Дослідження перспектив бойової робототехніки на прикладі України

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.15587/2706-5448.2022.251059

Ключові слова:

наземний бойовий робот, робототехніка, система технічного зору, автономний рух, нейронна мережа

Анотація

Об’єктом дослідження є архітектура будь-якого наземного бойового робота в розрізі його окремих систем та підсистем. Проведене дослідження формує прозорі та чіткі уявлення щодо головних логічних ланок бойового робота, окремих технологій та компонентів, що використовуються в розробці та серійному виробництві. В роботі узагальнено світовий досвід та досягнення бойової робототехніки та наведені відповідні зразки на прикладі розробок колективів з України. Вказані головні системні гравці в цьому секторі оборонних технологій, тривала та продуктивна діяльність яких спричинили передумови появи перших підрозділів бойових роботів в арміях провідних країн світу.

Автором досліджено та наведено структурну будову будь-якого наземного бойового робота методом дедукції та методом відтворення функціональних можливостей. В розрізі окремих систем або підсистем наземного бойового робота надані рекомендації щодо вибору тих чи інших складових, сенсорів, технологій або їх аналогів та іншого обладнання.

У роботі узагальнено досвід керівника ТОВ «Конструкторське Бюро Роботікс» (Київ, Україна), пов'язаного із увагою представників закордонних компаній та урядових структур до українських розробок в цій сфері. Провідною думкою дослідження є пріоритетний розвиток функцій та алгоритмів бойового робота, пов’язаних із розвитком систем технічного зору та автономного руху. Реалізація цих функцій різко підвищує переваги власних бойових роботів, підвищує їх живучість та бойову ефективність, знижує ризики для операторів техніки. Наведено фактори, пов’язані із пакетом підсистем ударного модуля, що безпосередньо впливають на бойову ефективність наземного робота.

У порівнянні з аналогічними відомими дослідженнями цієї теми проведене дослідження одразу занурює читача в практичну площину розробки наземного бойового робота з точки зору інженера-творця, що забезпечує швидке отримання базових знань та уявлень та надихає на подальший пошук в цьому напрямку.

Біографія автора

Іван Валерійович Кириченко, ТОВ «Конструкторське Бюро Роботікс»

Директор

Посилання

  1. Robotic technologies for the future land warrior (2016). Available at: https://www.militaryaerospace.com/unmanned/article/16708962/robotic-technologies-for-the-future-land-warrior
  2. Corke, P. (2011). Robotics, Vision and Control. Springer, 570. doi: http://doi.org/10.1007/978-3-642-20144-8
  3. Corves, B., Lovasz, E., Hüsing, M., Maniu, I., Gruescu, C. (Eds.) (2017). New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics. Springer, 497. doi: http://doi.org/10.1007/978-3-319-45450-4
  4. Tzafestas, S. G. (2014). Introduction to Mobile Robot Control. Elsevier, 692. doi: http://doi.org/10.1016/c2013-0-01365-5
  5. Beale, M. H., Hagan, M. T., Demuth, H. B. (2017). Neural Network Toolbox. MathWorks, 846.
  6. Rajasekaran, S., Vijayalakshmi Pai, G. A. (2017). Neural Networks, Fuzzy Systems, and Evolutionary Algorithms Synthesis and Applications. PHI Learning.
  7. Ishikawa, H., Liu, C., Pajdla, T., Shi, J. (Eds.) (2020). Computer Vision –ACCV 2020. Springer, 718. doi: http://doi.org/10.1007/978-3-030-69532-3
  8. Vedaldi, A., Bischof, H., Brox, T., Frahm, J. (Eds.) (2020). Computer Vision – ECCV 2020. Springer, 803. doi: http://doi.org/10.1007/978-3-030-58568-6
  9. Miles, P., Carroll, T. (2002). Build your own combat robot. McGraw-Hill, 401.
  10. Ermak, S. N., Sokolov, A. N., Margel, A. B., Kuleshov, Iu. E. (2019). Sistemy i sredstva radioelektronnoi borby. Minsk: BGUIR, 264.
  11. Stupina, E. E., Stupin, A. A., Chupin, D. Iu., Kamenev, R. V. (2019). Osnovy robototekhniki. Novosibirsk: Agentstvo «Sibprint», 160.
  12. Yu, Z., Patnaik, S., Wang, J., Dey, N. (2020). Advancements in Mechatronics and Intelligent Robotics. Springer, 631. doi: http://doi.org/10.1007/978-981-16-1843-7
  13. Vprovadzhennia innovatsiinykh tekhnolohii u sferi oborony na prykladi robotyzovanykh kompleksiv ta bezpilotnykh litalnykh aparativ (2022). Available at: https://www.ukrinform.ua/rubric-presshall/3327508-vprovadzenna-innovacijnih-tehnologij-u-sferi-oboroni-na-prikladi-robotizovanih-kompleksiv-ta-bezpilotnih-litalnih-aparativ.html

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-01-14

Як цитувати

Кириченко, І. В. (2022). Дослідження перспектив бойової робототехніки на прикладі України. Technology Audit and Production Reserves, 1(1(63), 6–10. https://doi.org/10.15587/2706-5448.2022.251059

Номер

Розділ

Технології машинобудування: Звіт про науково-дослідну роботу