Аналіз стану створення робототехнічних комплексів призначених для гуманітарного розмінування

Анотація

Об’єктом дослідження є робототехнічні комплекси військового призначення, які застосовуються в системі гуманітарного розмінування. Дана робота направлена на дослідження вимог до робототехнічних комплексів військового призначення (включаючи маніпулятори, які у них застосовуються) та розроблення пропозицій щодо їх застосування у гуманітарному розмінуванні. Проведені дослідження базуються на застосуванні функціонального підходу до побудови моделей формування вимог до робототехнічних комплексів військового призначення (РКВП), які застосовуються у системі гуманітарного розмінування. Встановлено, що створення РКВП потребує суттєвого опрацювання ядра найважливіших технологій, які необхідні для створення всієї номенклатури перспективних РКВП. При цьому типовий зразок РКВП може бути представлений у вигляді сукупності функціонально пов’язаних елементів: базового носія, мобільної платформи, спеціалізованого навісного/вбудованого обладнання у вигляді набору знімних модулів корисного (цільового) призначення. А також засобів забезпечення та обслуговування, що використовуються при підготовці до застосування та технічної експлуатації робота. Склад спеціалізованого обладнання встановлюється, виходячи з функціонального призначення РКВП. Наведена класифікація РКВП, яка передбачає їх поділ на три категорії: першого покоління – керовані пристрої, другого покоління – напівавтономні пристрої та третього покоління – автономні пристрої. Проведений аналіз сучасних РКВП, які розробляються в передових країнах світу, а також аналіз структури складових системи гуманітарного розмінування. Встановлено, що організація системи гуманітарного розмінування із застосуванням РКВП має включати розвідку ВНП, пошук, маркування, їх ідентифікацію та безпосередньо розмінування. Розглянуті демаскуючі ознаки вибухонебезпечних предметів (ВНП), а також сучасні методи та детектори виявлення ВНП. Один з нових перспективних методів виявлення мін – це параметричний. Проте, в реальному застосуванні, найбільш перспективним є застосування комбінації електромагнітного, оптичного та механічного методів. Застосування запропонованих підходів дасть підвищити ефективність гуманітарного розмінування та зменшити людські втрати при його здійсненні.