Розробка комп’ютерної моделі системи реконструкції тривимірних поверхонь
DOI:
https://doi.org/10.15587/2312-8372.2017.111233Ключові слова:
бінарна кодифікація, відновлення тривимірної поверхні, комп’ютерне моделювання, комп’ютерний зір, структуроване підсвічуванняАнотація
Вирішено завдання побудови комп’ютерної моделі, що імітує роботу як програмної, так і апаратної частини (проектор і камера), системи відновлення поверхонь 3D об’єктів за допомогою техніки структурованого освітлення. Запропонована модель повністю повторює роботу реального сканера 3D об’єктів, що дозволяє використовувати її для усестороннього вивчення та перевірки адекватності роботи різних технік структурованого освітлення.
Посилання
- Krasilnikov, N. N. (2011). Tsifrovaia obrabotka 2D- i 3D-izobrazhenii. Saint Petersburg: BHV-Peterburg, 608.
- Hartley, R., Zisserman, A. (2004). Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge University Press, 656. doi:10.1017/cbo9780511811685
- Gorevoy, A. V., Koluchkin, V. Ya. (2012). Reconstruction Methods of Subject Three-Dimensional Structure for Multichannel System of Recording Using Structured Illumination. Engineering Journal: Science and Innovation, 12 (12). doi:10.18698/2308-6033-2012-12-507
- Salvi, J., Pages, J., Batlle, J. (2004). Pattern codification strategies in structured light systems. Pattern Recognition, 37 (4), 827–849. doi:10.1016/j.patcog.2003.10.002
- Scharstein, D., Szeliski, R. (2002). A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame Stereo Correspondence Algorithms. International Journal of Computer Vision, 47 (1/3), 7–42. doi:10.1023/a:1014573219977
- Geng, J. (2011). Structured-light 3D surface imaging: a tutorial. Advances in Optics and Photonics, 3 (2), 128–160. doi:10.1364/aop.3.000128
- Trobina, M. (September 21, 1995). Error Model of a Coded-Light Range Sensor. Technical Report BIWI-TR-164. Zurich: Communication Technology Laboratory Image Science Group, 1–35.
- Will, P. M., Pennington, K. S. (1971). Grid coding: A preprocessing technique for robot and machine vision. Artificial Intelligence, 2 (3–4), 319–329. doi:10.1016/0004-3702(71)90015-4
- Zhang, L., Curless, B., Seitz, S. M. (2002). Rapid shape acquisition using color structured light and multi-pass dynamic programming. Proceedings. First International Symposium on 3D Data Processing Visualization and Transmission. Padova, Italy, 1–13. doi:10.1109/tdpvt.2002.1024035
- Zhang, Z. (1999). Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations. Proceedings of the Seventh IEEE International Conference on Computer Vision. Kerkyra, Greece, 666–673. doi:10.1109/iccv.1999.791289
- Gorthi, S. S., Rastogi, P. (2010). Fringe projection techniques: Whither we are? Optics and Lasers in Engineering, 48 (2), 133–140. doi:10.1016/j.optlaseng.2009.09.001
- Yu, W. (2008). Development of a Three-Dimensional Anthropometry System for Human Body Composition Assessment. The University of Texas at Austin, 120.
- Vorotnikov, S. A. (2005). Informatsionnye ustroistva robototehnicheskih sistem. Moscow: MSTU n. a. N. E. Baumana, 384.
- Volodin, Yu. S., Orlov, A. V., Mihailov, B. B. (2005). Kalibrovka sistemy trehmernogo zreniia so strukturnoi podsvetkoi pri pomoshchi ploskih obiektov. Ekstremalnaia robototehnika, 5, 314–322.
- Oppenheim, A. V., Schafer, R. W. (1975). Digital Signal Processing. Pearson, 585.
- Moshkin, V. I., Petrov, A. A., Titov, V. S., Yakushenkov, Yu. G. (1990). Tehnicheskoe zrenie robotov. Moscow: Mashinostroenie, 272.
- Fursa, M. V. (2008). Reconstructing complex 3D objects by a Structured illumination methods. Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing, 44 (1), 88–94. doi:10.3103/s8756699008010135
- Hafizov, D. G. (2004). Sintez i analiz algoritmov raspoznavaniia izobrazhenii prostranstvennyh gruppovyh tochechnyh obiektov. Yoshkar-Ola: MarSTU, 151.
- Garcia, R. R., Zakhor, A. (2011). Projector domain phase unwrapping in a structured light system with stereo cameras. 2011 3DTV Conference: The True Vision – Capture, Transmission and Display of 3D Video (3DTV-CON). IEEE, 1–4. doi:10.1109/3dtv.2011.5877215
- Weise, T., Leibe, B., Van Gool, L. (2007). Fast 3D Scanning with Automatic Motion Compensation. 2007 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. IEEE, 18–23. doi:10.1109/cvpr.2007.383291
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2017 Yuliia Lymarenko, Dmitry Tatievskyi
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.