X., Huang, Y., Zhang, F., Meng, Q. (2025). Influence of Rotor-Induced Airflow on Particle Fragmentation in an Impact Crusher: A Computational Fluid Dynamics–Discrete Element Method Study. ACS Omega, 10 (39), 46051–46064. https://doi.org/10.1021/acsomega.5c06659
- Ghodki, B. M., Chhetri, K. B., Goswami, T. K. (2020). Numerical modeling of granular flow in star valve type cryogenic precooler. Journal of Food Process Engineering, 43 (4). https://doi.org/10.1111/jfpe.13376
- Yang, J. H., Fang, H. Y., Luo, M. (2015). Load and wear experiments on the impact hammer of a vertical shaft impact crusher. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 103. https://doi.org/10.1088/1757-899x/103/1/012041
- Feng, F., Shi, J., Yang, J., Ma, J. (2020). Study on Wear form of Split Cone of Vertical Shaft Impact Crusher. Journal of Scientific Research and Reports, 21 (11), 13–20. https://doi.org/10.9734/jsrr/2020/v26i1130331
- Xu, B., Cui, Q., Guo, L., Hao, L. (2024). Design and Parameter Optimization of a Combined Rotor and Lining Plate Crushing Organic Fertilizer Spreader. Agronomy, 14 (8), 1732. https://doi.org/10.3390/agronomy14081732
- Paraschiv, G., Moiceanu, G., Voicu, G., Chitoiu, M., Cardei, P., Dinca, M. N., Tudor, P. (2021). Optimization Issues of a Hammer Mill Working Process Using Statistical Modelling. Sustainability, 13 (2), 973. https://doi.org/10.3390/su13020973
- Kim, A. S., Kim, H.-J. (2017). Dissipative Dynamics of Granular Materials. Granular Materials. IntechOpen. https://doi.org/10.5772/intechopen.69196
- Kollmer, J. E., Sack, A., Heckel, M., Pöschel, T. (2013). Relaxation of a spring with an attached granular damper. New Journal of Physics, 15 (9), 093023. https://doi.org/10.1088/1367-2630/15/9/093023
- Păun, A., Stroescu, G., Milea, D., Olan, M., Epure, M. (2019). Concaves influence on the milling process of cereal seeds in hammer mills. E3S Web of Conferences, 112, 03009. https://doi.org/10.1051/e3sconf/201911203009
- Ahmadian, H., Ghadiri, M. (2021). Granule attrition by coupled particle impact and shearing. Advanced Powder Technology, 32 (1), 204–210. https://doi.org/10.1016/j.apt.2020.12.001
- Li, T., Shi, G., Zhang, Q. (2024). Research on hammering characteristics of hammer mill based on discrete element method. Engineering Research Express, 6 (3), 035540. https://doi.org/10.1088/2631-8695/ad6ca4
- Kyzas, G., Mitropoulos, A. C. (Eds.) (2018). Granularity in Materials Science. IntechOpen. https://doi.org/10.5772/intechopen.75231
- Syromyatnikov, Y. N., Orekhovskaya, A. A., Dzjasheev, A.-M. S., Tikhonov, E. A., Kalimullin, M. N., Ivanov, A. A., Sokolova, V. A. (2021). Improving stability of movement of machine section for soil preparation and seeding. Journal of Physics: Conference Series, 2094 (4), 042027. https://doi.org/10.1088/1742-6596/2094/4/042027
- Pashchenko, V. F., Syromyatnikov, Y. U. N. (2019). The transporting ability of the rotor of the soil-cultivating loosening and separating vehicle. Traktory i Sel Hozmashiny, 86 (2), 67–74. https://doi.org/10.31992/0321-4443-2019-2-67-74
- Syromyatnikov, Y. N., Orekhovskaya, A. A., Dzjasheev, A.-M. S., Kalimullin, M. N., Tikhonov, E. A., Luchinovich, A. A., Bielykh, A. V. (2021). Cultivator points of the rotary tillage loosening and separating machine of the stratifier. Journal of Physics: Conference Series, 2094 (4), 042024. https://doi.org/10.1088/1742-6596/2094/4/042024
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2026 Yurii Syromiatnykov, Oleksandr Bielykh, Oleksandr Kharchenko

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.




