Дослідження перспектив бойової робототехніки на прикладі України
DOI:
https://doi.org/10.15587/2706-5448.2022.251059Ключові слова:
наземний бойовий робот, робототехніка, система технічного зору, автономний рух, нейронна мережаАнотація
Об’єктом дослідження є архітектура будь-якого наземного бойового робота в розрізі його окремих систем та підсистем. Проведене дослідження формує прозорі та чіткі уявлення щодо головних логічних ланок бойового робота, окремих технологій та компонентів, що використовуються в розробці та серійному виробництві. В роботі узагальнено світовий досвід та досягнення бойової робототехніки та наведені відповідні зразки на прикладі розробок колективів з України. Вказані головні системні гравці в цьому секторі оборонних технологій, тривала та продуктивна діяльність яких спричинили передумови появи перших підрозділів бойових роботів в арміях провідних країн світу.
Автором досліджено та наведено структурну будову будь-якого наземного бойового робота методом дедукції та методом відтворення функціональних можливостей. В розрізі окремих систем або підсистем наземного бойового робота надані рекомендації щодо вибору тих чи інших складових, сенсорів, технологій або їх аналогів та іншого обладнання.
У роботі узагальнено досвід керівника ТОВ «Конструкторське Бюро Роботікс» (Київ, Україна), пов'язаного із увагою представників закордонних компаній та урядових структур до українських розробок в цій сфері. Провідною думкою дослідження є пріоритетний розвиток функцій та алгоритмів бойового робота, пов’язаних із розвитком систем технічного зору та автономного руху. Реалізація цих функцій різко підвищує переваги власних бойових роботів, підвищує їх живучість та бойову ефективність, знижує ризики для операторів техніки. Наведено фактори, пов’язані із пакетом підсистем ударного модуля, що безпосередньо впливають на бойову ефективність наземного робота.
У порівнянні з аналогічними відомими дослідженнями цієї теми проведене дослідження одразу занурює читача в практичну площину розробки наземного бойового робота з точки зору інженера-творця, що забезпечує швидке отримання базових знань та уявлень та надихає на подальший пошук в цьому напрямку.
Посилання
- Robotic technologies for the future land warrior (2016). Available at: https://www.militaryaerospace.com/unmanned/article/16708962/robotic-technologies-for-the-future-land-warrior
- Corke, P. (2011). Robotics, Vision and Control. Springer, 570. doi: http://doi.org/10.1007/978-3-642-20144-8
- Corves, B., Lovasz, E., Hüsing, M., Maniu, I., Gruescu, C. (Eds.) (2017). New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics. Springer, 497. doi: http://doi.org/10.1007/978-3-319-45450-4
- Tzafestas, S. G. (2014). Introduction to Mobile Robot Control. Elsevier, 692. doi: http://doi.org/10.1016/c2013-0-01365-5
- Beale, M. H., Hagan, M. T., Demuth, H. B. (2017). Neural Network Toolbox. MathWorks, 846.
- Rajasekaran, S., Vijayalakshmi Pai, G. A. (2017). Neural Networks, Fuzzy Systems, and Evolutionary Algorithms Synthesis and Applications. PHI Learning.
- Ishikawa, H., Liu, C., Pajdla, T., Shi, J. (Eds.) (2020). Computer Vision –ACCV 2020. Springer, 718. doi: http://doi.org/10.1007/978-3-030-69532-3
- Vedaldi, A., Bischof, H., Brox, T., Frahm, J. (Eds.) (2020). Computer Vision – ECCV 2020. Springer, 803. doi: http://doi.org/10.1007/978-3-030-58568-6
- Miles, P., Carroll, T. (2002). Build your own combat robot. McGraw-Hill, 401.
- Ermak, S. N., Sokolov, A. N., Margel, A. B., Kuleshov, Iu. E. (2019). Sistemy i sredstva radioelektronnoi borby. Minsk: BGUIR, 264.
- Stupina, E. E., Stupin, A. A., Chupin, D. Iu., Kamenev, R. V. (2019). Osnovy robototekhniki. Novosibirsk: Agentstvo «Sibprint», 160.
- Yu, Z., Patnaik, S., Wang, J., Dey, N. (2020). Advancements in Mechatronics and Intelligent Robotics. Springer, 631. doi: http://doi.org/10.1007/978-981-16-1843-7
- Vprovadzhennia innovatsiinykh tekhnolohii u sferi oborony na prykladi robotyzovanykh kompleksiv ta bezpilotnykh litalnykh aparativ (2022). Available at: https://www.ukrinform.ua/rubric-presshall/3327508-vprovadzenna-innovacijnih-tehnologij-u-sferi-oboroni-na-prikladi-robotizovanih-kompleksiv-ta-bezpilotnih-litalnih-aparativ.html
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2022 Ivan Kyrychenko
![Creative Commons License](http://i.creativecommons.org/l/by/4.0/88x31.png)
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.