Автоматизація морського технологічного комплексу з прив’язною підводною системою робочого класу

Автор(и)

  • Віктор Анатолійович Надточій Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, Херсонська філія вул. Ушакова, 44, м. Херсон, Україна, 73022, Україна

DOI:

https://doi.org/10.15587/2312-8372.2013.18403

Ключові слова:

морський технологічний комплекс, самохідна прив’язна підводна система, режим роботи, автоматизація.

Анотація

Виконано аналіз варіантів застосування і режимів роботи морського технологічного комплексу з самохідною прив'язною підводною системою робочого класу та визначено основні напрямки його автоматизації. Запропоновано базові відношення для кількісної оцінки рівня автоматизації такого об'єкта в завданнях проектування нових і порівняння існуючих комплексів.

Біографія автора

Віктор Анатолійович Надточій, Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, Херсонська філія вул. Ушакова, 44, м. Херсон, Україна, 73022

Викладач

Кафедра автоматики та електроустаткування суден

Посилання

  1. Подводные технологии и средства освоения Мирового океана [Текст]. – М.: Издательский дом «Оружие и технологии», 2011. – 780 с.
  2. Блинцов, В. С. Привязные подводные системы [Текст] / В. С. Блинцов. – К.: Наукова думка, 1998. – 232 с.
  3. Antonelli, G. Underwater Robots: motion and force control of vehicle-manipulator systems [Text] / G. Antonelli. – Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2006. – 283 р.
  4. Шостак, В. П. Динамическое позиционирование плавучих объектов [Текст] : монография / В. П. Шостак. – Чикаго: Мегатрон, 2010. – 130 с.
  5. Блинцов, В. С. Исследование влияния параметров кабель-троса двухзвенной подводной системы для случая ”обратной буксировки” [Текст] / В. С. Блинцов, С. В. Щепелев, С. И. Ольшевский // Морские технологии. – Николаев, НКИ. – 1993. – С. 19-24.
  6. Блинцов, В. С. Моделирующий комплекс для исследования свойств подводной буксируемой системы как объекта управления [Текст] / В. С. Блинцов, Нгуен Тьен Лонг // Збірка наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова. Спеціальний випуск. В 2-х томах. Т.1. – Київ, НАН України, ІПМЕ ім. Г.Є. Пухова. – 2005. – С. 22-27.
  7. Блинцов, В. С. Определение потерь в погружном электроприводе подводного апарата [Текст] / В. С. Блинцов, Д. В. Костенко, П. Шимчак // Вісн. Нац. техн. ун-ту «ХПІ». – Вип. 10. – 2001. – С. 410-411.
  8. Блінцов, С. В. Автоматичне керування автономними підводними апаратами в умовах невизначеності [Текст] / С. В. Блінцов. – К.: Наук. Думка, 2008. – 205 с.
  9. Блинцов, В. С. Разработка оптимальных по быстродействию систем управления подводным аппаратом в условиях неопределенности на базе искусственных нейронных сетей [Текст] / В. С. Блинцов, Г. С. Грудинина // Сборник научных трудов НУК. – 2010. – № 1.
  10. Блинцов, В. С. Проектирование самоходных привязных подводных систем [Текст] / В. С. Блинцов, В. Э. Магула. – К.: Наукова думка, 1997. – 140 с.
  11. Moore, S. Underwater Robotics: Science, Design & Fabrication [Text] / Steven W. Moore, Harry Bohm, Vickie Jensen. – Publisher: Marine Advanced Technology Education (MATE) Center, 2010. – 770 p.
  12. Howard, H. Wang. The Design and Development of an Intelligent Underwater Robot [Text] / H. Wang Howard, M. Rock Stephen // Journal of Autonomous Robots. – 1996. – № 3. – P. 297-320.
  13. Roberts, G. N. Advances in Unmanned Marine Vehicles [Text] / G. N. Roberts, R. Sutton. – IET, 2006. – 441 р.
  14. Блинцов, В. С. Современные проблемы создания электрооборудования и автоматики подводных аппаратов [Текст] / В. С. Блинцов // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. – 2007. – №5 (24). – С. 90-98.
  15. Блінцов, В. С. Сучасні задачі автоматизації керування самохідними прив’язними підводними системами з начіпним обладнанням [Текст] / В. С. Блінцов, В. А. Надточій // Збірник наукових праць НУК. – Миколаїв: НУК, 2012. – №2. – С. 79-83.
  16. Podvodnye tekhnologii i sredstva osvoeniya Mirovogo okeana. (2011). M.: Izdatel'skiy dom «Oruzhie i tekhnologii», 780.
  17. Blintsov, V. S. (1998). Privyaznye podvodnye sistemy. K.: Naukova dumka, 232.
  18. Antonelli, G. (2006). Underwater Robots: motion and force control of vehicle-manipulator systems. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 283.
  19. Shostak, V. P. (2010). Dinamicheskoe pozitsionirovanie plavuchikh obiektov: monografiya. Chikago: Megatron, 130.
  20. Blintsov, V. S., Shchepelev, S. V., Ol'shevskii, S. I. (1993). Issledovanie vliianiia parametrov kabel'-trosa dvukhzvennoi podvodnoi sistemy dlia sluchaia ”obratnoi buksirovki”. Morskie tekhnolohii. Nikolaev, NKI, 19-24.
  21. Blintsov, V. S., Nhuen T'en Lonh. (2005). Modeliruiushchii kompleks dlia issledovaniia svoistv podvodnoi buksiruemoi sistemy kak obiekta upravleniia. Zbіrka naukovikh prats' Іnstitutu problem modeliuvannia v enerhetitsі іm. H.Ye. Pukhova, T.1, 22-27.
  22. Blintsov, V. S., Kostenko, D. V., Shimchak, P. (2001). Opredelenie poter' v pohruzhnom elektroprivode podvodnoho aparata. Vіsn. Nats. tekhn. un-tu «KhPІ», Vip. 10, 410-411.
  23. Blіntsov, S. V. (2008). Avtomatichne keruvannia avtonomnimi pіdvodnimi aparatami v umovakh neviznachenostі. K.: Nauk. Dumka, 205.
  24. Blintsov, V. S., Hrudinina, H. S. (2010). Razrabotka optimal'nykh po bystrodeistviiu sistem upravleniia podvodnym apparatom v usloviiakh neopredelennosti na baze iskusstvennykh neironnykh setei. Sbornik nauchnykh trudov NUK, № 1.
  25. Blintsov, V. S., Magula, V. E. (1997). Proektirovanie samokhodnykh privyaznykh podvodnykh sistem. K.: Naukova dumka, 140.
  26. Moore, S. W., Bohm, H., Jensen, V. (2010). Underwater Robotics: Science, Design & Fabrication. Publisher: Marine Advanced Technology Education (MATE) Center, 770.
  27. Wang, H. H., Rock, M. S. (1996). The Design and Development of an Intelligent Underwater Robot. Journal of Autonomous Robots, №3, 297-320.
  28. Roberts, G. N., Sutton, R. (2006). Advances in Unmanned Marine Vehicles. IET, 441.
  29. Blintsov, V. S. (2007). Sovremennye problemy sozdaniya elektrooborudovaniya i avtomatiki podvodnykh apparatov. Radіoelektronnі і komp’yuternі sistemi, №5(24), 90-98.
  30. Blіntsov, V. S., Nadtochіy, V. A. (2012). Suchasnі zadachі avtomatizatsіi keruvannya samokhіdnimi priv’yaznimi pіdvodnimi sistemami z nachіpnim obladnannyam. Zbіrnik naukovikh prats' NUK», Mikolaiv: NUK, №2, 79-83.

##submission.downloads##

Опубліковано

2013-09-11

Як цитувати

Надточій, В. А. (2013). Автоматизація морського технологічного комплексу з прив’язною підводною системою робочого класу. Technology Audit and Production Reserves, 5(5(13), 34–36. https://doi.org/10.15587/2312-8372.2013.18403

Номер

Том 5 № 5(13) (2013): МАТЕРІАЛИ НАУКОВОЇ КОНФЕРЕНЦІЇ. Інформаційні технології та системи управління

Розділ

Інформаційні технології та системи управління

Ліцензія

Авторське право (c) 2016 Технологічний аудит та резерви виробництва

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.