Розробка технології нанесення суміші на вертикальну поверхню
DOI:
https://doi.org/10.15587/2706-5448.2022.257050Ключові слова:
обладнання для нанесення суміші, вертикальна поверхня, кут нахилу сопла, товщина шару, техніка безпекиАнотація
Об'єктом дослідження є технологія нанесення на вертикальну поверхню суміші за допомогою автоматизованого пристрою. Одним з найбільш проблемних місць є неякісне виконання робіт на висоті, та небезпека, яка пов’язана з життєдіяльністю робітників. На даний час існує лише ручний та напівмеханізований спосіб нанесення суміші на вертикальну поверхню. При нанесенні штукатурки на вертикальну поверхню всередині будівлі деякі країни використовують робота-штукатура. У цьому випадку робота виконується якісно та обслуговуються двома робітниками. Тому при вивчені даного питання авторами було прийнято рішення розробити пристрій, за допомогою якого можливо виконувати роботи з нанесення на вертикальну поверхню із зовнішньої сторони будівлі якісно.
В ході дослідження використовувалися технологічні карти, на основі яких були розроблені кошториси, які показали, що впровадження нових технологій дозволяє отримати до 20 % економії витрат на роботи, обладнання та механізми. Отримано економічний ефект від розробленої технології. Це пов'язано з тим, що запропонована технологія дозволяє знизити вартість робіт за допомогою розробленого обладнання, так як обладнання обслуговує 3 робітника, а саме 1 оператор та 2 робітника, які обслуговують це обладнання. Запропоноване обладнання має ряд особливостей, що дозволяє додатково перемішувати суміш на виході, редагувати подачу суміші, наносити рівномірно необхідну товщину, зокрема, контролювати якість роботи. Завдяки цьому забезпечується можливість підібрати кут нахилу, товщину суміші, та отримати показники міцності суміші та кількості втрат. У порівнянні з аналогічними відомими способами суміш подається автоматизовано, це забезпечує такі переваги, як контроль якості, техніку безпеки та знижує ризик людських жертв.
Посилання
- Chernenko, V. K., Yarmolenko, M. H., Batura, H. M. et. al. (2002). Tekhnolohiia budivelnoho vyrobnytstva. Kyiv: Vyshcha shkola, 430.
- Barabash, I. V. (2002). Mekhanokhimichna aktyvatsiia mineralnykh v’iazhuchykh rechovyn. Odesa: Astroprynt, 100.
- Warszawski, A. (1984). Application of Robotics to Building Construction. Proceedings of the 1st International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC). Pittsburgh: The International Association for Automation and Robotics in Construction, 33–40. doi: http://doi.org/10.22260/isarc1984/0003
- Precision Construction Robot Hadrian X (2021). Fastbrick Australia. Available at: https://www.fbr.com.au/view/hadrian-x
- RoboPlaster. Available at: https://roboplaster-1.pulscen.ua/about
- Tateyama, K., Ishii, K., Inoue, F. (2020). Front matter and table of contents. Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC). Kitakyushu: The International Association for Automation and Robotics in Construction. doi: http://doi.org/10.22260/isarc2020/0002
- Kayser, M., Cai, L., Falcone, S., Bader, C., Inglessis, N., Darweesh, B., Oxman, N. (2018). Design of a multi-agent, fiber composite digital fabrication system. Science Robotics, 3 (22). doi: http://doi.org/10.1126/scirobotics.aau5630
- Keating, S. (2016). Digital Construction Platform. MIT Media Lab. Available at: https://www.media.mit.edu/projects/digital-construction-platform-v-2/overview/
- MX3D BRIDGE (2019). Available at: https://mx3d.com/projects/mx3d-bridge
- D printing the horizontal structures at-place (2021). NASA. Available at: https://www.nasa.gov/directorates/spacetech/centennial_challenges/3DPHab/index.html
- Construction 3D Printing From Theory to Practice (2021). Available at: https://www.apis-cor.com/concrete-3d-printing-workshop
- Malewar, A. (2017). Meet SAM: a Construction Robot That Works 500 % Faster Than Humans. Available at: https://www.techexplorist.com/meet-sam-construction-robot-works-500-faster-humans/5357/
- Halushko, V., Meneiliuk, A., Kyryliuk, S. (2021). Determination of cracking causes in building structural elements. Sustainable Development of Industrial Region, 258. doi: http://doi.org/10.1051/e3sconf/202125809038
- Halushko, V. O. (2009). Pat. No. 45279 UA. Portal dlia vykonannia remontno-vidnovliuvalnykh robit. MPK: (2009) E04G 23/00, E04G 21/00, B66C 17/00. declareted: 21.05.2007; published: 10.11.2009, Bul. No. 21, 10.
- Meneiliuk, O. I., Halushko, V. A., Halushko, O. M., Donchenko, M. M., Pidoima, A. S., Baliuk, S. V., Uvarov, D. Yu. (2015). Pat. No. 101756 UA. Prystrii dlia intensyfikatsii napryskuvannia tekuchoi sumishi. MPK: E04F 21/02 (2006.01)declareted: 20.04.2015; published: 25.09.2015, Bul. No. 18, 6.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2022 Valentyna Halushko, Alexander Meneilyk, Anatolii Petrovskyi, Denys Uvarov, Anastasiia Uvarova
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Закріплення та умови передачі авторських прав (ідентифікація авторства) здійснюється у Ліцензійному договорі. Зокрема, автори залишають за собою право на авторство свого рукопису та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons CC BY. При цьому вони мають право укладати самостійно додаткові угоди, що стосуються неексклюзивного поширення роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом, але за умови збереження посилання на першу публікацію статті в цьому журналі.
